基于圖像處理的大蒜播種機排序機構(gòu)設(shè)計.pdf

1、大蒜播種機的研制是農(nóng)業(yè)機械化領(lǐng)域的一個重點，其排序機構(gòu)的研制歷來是一個難點。傳統(tǒng)的排序機構(gòu)都是全機械，容易造成塞種，從而造成漏播，甚至使播種機不能工作，更不能實現(xiàn)精確控制。
　　 基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的農(nóng)業(yè)研究已經(jīng)在國內(nèi)外得到深入研究和廣泛的應(yīng)用。將排序機構(gòu)與大蒜播種機相分離，同時應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，能夠解決前述問題。
　　 本次研究是設(shè)計并制作出一個對蒜瓣進(jìn)行排序且精度較高的排序機構(gòu)。硬件部分由工業(yè)攝像機、上位機、輸

2、送帶、步進(jìn)電機、PLC、光電探頭及步進(jìn)電機控制器組成。
　　 主要工作如下：
　　 1、針對蒜瓣形狀特點，定義了蒜瓣的規(guī)格尺寸，設(shè)計出了剛好容納一顆蒜瓣并且底部非常薄，能夠很容易地把蒜瓣弄出來的蒜種盒。
　　 2、根據(jù)蒜瓣形狀的特點，應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，通過對蒜瓣圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換、分割以及膨脹，以Visual C++6.0為平臺開發(fā)了蒜瓣蒜尖朝向的識別模型。試驗結(jié)果表明，該程序能夠很好地識別蒜瓣瓣尖的朝向，正確識別

3、率達(dá)到了92％。
　　 3、參考現(xiàn)有輸送裝置的基礎(chǔ)上設(shè)計了一個與本次研究配套的輸送裝置，能夠?qū)⑺獍陱奶罘N處輸送到種子箱。
　　 4、設(shè)計了一個分選裝置。當(dāng)蒜瓣的朝向為指定方向時，分選裝置不工作，蒜瓣繼續(xù)被輸送到指定種子箱；當(dāng)為非指定方向時，分選裝置工作，將蒜瓣輸送到另外的裝置。該分選裝置的控制方法是通過Visual C++編程控制連接在計算機串口的PLC，再由PLC控制分選裝置中的步進(jìn)電機實現(xiàn)。
　　 5、設(shè)計了