軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文【畢業(yè)論文+cad圖紙全套】

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著軸承工業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)軸承的加工精度、效率、可靠性提出了更高的要求。尺寸精度是軸承加工中的一項(xiàng)關(guān)鍵因素，而車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)直接影響軸承套圈加工的尺寸精度。因此，隨著對(duì)軸承質(zhì)量要求的不斷提高，需要更加精密高效的車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)。</p><p>　　本文是根據(jù)軸承廠軸承內(nèi)外圈加工生產(chǎn)線項(xiàng)目的改造要求設(shè)計(jì)的

2、，針對(duì)人工控制機(jī)床的進(jìn)給加工，加工效率低，生產(chǎn)出的零件精度難于控制的問題，設(shè)計(jì)一套此車床的半自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)床的人工操作，提高生產(chǎn)效率，提高零件的精度。</p><p>　　論文根據(jù)軸承內(nèi)外圈加工設(shè)備加工時(shí)進(jìn)給的特點(diǎn)，對(duì)其縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出利用液壓驅(qū)動(dòng)，前、后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)進(jìn)給量的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。本文先對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定具體尺寸。利用UG軟件對(duì)縱向進(jìn)

3、給機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，并進(jìn)行虛擬裝配。然后對(duì)裝配圖在UG運(yùn)動(dòng)仿真界面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，分析仿真結(jié)果，得出相應(yīng)結(jié)論。最后對(duì)縱向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高其穩(wěn)定性、可靠性。使其能滿足軸承廠生產(chǎn)線繁重的工作。</p><p>　　關(guān)鍵詞：進(jìn)給機(jī)構(gòu)；UG；虛擬裝配；運(yùn)動(dòng)仿真 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With

4、 the rapid development of bearing industry, the working accuracy, efficiency and reliability of bearing have been put forward higher requirements.A essential factor of bearing process is the dimensional accuracy, however

5、, the feeding system of machine tools directly affects the dimensional precision of bearing ring process. Therefore, with the constant improvement of bearing's quality requirements, it is necessary for the feeding sy

6、stem of machine tools to become more precise and efficient.</p><p>　　This paper is based on the requirements of bearing inner and outer ring process production line project in bearing factory. As the process

7、 efficiency is low by the manual control of the machine feed process and the precision of the parts production is difficult to control. This paper designs a lathe of semi-automatic feed mechanism to instead of manual ope

8、ration of conventional machines, in order to improve production efficiency and the part accuracy.</p><p>　　This paper has a reasonable design of vertical feed mechanism what is based on the characteristic of

9、 feed processing by bearing inner and outer rings process equipment. The aim of this paper is designing a longitudinal feed mechanism through using hydraulic drive, before and after the vertical regulating mechanism adju

10、st the feed. The paper devises a process equipment what is using hydraulic drive and before and after the adjustment mechanism to adjust the feed rate and after that identifies a s</p><p>　　Key words: feed m

11、echanism; UG; virtual assembly; motion simulation</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　目 錄III<

12、;/b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題來(lái)源，研究?jī)?nèi)容和意義1</p><p>　　1.2 軸承與軸承圈1</p><p>　　1.2.1 軸承1</p><p>　　1.2.2 軸承圈2</p><p>　

13、　1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況2</p><p>　　1.4 本課題主要內(nèi)容3</p><p>　　2 縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1 現(xiàn)有機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)要求的分析4</p><p>　　2.2 整體設(shè)計(jì)方案及思路5</p><p>　　2.3 縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)各部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算6</p>

14、<p>　　2.3.1 縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)外形輪廓確定6</p><p>　　2.3.2 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.3.3 驅(qū)動(dòng)裝置的選取9</p><p>　　2.3.4 前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.3.5 后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.4 本章小結(jié)13

15、</p><p>　　3基于UG的進(jìn)給機(jī)構(gòu)三維建模與裝配14</p><p>　　3.1 UG軟件簡(jiǎn)介14</p><p>　　3.1.1 UG軟件特點(diǎn)14</p><p>　　3.1.2 UG軟件設(shè)計(jì)流程14</p><p>　　3.1.3 UG軟件的應(yīng)用范圍14</p><p>　

16、　3.1.4 UG軟件設(shè)計(jì)的意義15</p><p>　　3.2 縱向機(jī)構(gòu)的三維建模15</p><p>　　3.2.1 縱向底板的建模15</p><p>　　3.2.2 縱向燕尾板建模16</p><p>　　3.2.3 剎鐵的建模16</p><p>　　3.2.4 縱向臺(tái)面板的建模17</p&

17、gt;<p>　　3.2.5 油缸的建模19</p><p>　　3.2.6 前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的建模19</p><p>　　3.2.7 后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的建模20</p><p>　　3.3縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配20</p><p>　　3.4本章小結(jié)23</p><p>　　4 縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真

18、24</p><p>　　4.1 UG運(yùn)動(dòng)仿真簡(jiǎn)介24</p><p>　　4.1.1 UG運(yùn)動(dòng)仿真主界面24</p><p>　　4.2運(yùn)動(dòng)仿真的流程25</p><p>　　4.3創(chuàng)建連桿26</p><p>　　4.4創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副27</p><p>　　4.5創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)及“3D”接

19、觸29</p><p>　　4.6 本章小結(jié)35</p><p>　　5 總結(jié)與展望36</p><p><b>　　5.1 總結(jié)36</b></p><p>　　5.2 不足及展望36</p><p><b>　　致 謝37</b></p>&l

20、t;p><b>　　參考文獻(xiàn)38</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題來(lái)源，研究?jī)?nèi)容和意義</p><p>　　本課題來(lái)源于無(wú)錫迪克機(jī)械對(duì)軸承生產(chǎn)線改造項(xiàng)目。</p><p>　　本論文的主要內(nèi)容包括：</p><p>

21、;　　根據(jù)迪克機(jī)械實(shí)際技術(shù)要求和生產(chǎn)設(shè)備，提出軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案，并且對(duì)每個(gè)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　對(duì)軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并用UG軟件進(jìn)行建模。</p><p>　　對(duì)軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬裝配。</p><p>　　對(duì)裝配體做基于UG的運(yùn)動(dòng)仿真分析，檢查本設(shè)計(jì)方案及其模型的合理性。</p

22、><p>　　軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)化生產(chǎn)線更新項(xiàng)目的一部分，提供多機(jī)床看管的可能性，并可以代替精度要求高或重復(fù)的工作，因此大大提高了生產(chǎn)效率。</p><p>　　軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)過(guò)程中，工人手動(dòng)對(duì)刀，手動(dòng)控制進(jìn)給量，重復(fù)單調(diào)。發(fā)生生產(chǎn)事故或者使加工零件報(bào)廢一般發(fā)生在工人長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單一動(dòng)作的的時(shí)候。為了改善工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高生產(chǎn)效率

23、和零件的精度。軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床自動(dòng)縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的研制使其能真正代替人工工作。工人只要按動(dòng)按鈕。此機(jī)構(gòu)的工作方式使其能實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作；可以使大量工人從中解放出來(lái)；提高了加工精度；降低了企業(yè)生產(chǎn)成本；使企業(yè)更加有競(jìng)爭(zhēng)力!</p><p>　　1.2 軸承與軸承圈</p><p><b>　　1.2.1 軸承</b></p><p>　　軸承

24、廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)傳動(dòng)元件，其加工質(zhì)量直接影響其傳動(dòng)性能。它具有加速快，摩擦小等特點(diǎn)，對(duì)其制造的主機(jī)性能的影響程度。由于其獨(dú)特的傳動(dòng)性能，使其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　軸承的種類主要分為一下幾種：</p><p><b>　　1.角接觸球軸承</b></p><p>　　角接觸球軸承可同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)

25、荷。能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會(huì)增大。</p><p><b>　　2.深溝球軸承</b></p><p>　　深溝球軸承是滾動(dòng)軸承中最為普通的一種類型?；拘偷纳顪锨蜉S承由一個(gè)外圈，一個(gè)內(nèi)圈、一組鋼球和一組保持架構(gòu)成。深溝球軸承類型有單列和雙列兩種，單列深溝球軸承類型代號(hào)為6，雙列

26、深溝球軸承代號(hào)為4。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，是生產(chǎn)最普遍，應(yīng)用最廣泛的一類軸承。</p><p><b>　　3．四點(diǎn)接觸球軸承</b></p><p>　　四點(diǎn)接觸球軸承是一種分離型軸承，也可以說(shuō)是一套軸承可承受雙向軸向載荷的角接觸球軸承。其內(nèi)、外圈滾道是桃型的截面，當(dāng)無(wú)載荷或是純徑向載荷作用時(shí)，鋼球和套圈呈現(xiàn)為四點(diǎn)接觸，這也是這個(gè)名稱的由來(lái)。四點(diǎn)接觸球軸承可以承受徑

27、向負(fù)荷、雙向軸向負(fù)荷。</p><p><b>　　4．調(diào)心球軸承</b></p><p>　　由于外圈滾道面呈球面，具有自動(dòng)調(diào)心性，因此可以補(bǔ)償不同心度和軸撓度造成調(diào)心球軸承成的誤差，圓錐孔軸承通過(guò)使用緊固件可方便地安裝在軸上。</p><p><b>　　5．圓柱滾子軸承</b></p><p>

28、;　　圓柱滾子與滾道為線接觸軸承。負(fù)荷能力大，主要承受徑向負(fù)荷。滾動(dòng)體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉(zhuǎn)。徑向負(fù)荷能力大，即適用于承受重負(fù)荷與沖擊負(fù)荷，也適用于高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，大多用于機(jī)床主軸。</p><p><b>　　6．圓錐滾子軸承</b></p><p>　　圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內(nèi)、外圈均具有錐行滾道。該類軸承按所裝滾子的列數(shù)分為單列、雙列和四列圓

29、錐滾子軸承等不同的結(jié)構(gòu)型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負(fù)荷和單一方向軸向負(fù)荷。當(dāng)軸承承受徑向負(fù)荷時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)軸向分力，所以當(dāng)需要另一個(gè)可承受反方向軸向力的軸承來(lái)加以平衡。。</p><p><b>　　7．調(diào)心滾子軸承</b></p><p>　　調(diào)心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時(shí)也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動(dòng)

30、載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調(diào)心性能良好，能補(bǔ)償同軸度誤差。</p><p><b>　　8．推力球軸承</b></p><p>　　推力球軸承采用高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可承受推力載荷的設(shè)計(jì)，由帶有球滾動(dòng)的滾道溝的墊圈狀套圈構(gòu)成。由于套圈為座墊形，因此，推力球軸承被分為平底座墊型和調(diào)推力球軸承hheey心球面座墊型兩種類型。另外，這種軸承可承受

31、軸向載荷，但不能承受徑向載荷。</p><p><b>　　1.2.2 軸承圈</b></p><p>　　所謂軸承圈就是用來(lái)定位軸承滾子位置的一個(gè)裝置，通常是鋼制的，其作用是：</p><p>　　1．將滾動(dòng)體固定在軸承圈內(nèi)；</p><p>　　2．引導(dǎo)并帶動(dòng)滾動(dòng)體在正確的滾道上滾動(dòng)；</p><

32、p>　　軸承圈的加工直接影響軸承的好壞，而且縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)又是直接決定軸承圈質(zhì)量的主要因素。</p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況</p><p>　　新中國(guó)成立后，軸承工業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期特別是改革開放以后。軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，是全球互換產(chǎn)品，因此軸承行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不僅是本土市場(chǎng)，永遠(yuǎn)是國(guó)際市場(chǎng)。中國(guó)是全球軸承大國(guó)，但還不是軸承強(qiáng)國(guó)。軸承生產(chǎn)中縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的好壞直接影響軸承的精度和

33、質(zhì)量的好壞。</p><p>　　進(jìn)給機(jī)構(gòu)兩大主要組成部分為是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和導(dǎo)向系統(tǒng)。這兩部分的發(fā)展情況直接決定進(jìn)給機(jī)構(gòu)的發(fā)展水平。這兩部分的發(fā)展情況如下。</p><p>　　常用的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)有三種：滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和金屬—塑料滑軌。金屬—金屬滑軌。滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，由于其動(dòng)靜摩擦系數(shù)相差較大。運(yùn)用高耐磨的聚四氟乙烯和金屬為摩擦副的貼塑導(dǎo)軌，可以基本消除導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行現(xiàn)象因?yàn)槠?/p>

34、動(dòng)靜摩擦系數(shù)相差較小。摩擦系數(shù)較的是以滾動(dòng)代替滑動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)施加預(yù)負(fù)荷來(lái)消除間隙提高剛性，實(shí)現(xiàn)沒有爬行的運(yùn)動(dòng)。摩擦系數(shù)最小的是靠壓力油把動(dòng)靜導(dǎo)軌分離開來(lái)的靜壓導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏，是目前精度最高的一種導(dǎo)軌。</p><p>　　作為進(jìn)給系統(tǒng)的一部分機(jī)電驅(qū)動(dòng)的技術(shù)水平已發(fā)生了重大變化。油缸推坡道?? - 杠桿機(jī)構(gòu)的第一代，使用步進(jìn)電機(jī)凸輪杠桿機(jī)構(gòu)的第二代；使用步進(jìn)電機(jī)- 諧波減速器 - 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)

35、的第三代進(jìn)給機(jī)構(gòu)，采用交流伺服電機(jī)—滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的最新一代進(jìn)給機(jī)構(gòu)。</p><p>　　第一代用油缸推動(dòng)斜面，斜面驅(qū)動(dòng)桿擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)托盤的進(jìn)給。通過(guò)調(diào)節(jié)斜面角度和液體流速來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度的調(diào)節(jié)。第二代使用凸輪代替斜面使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪的旋轉(zhuǎn)。第三代使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)諧波減速器，諧波減速器帶動(dòng)滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)進(jìn)給[2]。</p><p>　　1.4 本課題主要內(nèi)容</

36、p><p>　　本課題主要內(nèi)容包括：</p><p>　　1.對(duì)實(shí)際生產(chǎn)和要求進(jìn)行分析，制定出可行的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；</p><p>　　2.對(duì)機(jī)構(gòu)的零件進(jìn)行設(shè)計(jì)；</p><p>　　3.對(duì)設(shè)計(jì)出的結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模；</p><p>　　4.對(duì)三維模型運(yùn)動(dòng)仿真，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析；</p><p>

37、　　軸承內(nèi)外圈在加工過(guò)程中軸主要以人工控制加工為主，由工人的動(dòng)控制進(jìn)給量。發(fā)生生產(chǎn)事故或者使加工零件報(bào)廢一般發(fā)生在工人長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單一動(dòng)作的的時(shí)候。為了改善工作環(huán)境；降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；提高生產(chǎn)效率和零件的精度。軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床自動(dòng)縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的研制使其能真正代替人工工作。工人只要按動(dòng)按鈕。此機(jī)構(gòu)的工作方式使其能實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作；可以使大量工人從中解放出來(lái)；提高了加工精度；降低了企業(yè)生產(chǎn)成本；使企業(yè)更加有競(jìng)爭(zhēng)力!</p>

38、<p>　　2 縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 現(xiàn)有機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)要求的分析</p><p>　　軸承套圈的車削加工是軸承生產(chǎn)中的一道重要工序，由于軸承熱處理前、后均需加工，工作量大，尤其是對(duì)于小型及微型軸承，對(duì)尺求極為嚴(yán)格。一般軸承套圈精加工是通過(guò)車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的徑向和軸向進(jìn)刀來(lái)完成。依照滿足大批量、高精度、高效率和低成本的原則，對(duì)現(xiàn)有車床結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。 <

39、;/p><p>　　現(xiàn)有車床的夾緊及進(jìn)給機(jī)構(gòu)如圖2.1所示。軸承套圈的夾緊和定位是通過(guò)彈簧夾頭來(lái)完成，為了完成對(duì)軸承套圈的車削加工，使用大托板控制徑向進(jìn)給和小托板控制軸向進(jìn)給來(lái)實(shí)現(xiàn)刀架及車刀的移動(dòng)。其加工過(guò)程為：用彈簧夾頭將待加工軸承套圈夾緊;轉(zhuǎn)動(dòng)大托板調(diào)節(jié)絲杠手輪，調(diào)節(jié)大托板至合適位置，使裝在刀架上的車刀沿徑向接近套圈；旋轉(zhuǎn)小托板調(diào)節(jié)絲杠手輪，帶動(dòng)小托板及刀架上的車刀沿軸向靠近套圈，并車削至工藝要求尺寸，完成套圈的

40、車削加工;然后反向旋轉(zhuǎn)小托板絲杠，使車刀離開已加工套圈；松開彈簧夾頭，卸下已加工套圈，完成一個(gè)套圈的一個(gè)車削加工。</p><p>　　此加工過(guò)程中，為了保證套圈上、下料有足夠的空間，小托板離開套圈加工區(qū)域要有足夠距離。因此，在套圈裝卸時(shí)小托板要盡量向右移動(dòng)，然而小托板絲杠的螺距比較小，需要旋轉(zhuǎn)很多圈才能達(dá)到要求。雖然此加工方法能夠滿足軸承套圈的工藝尺寸要求，但勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工時(shí)間長(zhǎng)、效率低，不能滿足批量生產(chǎn)的要

41、求。</p><p>　　軸承圈一般是在在常溫下切割無(wú)縫管，然后通過(guò)車削導(dǎo)槽和端面而成。</p><p>　　軸承圈的加工工藝過(guò)程主要有：</p><p>　　剪料：按加工要求計(jì)算毛胚尺寸并在龍門剪床上剪切所需的管材。</p><p>　　車滾子導(dǎo)槽：在車床上采用專用夾具夾緊軸承圈，用專用刀具車削導(dǎo)槽。</p><p>

42、;　　車端面：在車床上采用專用夾具夾緊軸承圈，車削端面，一般0.3~0.5mm。</p><p>　　圖2.1 大、小托板螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　2.2 整體設(shè)計(jì)方案及思路</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用“大、小托板螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)”為設(shè)計(jì)原型，旋轉(zhuǎn)扳手控制進(jìn)給和退刀的方法雖然能夠滿足軸承套圈的工藝尺寸要求，但勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工時(shí)間長(zhǎng)、效率低，不能滿足批量

43、生產(chǎn)的要求。本設(shè)計(jì)中使用液壓驅(qū)動(dòng)如圖2.2所示，用前、后調(diào)節(jié)絲桿來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量和退刀量，在前、后絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，都加入感應(yīng)鐵，起到開關(guān)的作用。工作時(shí)先調(diào)節(jié)好前、后調(diào)節(jié)絲桿到達(dá)需要的位置，然后液壓缸推動(dòng)臺(tái)面板運(yùn)動(dòng)，臺(tái)面板到達(dá)指定位置，觸動(dòng)開關(guān)，開關(guān)將信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。</p><p>　　圖2.2機(jī)構(gòu)總設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖</p><p>　　軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向進(jìn)

44、給機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)思路可以用如圖2.3所示的框圖形式直觀的表達(dá)。</p><p>　　圖2.3總體設(shè)計(jì)思路圖</p><p>　　軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的的工作由兩部分組成，首次加工一個(gè)尺寸的軸承圈時(shí)，工人根據(jù)待加工軸承圈需要加工的尺寸調(diào)節(jié)前、后調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)進(jìn)給的的位置和進(jìn)給量，調(diào)節(jié)好后，PLC控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行切削加工。在下面的論文中將對(duì)方案中將對(duì)各部分進(jìn)行具體分析和設(shè)

45、計(jì)計(jì)算，做出一套真正能夠代替人工操作的高效縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2.3 縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)各部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　2.3.1 縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)外形輪廓確定</p><p>　　目前，迪克機(jī)械生產(chǎn)的軸承圈加工機(jī)床的主要生產(chǎn)設(shè)備主要采用迪克機(jī)械有限公司制造的DK204高速車床，如圖 2.4所示其詳細(xì)參數(shù)如表2-1所示。它是降低成本，提高加工精度，提高

46、生產(chǎn)率的理想母機(jī)。電氣采用PLC控制。</p><p>　　表2-1 軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床主要技術(shù)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　續(xù)表2-1</b></p><p>　　圖 2.4 DK204車床</p><p>　　由表2-1可知，DK204車床機(jī)床輪廓尺寸為1200*550*1760mm,需要加工軸承圈直徑為范圍

47、Φ15mm~Φ72mm，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度應(yīng)在550mm以內(nèi)，又根據(jù)油缸長(zhǎng)度為174mm，留一部分距離給調(diào)節(jié)絲桿，所以確定底板長(zhǎng)度311mm，油缸高和寬為110*110mm，考慮到安全空間和可靠性等因素，所以確定底板寬和高為120*150mm。</p><p>　　2.3.2 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　針對(duì)軸承圈套的加工批量大，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)需要高速、穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)出一套軸承圈加

48、工專用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中C形導(dǎo)向槽如圖2.5所示，其左端為4個(gè)螺紋孔，通過(guò)螺栓與剎鐵連接，將剎鐵和導(dǎo)軌壓緊。梯形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)如圖2.6所示。</p><p>　　導(dǎo)向機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的配置不同以及導(dǎo)軌的截面形狀不同，其摩擦阻力不同。其摩擦力的計(jì)算要根據(jù)具體的情況確定。本縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的導(dǎo)軌截面形狀為梯形，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在油缸的后部，起到導(dǎo)引作用。導(dǎo)向裝置的摩擦阻力在機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)比較大，計(jì)算如下：</p><p&

49、gt;<b>　　（2.1）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　—摩擦力；</b></p><p><b>　　—摩擦系數(shù)；</b></p><p><b>　　—質(zhì)量；</b></

50、p><p><b>　　—重力加速度；</b></p><p>　　已知QT450摩擦系數(shù)為0.3 ，臺(tái)面板及刀架質(zhì)量約為15kg。</p><p>　　由公式（2.1）得：</p><p><b>　　預(yù)緊力</b></p><p>　　圖 2.5 C型導(dǎo)向槽</p>

51、;<p>　　圖 2.6 梯形導(dǎo)軌</p><p>　　2.3.3 驅(qū)動(dòng)裝置的選取</p><p>　　選擇什么樣的驅(qū)動(dòng)裝置，需要考慮成本、控制功能、穩(wěn)定性、性能規(guī)范、工作要求、運(yùn)動(dòng)的功耗、維護(hù)的復(fù)雜程度和及現(xiàn)有條件等綜合因素。目前，有三種類型的驅(qū)動(dòng)可以選擇，分別為氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　1. 電力驅(qū)動(dòng)具有的特點(diǎn)：</

52、p><p>　　為了達(dá)到調(diào)速的目的，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度和速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檎`差不會(huì)長(zhǎng)期積累所以控制性能好。電力驅(qū)動(dòng)使用方便和低成本都是其他方式無(wú)法比擬的。而且它還是一種無(wú)污染的清潔能源。與其它驅(qū)動(dòng)相比，電力驅(qū)動(dòng)是通用性與系統(tǒng)性最強(qiáng)的。</p><p>　　2.氣壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)：</p><p>　　氣壓傳動(dòng)沒有傳動(dòng)介質(zhì)成本，因?yàn)槠涫褂萌∽源髿獾膲嚎s

53、空氣。所用的氣體直接排入大氣中，不對(duì)環(huán)境造成污染；配套元件的制造精度和元件材料的要求較低，因?yàn)閴嚎s空氣的工作壓力較低；因?yàn)榭諝獾酿ざ群苄。诠艿纼?nèi)流動(dòng)壓力損失比液體小，所以進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和集中供應(yīng)更方便；容易使用、安全、維護(hù)簡(jiǎn)單。</p><p>　　3. 液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)有：</p><p>　　功率質(zhì)量比大，也就是說(shuō)，在相同的功率下，液壓裝置的質(zhì)量小、體積小、工作平穩(wěn)、無(wú)級(jí)調(diào)速。在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)

54、的自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程操縱方面，可通過(guò)電器裝置配合達(dá)到；過(guò)載保護(hù)和方便；標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度比較高，通用性好，便于選擇使用，縮短設(shè)計(jì)、制造周期[1]。</p><p>　　由于本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)為高速重載，而且留給該進(jìn)給機(jī)構(gòu)的空間有限，最終選用液壓驅(qū)動(dòng)是合理的，可行的，經(jīng)濟(jì)的，可靠的。</p><p>　　根據(jù)已知條件，切削進(jìn)給力為730N，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)摩擦力為66N。所以選用工作最大負(fù)載，工作壓力可得&l

55、t;/p><p>　　1.液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定：</p><p><b>　　已知: ，</b></p><p><b>　?。?.2）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　D—直徑；<

56、/b></p><p><b>　　F—負(fù)載力；</b></p><p><b>　　P—工作壓力；</b></p><p>　　由公式（2.2）得：</p><p>　　根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求油缸內(nèi)徑選用80mm </p><p><b>　　則</b&

57、gt;</p><p>　　故必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算，要保證液壓缸工作面積A必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積</p><p>　　又： （2.3）</p><p>　　式中：—流量閥的最小穩(wěn)定流量，由設(shè)計(jì)要求給出；</p><p>

58、;　　—液壓缸的最小速度，由設(shè)計(jì)要求給出；</p><p><b>　　由式（2.3）得：</b></p><p>　　故取D=80mm，保證了></p><p>　　2.液壓缸活塞桿直徑d的確定：</p><p>　　由已知條件取d=25mm。</p><p><b>　　45鋼

59、的屈服強(qiáng)度</b></p><p><b>　　按強(qiáng)度條件校核：</b></p><p><b>　?。?.4）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　d—直徑；</b></p><

60、p><b>　　F—負(fù)載力；</b></p><p><b>　　—屈服強(qiáng)度；</b></p><p>　　由公式（2.4）得：</p><p><b>　　所以符合要求。</b></p><p>　　3.液壓缸壁厚的確定</p><p>　　液壓

61、缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布材料規(guī)律因壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。</p><p>　　本設(shè)計(jì)按照薄壁圓筒設(shè)計(jì)，采用無(wú)縫鋼管其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算為：</p><p><b>　?。?.5）</b></p><p><

62、b>　　式中：</b></p><p><b>　　P—承受的壓強(qiáng)；</b></p><p><b>　　D—直徑；</b></p><p><b>　　—壁厚；</b></p><p><b>　　—拉伸應(yīng)力；</b></p>

63、;<p>　　由公式（2.5）得：</p><p><b>　?。o(wú)縫鋼管），取</b></p><p>　　由計(jì)算的公式所得的液壓缸的壁厚厚度很小，使缸體的剛度不夠，如在切削加工過(guò)程中的變形，安裝變形等引起液壓缸工作過(guò)程中卡死或漏油。所以用經(jīng)驗(yàn)法選取壁厚： </p><p>　　4. 缸體外徑尺寸的確定</p>&

64、lt;p><b>　　缸體外徑尺寸的計(jì)算</b></p><p><b>　　缸體外徑</b></p><p>　　查機(jī)械手冊(cè)表：外徑取90mm</p><p><b>　　5.缸蓋厚度的確定</b></p><p>　　缸蓋有效厚度按強(qiáng)度要求可用下式進(jìn)行近似計(jì)算：<

65、;/p><p><b>　?。?.6）</b></p><p>　　式中： D—缸蓋止口內(nèi)徑(mm)；</p><p>　　T—缸蓋有效厚度(mm)；</p><p><b>　　T≥6.7mm</b></p><p>　　6.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定</p><p

66、>　　當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)到活塞支承面中點(diǎn)距離為H，稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。導(dǎo)向長(zhǎng)度直接決定液壓缸的初始撓度，如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將影響液壓缸的穩(wěn)定性，所以在設(shè)計(jì)時(shí)需要保證有適合的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。</p><p>　　對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足：</p><p><b>　?。?.7）</b></p><p>　　式中

67、：L—液壓缸的最大行程(mm)；</p><p>　　D—液壓缸內(nèi)徑(mm)；</p><p><b>　　取H=50mm</b></p><p><b>　　7. 缸體長(zhǎng)度確定</b></p><p>　　活塞的行程與活塞寬度的和應(yīng)等于液壓缸缸體內(nèi)部的長(zhǎng)度。缸體外部尺寸還需要考慮到兩端端蓋的厚度，

68、一般液壓缸缸體的長(zhǎng)度不應(yīng)該大于缸體內(nèi)徑D的20-30倍。</p><p>　　即：缸體內(nèi)部長(zhǎng)度30+20=50mm</p><p><b>　　缸體長(zhǎng)度≤</b></p><p>　　由于本次設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)安裝平臺(tái)大小的限制和實(shí)際生產(chǎn)的需求所以取缸體長(zhǎng)度為106mm。</p><p>　　2.3.4 前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p

69、><p>　　前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)中起到控制進(jìn)給量和退刀量的作用。該機(jī)構(gòu)主要由調(diào)節(jié)絲桿和縱向調(diào)節(jié)螺母組成。調(diào)節(jié)絲桿直接控制進(jìn)給量和退刀量，該絲桿表面螺紋取M20*1.5，長(zhǎng)度取113mm?？v向調(diào)節(jié)螺母是在絲桿調(diào)節(jié)好后，起到絲桿進(jìn)行固定的作用，其作用與對(duì)頂螺母相同，在對(duì)頂擰緊后，使旋合螺紋間始終受到附加的壓力和摩擦力的作用。工作載荷有變動(dòng)時(shí)，該摩擦力仍然存在。該調(diào)節(jié)螺母外徑為Φ40mm，內(nèi)徑為M20*1.5的螺紋孔

70、，長(zhǎng)度為20mm。螺母外圈上打4個(gè)Φ8mm的螺紋孔，安裝調(diào)節(jié)桿。起到方便調(diào)節(jié)的作用。</p><p>　　2.3.5 后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　針對(duì)軸承圈套的加工批量大，后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需要適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間，穩(wěn)定的工作，設(shè)計(jì)出一套軸承圈加工專用后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)地位部分的設(shè)計(jì)與前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)相似，絲杠套的具體尺寸如圖2.7所示，調(diào)節(jié)螺母與前調(diào)節(jié)螺母尺寸相同。為了更好的控制運(yùn)動(dòng)，在本機(jī)構(gòu)中融合

71、了一個(gè)開關(guān)，當(dāng)臺(tái)面板運(yùn)動(dòng)到距離絲桿套2.5mm處時(shí)，會(huì)撞擊頂桿，頂桿撞擊感應(yīng)鐵，控制電路中構(gòu)成回路，反饋給PLC系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)引導(dǎo)后面的工作，臺(tái)面板后退后，頂桿和感應(yīng)鐵在彈簧的作用下回復(fù)原位。頂桿長(zhǎng)度為83.5mm，頂桿前端長(zhǎng)度為44.5mm直徑為Φ，中部長(zhǎng)度為9mm直徑為Φ12mm，后端長(zhǎng)度為30mm直徑為Φ6mm。由于頂桿的質(zhì)量很小，所以在移動(dòng)時(shí)所受的摩擦力與液壓缸的推力相比微乎其微，所以在彈簧的選擇時(shí)，只要彈簧能推動(dòng)頂桿復(fù)位。由

72、以上材料和數(shù)據(jù)，所以選擇彈簧的外圈直徑為Φ12.5mm長(zhǎng)度為41mm。</p><p>　　圖2.7 絲桿套具體尺寸</p><p><b>　　2.4 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章詳細(xì)對(duì)設(shè)計(jì)要求和現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，明確了設(shè)計(jì)的總體思路。然后，建立了縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，確定了縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的整體外形輪廓，然后對(duì)縱向進(jìn)給機(jī)

73、構(gòu)的各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，最后對(duì)前、后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了選擇。確定了各部件的具體尺寸。</p><p>　　3基于UG的進(jìn)給機(jī)構(gòu)三維建模與裝配</p><p>　　3.1 UG軟件簡(jiǎn)介</p><p>　　UG（Unigraphics NX）是Siemens PLM Software公司出品的一個(gè)產(chǎn)品工程解決方案，它為用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及加工過(guò)程提供了數(shù)字化造型和

74、驗(yàn)證手段。Unigraphics NX針對(duì)用戶的虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)的需求，提供了經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的解決方案。UG是Unigraphics的縮寫，這是一個(gè)交互式CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造)系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。它在誕生之初主要基于工作站，但隨著PC硬件的發(fā)展和個(gè)人用戶的迅速增長(zhǎng)，在PC上的應(yīng)用取得了迅猛的增長(zhǎng)，目前已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計(jì)的一個(gè)主流應(yīng)用。</p><

75、p>　　UG的開發(fā)始于1969年，它是基于C語(yǔ)言開發(fā)實(shí)現(xiàn)的。UG NX是一個(gè)在二和三維空間無(wú)結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上使用自適應(yīng)多重網(wǎng)格方法開發(fā)的一個(gè)靈活的數(shù)值求解偏微分方程的軟件工具。其設(shè)計(jì)思想足夠靈活地支持多種離散方案。因此軟件可對(duì)許多不同的應(yīng)用再利用。</p><p>　　一個(gè)給定過(guò)程的有效模擬需要來(lái)自于應(yīng)用領(lǐng)域(自然科學(xué)或工程)、數(shù)學(xué)(分析和數(shù)值數(shù)學(xué))及計(jì)算機(jī)科學(xué)的知識(shí)。然而，所有這些技術(shù)在復(fù)雜應(yīng)用中的使用并不是太

76、容易。這是因?yàn)榻M合所有這些方法需要巨大的復(fù)雜性及交叉學(xué)科的知識(shí)。最終軟件的實(shí)現(xiàn)變得越來(lái)越復(fù)雜，以致于超出了一個(gè)人能夠管理的范圍。一些非常成功的解偏微分方程的技術(shù)，特別是自適應(yīng)網(wǎng)格加密（adaptivemeshrefinement）和多重網(wǎng)格方法在過(guò)去的十年中已被數(shù)學(xué)家研究，同時(shí)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的巨大進(jìn)展，特別是大型并行計(jì)算機(jī)的開發(fā)帶來(lái)了許多新的可能。</p><p>　　UG的目標(biāo)是用最新的數(shù)學(xué)技術(shù)，即自適應(yīng)局部網(wǎng)

77、格加密、多重網(wǎng)格和并行計(jì)算，為復(fù)雜應(yīng)用問題的求解提供一個(gè)靈活的可再使用的軟件基礎(chǔ)。</p><p>　　3.1.1 UG軟件特點(diǎn)</p><p>　　UG軟件融合了線框模型、曲面造型和實(shí)體技術(shù)，該系統(tǒng)建立在統(tǒng)一的關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)上，提供工程意義的完全結(jié)合，從而使軟件內(nèi)部各個(gè)模塊的數(shù)據(jù)都能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切換。</p><p>　　UG軟件包含工業(yè)設(shè)計(jì)和風(fēng)格造型、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、

78、仿真、確認(rèn)和優(yōu)化、NC加工、模具設(shè)計(jì)五大主要功能。</p><p>　　UG軟件一要有智能化的操作環(huán)境，建模的靈活性，參數(shù)化建模特性，協(xié)同化的裝配設(shè)計(jì)，集成的工程圖設(shè)計(jì)等五大特點(diǎn)。</p><p>　　3.1.2 UG軟件設(shè)計(jì)流程</p><p>　　UG軟件的設(shè)計(jì)操作都是在部件文件的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在UG專業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，通常具有固定的模式和流程。UG的設(shè)計(jì)流程主要

79、是按照實(shí)體、特征或曲面進(jìn)行部件的建模，然后進(jìn)行組建裝配經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)或運(yùn)動(dòng)分析來(lái)調(diào)整產(chǎn)品。確定零部件的最終結(jié)構(gòu)特和技術(shù)要求，最后進(jìn)行專業(yè)的制圖并加工成真實(shí)的產(chǎn)品。</p><p>　　使用該軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，能直觀，準(zhǔn)確的反映零、組件的形狀和裝配關(guān)系，可以完全實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，工藝制造的無(wú)紙化開發(fā)，并可與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工裝設(shè)計(jì)、工裝制造等工作同步進(jìn)行，從而大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期[6]。</p><p>

80、　　3.1.3 UG軟件的應(yīng)用范圍</p><p>　　UG是集CA/CAE/CAM為一體的三維機(jī)械設(shè)計(jì)平臺(tái)，也是當(dāng)今世界上泛應(yīng)用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、分析和制造軟件之一。該軟件的CAD功能使當(dāng)今制造業(yè)公司的工程、設(shè)計(jì)以及制圖能力得以智能化。CAM功能采用NX設(shè)計(jì)模型為現(xiàn)代化機(jī)床提供了NC編程，用來(lái)描述所完成的部件。CAE功能模塊提供了很多產(chǎn)品、裝配和部件性能模擬能力，跨越了廣泛的工程學(xué)科范圍。此外，UG NX不僅是

81、一個(gè)集成的設(shè)計(jì)和開發(fā)軟件，而且還超越了人們生產(chǎn)力的范疇，能夠提高整體流程以及該流程中每個(gè)步驟的效率，從而廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車、通用機(jī)械和造船等工業(yè)領(lǐng)域。</p><p>　　3.1.4 UG軟件設(shè)計(jì)的意義</p><p>　　現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法，不僅僅局限于簡(jiǎn)單的靜態(tài)的平面設(shè)計(jì)，而是越來(lái)越側(cè)重于三維實(shí)體設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)分析。機(jī)構(gòu)仿真是機(jī)械系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中一門新的應(yīng)用技術(shù)，它具有模擬樣機(jī)數(shù)值

82、仿真、縮短設(shè)計(jì)周期、限定設(shè)計(jì)成本、在物理樣機(jī)產(chǎn)生之前預(yù)先評(píng)估設(shè)計(jì)作用和功效，是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)的經(jīng)典所在，而UG軟件則為這種設(shè)計(jì)方法提供了一個(gè)平臺(tái)。</p><p>　　3.2 縱向機(jī)構(gòu)的三維建模</p><p>　　在機(jī)械設(shè)計(jì)中利用軟件建立零件的摸型，應(yīng)當(dāng)保證軟件建立的模型的準(zhǔn)確性，可靠性和美觀性。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要側(cè)重于縱向機(jī)構(gòu)的建模和運(yùn)動(dòng)仿真，縱向機(jī)構(gòu)的制造過(guò)程中闖頭和調(diào)節(jié)絲

83、桿是通過(guò)焊接連接在一起的，所以在建立模型的過(guò)程中，這兩個(gè)零件不需要要按照設(shè)計(jì)的零件圖紙的標(biāo)準(zhǔn)畫的那么精細(xì)來(lái)保證畫完后的部件的總體的準(zhǔn)確性，而且在建立摸型的過(guò)程中，完全可以參考零件的基本尺寸來(lái)建模。</p><p>　　運(yùn)用UG軟件建立軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向機(jī)構(gòu)三維模型的過(guò)程中，運(yùn)用較多的是UG軟件的草圖功能、拉伸功能、基準(zhǔn)平面功能、布爾運(yùn)算功能、鉆孔功能、鏡像功能、旋轉(zhuǎn)功能和裝配功能等幾個(gè)功能。</p&

84、gt;<p>　　根據(jù)上一章的設(shè)計(jì)結(jié)果分析本縱向機(jī)構(gòu)可以大致分為前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、油缸、臺(tái)面板、進(jìn)給導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、底板、后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)六大部分，而每個(gè)部分里面的零件也比較零散，一開始按圖紙的某個(gè)方向畫起來(lái)比較繁雜，因此在建模剛開始時(shí)，可以按以下的大體步驟進(jìn)行，先大致確定部件中的零件的基本布置，類似的零件的名稱和數(shù)量，看看部件的零件之間是否存在聯(lián)系，比如對(duì)稱之類的關(guān)系，這樣建模的時(shí)候可以達(dá)到事半功倍的效果。下面介紹一下軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)

85、床縱向機(jī)構(gòu)的建模過(guò)程。</p><p>　　3.2.1 縱向底板的建模</p><p>　　縱向底板主要起安裝，支撐其他部件的作用，如液壓缸支架，燕尾板，調(diào)節(jié)絲桿等都安裝在底板上面，然后將底板與其他機(jī)構(gòu)固定在一起，對(duì)其建模，可以先參數(shù)生成311*150*120mm的長(zhǎng)方體，然后用布爾運(yùn)算去除掉中間的材料，然后利用布爾運(yùn)算打出左邊Φ60mm、Φ28mm及右側(cè)Φ28mm的通孔，運(yùn)用孔命令打出左

86、側(cè)4個(gè)M10深度35mm以及底板上4個(gè)M8的螺紋孔，難點(diǎn)在孔的定位，孔的定位我們可以用孔命令，繪制截面，在截面上繪制草圖，定位孔的位置。底板上的4個(gè)螺栓定位孔，可以先用草圖命令繪制出草圖，然后運(yùn)用拉伸命令拉伸，最后運(yùn)用陣列畫出其他三個(gè)孔。底板的三維模型如圖3.1</p><p>　　圖 3.1 縱向底板的三維模型</p><p>　　3.2.2 縱向燕尾板建模</p><

87、;p>　　縱向燕尾板是進(jìn)給機(jī)構(gòu)中一個(gè)重要組件，起著穩(wěn)定縱向臺(tái)面板運(yùn)動(dòng)從而控制刀具運(yùn)動(dòng)的作用，因此對(duì)燕尾板的建模要嚴(yán)格參考相關(guān)尺寸，模型的準(zhǔn)確度達(dá)到更高要求。</p><p>　　燕尾板代替滾珠絲桿起到導(dǎo)向的作用，摩擦為表面摩擦，為了增加其耐磨性和使用壽命，需要對(duì)燕尾板表面進(jìn)行發(fā)黑處理，使金屬表面產(chǎn)生一層氧化膜，以隔絕空氣，達(dá)到防銹目的。</p><p>　　對(duì)其建模首先在草圖界面繪出

88、燕尾板的截面圖形，截面為上底103mm下底74.13mm高為25mm的梯形，對(duì)二維圖形進(jìn)行拉伸，拉伸長(zhǎng)度為190mm，建立出燕尾板的三維模型，然后在板上鉆沉頭深度為8.5mm直徑Φ13mm，孔直徑Φ8.5mm的沉頭孔，然后對(duì)孔運(yùn)用鏡像功能，鉆出其他孔。該城頭孔的作用是在安裝后，使緊固螺栓的螺帽在沉頭孔中，使其不影響臺(tái)面板和燕尾板的配合。如圖3.2所示</p><p>　　圖3.2 縱向燕尾板的三維模型</p

89、><p>　　3.2.3 剎鐵的建模</p><p>　　剎鐵在安裝過(guò)程中留足夠的間隙方便臺(tái)面板和燕尾板的裝配，在機(jī)構(gòu)使用中，通過(guò)4個(gè)螺栓與臺(tái)面板連接，控制臺(tái)面板和燕尾板之間的間隙，提高導(dǎo)向精度。在其建模的過(guò)程中，先在草圖界面中繪制出截面，底邊高25mm斜邊高角度為60度的平行四邊形，再拉伸180mm，利用WCS命令建立坐標(biāo)，運(yùn)用“孔”命令沿x軸正方向打出Φ9mm深度3mm的孔，通過(guò)矩形陣列畫

90、出其他幾個(gè)螺栓孔，如圖3.3所示</p><p>　　圖3.3 剎鐵的三維模型</p><p>　　3.2.4 縱向臺(tái)面板的建模</p><p>　　縱向臺(tái)面板是進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要部件，起到固定刀架和導(dǎo)向的作用。對(duì)其建模，先在草圖界面繪出其截面圖，再使用拉伸命令拉伸180mm，后面對(duì)其鉆孔，利用陣列繪出其他孔。其建模過(guò)程可以參照底板的建模過(guò)程。如圖3.4所示<

91、;/p><p>　　圖3.4 縱向臺(tái)面板的三維模型</p><p>　　在臺(tái)面板的建模過(guò)程中需要用到多種UG命令，如下：</p><p>　　1.“草圖”命令用于繪制截面的二維曲線，然后創(chuàng)建曲面和實(shí)體特征。</p><p>　　2.“拉伸”命令用于創(chuàng)建曲面的實(shí)體特征，也就是將曲線拉伸成拉伸體，我們可以在拉伸命令中直接選擇繪制曲線進(jìn)行曲線繪制。拉伸

92、界面如圖3.5所示</p><p><b>　　圖3.5 拉伸界面</b></p><p>　　3.“孔”命令，對(duì)實(shí)體建立沉頭孔，螺紋孔，埋頭孔。其界面如圖3.6所示</p><p>　　圖3.6 孔命令界面</p><p>　　4.“鏡像”命令，對(duì)于對(duì)稱的實(shí)體建模而言，這個(gè)功能是非常有用的，可以將實(shí)體特征進(jìn)行鏡像，從而

93、提高建模的效率。</p><p>　　3.2.5 油缸的建模</p><p>　　油缸是縱向機(jī)構(gòu)的核心，油缸給縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。使縱向機(jī)構(gòu)能精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)。油缸由前端蓋（直徑Φ90mm、厚度33mm），后端蓋（長(zhǎng)100mm、寬100mm、厚27mm），活塞，油缸缸套（外徑Φ90mm、壁厚5mm），油缸調(diào)節(jié)座，拉桿，油缸防塵罩（外徑90mm、壁厚5mm）組成，他的建模也是最復(fù)雜的，用到拉伸、

94、打孔、挖槽、抽殼、倒角等命令。對(duì)其建模先畫出油缸調(diào)節(jié)座，后面依次畫出油缸防塵罩、油缸前端蓋、油缸活塞桿、油缸套、后端蓋，最后畫出拉桿，通過(guò)矩形陣列，畫出其他3個(gè)拉桿。其模型如圖3.7所示</p><p>　　圖3.7 油缸的三維模型</p><p>　　3.2.6 前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的建模</p><p>　　前調(diào)節(jié)絲桿是縱向機(jī)構(gòu)一個(gè)重要的部分，由外螺紋M20*1.5長(zhǎng)11

95、3mm絲桿、內(nèi)螺紋為M20*1.5的調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)桿、闖頭組成。調(diào)節(jié)絲桿用以調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量，調(diào)節(jié)螺母用以緊固調(diào)節(jié)絲桿，防止在實(shí)際工作過(guò)程中因?yàn)檎饎?dòng)導(dǎo)致絲桿滑動(dòng)，影響加工精度。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了方便裝配調(diào)節(jié)絲桿和闖頭是分開加工，裝配好后，通過(guò)焊接固定，在建模過(guò)程中可直接將這兩個(gè)零件連接在一起。前調(diào)節(jié)絲桿和闖頭如圖3.8所示</p><p>　　圖3.8 前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的三維模型</p><p>

96、;　　3.2.7 后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的建模</p><p>　　后調(diào)節(jié)絲桿由頂針，M12調(diào)節(jié)螺絲尼龍并帽、調(diào)節(jié)套、絲桿、感應(yīng)鐵、絲桿尼龍?zhí)?、（?nèi)螺紋為M28*1.5、寬10mm的調(diào)節(jié)并帽、絲桿套、M20*1.5）調(diào)節(jié)螺母、(前端長(zhǎng)度為44.5mm直徑為Φ6，中部長(zhǎng)度為9mm直徑為Φ12mm，后端長(zhǎng)度為30mm直徑為Φ6mm)頂桿組成，其作用是控制縱向機(jī)構(gòu)進(jìn)給量，在機(jī)構(gòu)工作時(shí)，臺(tái)板撞擊頂桿，頂桿撞擊感應(yīng)鐵，使信號(hào)電路通路，

97、向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，從而起到開關(guān)的作用。對(duì)其建模需用到草圖、拉伸、抽殼、切槽、鏡像等命令。在建模時(shí)，先畫出調(diào)節(jié)絲桿套，再依次畫出頂桿、絲桿尼龍?zhí)住⒏袘?yīng)鐵、M12螺絲尼龍并帽、絲桿、調(diào)節(jié)套。其三維模型如圖3.9所示</p><p>　　圖3.9 縱向后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的三維模型</p><p>　　至此完成縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的三維建模。下面進(jìn)行縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配。</p><p>

98、　　3.3縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配</p><p>　　縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)各個(gè)部件的整體單元化建立完成后，需要在UG軟件的環(huán)境下進(jìn)行裝配。</p><p>　　UG的裝配過(guò)程就是通過(guò)裝配模塊把單個(gè)的零件或者子裝配組合起來(lái)成為整體。裝配是機(jī)械設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中重要的環(huán)節(jié)，裝配處于產(chǎn)品制造所必須的最后階段，產(chǎn)品的質(zhì)量(從產(chǎn)品設(shè)計(jì)，零件制造到產(chǎn)品裝配)終通過(guò)裝配得到保證和檢驗(yàn)。</p><p&

99、gt;　　在本次的裝配中采用自底向上的裝配方法，這是一個(gè)先全部設(shè)計(jì)好裝配中的組件，然后將組件添加到裝配中，通過(guò)給定相配零件之間的配對(duì)約束關(guān)系，得到裝配體的過(guò)程在這次的裝配中在UG的開始界面設(shè)置新建功能為裝配，設(shè)置好名稱和文件存儲(chǔ)路徑后確定即可進(jìn)入裝配環(huán)境。點(diǎn)擊菜單欄中的添加組件按鈕，在彈出添加組件對(duì)話框內(nèi)，打開底板文件，設(shè)置為絕對(duì)原點(diǎn)定位，點(diǎn)擊確定后，將縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的底板添加進(jìn)裝配中，裝配的坐標(biāo)系在底板建模時(shí)的坐標(biāo)系處。</p&g

100、t;<p>　　點(diǎn)擊添加組件，添加燕尾板，燕尾板的定位通過(guò)約束，參照設(shè)計(jì)的尺寸和組件的特性，運(yùn)用同心約束、接觸約束，完成底板和燕尾板的約束。</p><p>　　臺(tái)面版和剎鐵的裝配可以參照底板和燕尾板的裝配步驟進(jìn)行。添加臺(tái)面板和剎鐵的裝配模型如圖3.10所示</p><p>　　圖3.10 組件裝配圖a</p><p>　　接著完成油的裝配，點(diǎn)擊添加組

101、件，添加油缸，通過(guò)4根拉桿的對(duì)齊約束和油缸前端蓋和底板的面接觸約束，將油缸安裝到底板上。如圖3.11所示</p><p>　　圖3.11 組件裝配圖b</p><p>　　然后安裝節(jié)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)擊添加組件將后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入裝配圖中。創(chuàng)建調(diào)節(jié)套和底板的距離約束和中心對(duì)齊，將后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配到主體上。然后安裝前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配方法參照后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配方法。最終完成縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配，如圖3.12所示<

102、;/p><p>　　圖3.12 縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配圖</p><p>　　裝配結(jié)束后，需要對(duì)各個(gè)組件之間進(jìn)行干涉檢查。靜態(tài)干涉檢驗(yàn)不考慮組件的運(yùn)動(dòng)。干涉檢測(cè)結(jié)果包括：接觸、包容、不干涉、干涉四種類型。干涉檢查可以進(jìn)行選定組件之間的檢查，也可以對(duì)整個(gè)裝配體進(jìn)行干涉檢查。</p><p>　　點(diǎn)擊菜單欄中的分析”/“裝配間隙”對(duì)整個(gè)裝配體進(jìn)行干涉檢查，如果發(fā)現(xiàn)干涉檢查中存在包

103、容或干涉，那么說(shuō)明兩個(gè)裝配體之間存在尺寸關(guān)系的錯(cuò)誤，需要對(duì)模型進(jìn)行重新修改。此時(shí)修改可以根據(jù)干涉檢驗(yàn)結(jié)果有針對(duì)性的修改?？v向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的干涉檢查結(jié)果如圖3.13 ，3.14所示。</p><p>　　圖3.13 干涉檢查結(jié)果a</p><p>　　圖3.14 干涉檢查結(jié)果b</p><p>　　由圖3.13和圖3.14可知該裝配無(wú)零件干涉，符合實(shí)際要求。</p&

104、gt;<p><b>　　3.4本章小結(jié)</b></p><p>　　縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)在后面的運(yùn)動(dòng)仿真中，模型的準(zhǔn)確度對(duì)仿真結(jié)果的精度有著很大的影響。因此在縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的組件的建模和縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配過(guò)程中，要嚴(yán)格按照縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的尺寸要求，充分發(fā)揮UG NX軟件強(qiáng)大的建模功能，在保證縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)組件的準(zhǔn)確性和美觀性，更能確保裝配好后的縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)組件

105、間的位置的精確性，為縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)后面的仿真效果做好鋪墊。</p><p>　　4 縱向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真</p><p>　　4.1 UG運(yùn)動(dòng)仿真簡(jiǎn)介</p><p>　　目前計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)作為一門高科技技術(shù)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造，尤其是航空，航天等領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜系統(tǒng)的研制開發(fā)過(guò)程中，是一個(gè)不可缺少的輔助工具，他可以在制造產(chǎn)品前，就能夠很好地對(duì)產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行掌握

106、，以便減少損失；同時(shí)還能縮短開發(fā)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量等方面發(fā)揮重要作用。由于目前機(jī)械系統(tǒng)研究中，動(dòng)力學(xué)仿真主要采用的是ADAMS軟件，但對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，專業(yè)化的動(dòng)力學(xué)軟件相對(duì)來(lái)說(shuō)比較昂貴，而UG的仿真模塊可以對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件上各點(diǎn)的位移，速度和加速度，并通過(guò)加入驅(qū)動(dòng)控制函數(shù)，可以控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因此，對(duì)于一般的產(chǎn)品進(jìn)行基本的運(yùn)動(dòng)分析，可以從UG運(yùn)動(dòng)分析模塊---UG/motion來(lái)替代ADAMS。</p&

107、gt;<p>　　UG運(yùn)動(dòng)仿真模塊是CAE應(yīng)用軟件，它是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的主要部分。用于建立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。運(yùn)動(dòng)仿真模塊自動(dòng)復(fù)制主模型的裝配文件，運(yùn)動(dòng)仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的主要部分它能對(duì)任何二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)仿真。通過(guò)UG/Modeling的功能建立一個(gè)三維實(shí)體

108、模型，利用UG/Motion的功能給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，再在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型。UG/Motion的功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動(dòng)合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過(guò)對(duì)這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就可以驗(yàn)證該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并且可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)

109、行優(yōu)化。</p><p>　　4.1.1 UG運(yùn)動(dòng)仿真主界面</p><p>　　在建立仿真之前要先打開UG/運(yùn)動(dòng)仿真主界面，在UG的主界面中選擇“菜單”/“運(yùn)動(dòng)仿真”</p><p>　　進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真界面后，它和建模界面相比有一些變化。運(yùn)動(dòng)仿真界面分為4大部分：菜單欄、工具欄、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器和繪圖區(qū)。如圖4.1所示</p><p>　　圖4.1

110、 運(yùn)動(dòng)仿真界面</p><p>　　運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器在運(yùn)動(dòng)仿真操作中很重要，很多重要的命令或操作只能在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器實(shí)現(xiàn)。如：創(chuàng)建，刪除仿真，求解器選擇等。運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器以圖形樹的形式詳細(xì)顯示各數(shù)據(jù)。在導(dǎo)航器中可以使用連桿，運(yùn)動(dòng)副，約束等任何運(yùn)動(dòng)工具欄的命令。設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境和運(yùn)動(dòng)仿真求解器。對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真進(jìn)行動(dòng)畫，電子表格，曲線等分析。運(yùn)動(dòng)工具欄幾乎可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真所有命令的執(zhí)行。從連桿的創(chuàng)建到運(yùn)動(dòng)副，載荷設(shè)置和載荷傳動(dòng)等，甚至

111、包括運(yùn)動(dòng)分析，如圖4.2所示</p><p>　　圖4.2 運(yùn)動(dòng)工具條</p><p>　　4.2運(yùn)動(dòng)仿真的流程</p><p>　　運(yùn)動(dòng)仿真流程圖如圖4.3所示，各步驟的簡(jiǎn)介如表4-1所示</p><p>　　圖4.3 運(yùn)動(dòng)仿真流程圖</p><p>　　表4-1 運(yùn)動(dòng)仿真各步驟的簡(jiǎn)介</p><

112、p><b>　　4.3創(chuàng)建連桿</b></p><p>　　由于在UG運(yùn)動(dòng)仿真中無(wú)法將同一個(gè)零件共用于兩個(gè)連桿中，而本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)會(huì)有相同零件屬于不同連桿，所以本次運(yùn)動(dòng)仿真通過(guò)創(chuàng)建調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和進(jìn)給過(guò)程的運(yùn)動(dòng)仿真達(dá)到預(yù)期的仿真運(yùn)動(dòng)效果。連桿創(chuàng)建界面如圖4.4所示</p><p>　　圖 4.4 連桿創(chuàng)建界面</p><p>　　連桿的

113、創(chuàng)建如表4-2和表4-3所示</p><p>　　表4-2 調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)連桿</p><p>　　表4-3進(jìn)給運(yùn)動(dòng)連桿</p><p><b>　　4.4創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副</b></p><p>　　運(yùn)動(dòng)副就是將機(jī)構(gòu)中的連桿連接在一起，成為一個(gè)有機(jī)的整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而不是表面上的靜態(tài)連接。為了讓機(jī)構(gòu)做規(guī)定的運(yùn)動(dòng)，必須使用運(yùn)動(dòng)副連接協(xié)

114、調(diào)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建后，會(huì)約束一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副約束和自由度的概念即是已知的機(jī)構(gòu)Gruebler數(shù)。運(yùn)動(dòng)副具有雙重作用：（1）允許所需的運(yùn)動(dòng)（2）限制不需要的運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副的操作步驟：</p><p>　?。?）選擇運(yùn)動(dòng)副要約束的連桿；</p><p>　?。?）確定運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)；</p><p>