聯合收割機割臺總成虛擬裝配技術的研究.pdf

1、虛擬裝配技術是經濟全球化趨勢下現代制造業(yè)需求和虛擬現實技術推動的結果。面對激烈的市場競爭，制造業(yè)必須加速產品開發(fā)進程，縮短產品設計開發(fā)周期。與傳統的裝配設計相比，虛擬裝配技術能滿足并行工程的要求，實現產品可裝配性的設計，及時發(fā)現產品設計中的問題，提高了裝配質量和裝配效率，降低了裝配成本。 課題研究了虛擬裝配建模、虛擬裝配序列規(guī)劃和路徑規(guī)劃的方法，設計開發(fā)了背投式被動立體虛擬現實系統，完成了聯合收割機割臺總成在該平臺上的裝配。

2、 首先，介紹了虛擬裝配的定義、特點、地位及類別，歸納了虛擬裝配系統的軟硬件配置和工作流程，分析了虛擬裝配的關鍵技術。 其次，對虛擬裝配模型信息組成和表達方式進行了研究和探討，完成了模型轉換和虛擬裝配建模過程，并且進行了實例化分析。在對當前裝配工藝規(guī)劃方法研究的基礎上，提出了拆卸法和人工干預相結合的裝配序列和路徑規(guī)劃方法。同時，進行了干涉檢查方法的研究。 再次，構建了虛擬裝配平臺--背投式被動立體虛擬現實系統，對投影機