課程設(shè)計-機械原理半自動鉆床設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計</b></p><p>　　課程名稱： 機械原理 </p><p>　　學(xué) 院： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)：機械制造及自動化 </p><p>　　姓 名：

2、 學(xué) 號： </p><p>　　年 級： 2010級 任課教師： </p><p>　　2013年1月18日</p><p>　　貴州大學(xué)機械工程學(xué)院</p><p>　　機械原理課程設(shè)計任務(wù)書題號03</p><p><b>　　

3、半自動鉆床</b></p><p>　　一、設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)</p><p>　　設(shè)計加工所示工件ф12mm孔的半自動鉆床。進刀機構(gòu)負(fù)責(zé)動力頭的升降，送料機構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機構(gòu)使被加工工件可靠固定。</p><p>　　半自動鉆床設(shè)計數(shù)據(jù)參看下表。</p><p>　　半自動鉆床凸輪設(shè)計數(shù)據(jù)表</p&g

4、t;<p><b>　　二、設(shè)計方案提示</b></p><p>　　1.鉆頭由動力頭驅(qū)動，設(shè)計者只需考慮動力頭的進刀（升降）運動。</p><p>　　2. 除動力頭升降機構(gòu)外，還需要設(shè)計送料機構(gòu)、定位機構(gòu)。各機構(gòu)運動循環(huán)要求見下表。</p><p><b>　　機構(gòu)運動循環(huán)要求表</b></p>

5、;<p>　　3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機構(gòu)運動。</p><p><b>　　三、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　1.半自動鉆床至少包括凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)在內(nèi)的三種機構(gòu)；</p><p>　　2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖；</p><p>　　3. 圖紙上畫出

6、半自動鉆床的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖；</p><p>　　4.凸輪機構(gòu)的設(shè)計計算。按各凸輪機構(gòu)的工作要求，自選從動件的運動規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；</p><p>　　5.設(shè)計計算其他機構(gòu)；</p><p>　　6.編寫設(shè)計計算說明書；</p&g

7、t;<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一．機構(gòu)的工作原理5</p><p>　　二．功能分解圖，執(zhí)行機構(gòu)動作7</p><p><b>　　三．機構(gòu)的選用8</b></p><p>　　四．機構(gòu)運動總體方案圖16</p><p>　

8、　五．執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計及尺寸計算18</p><p>　　六．工作循環(huán)圖23</p><p>　　七．proe運動分析25</p><p><b>　　附錄26</b></p><p><b>　　總結(jié)39</b></p><p><b>　　參考文獻40&

9、lt;/b></p><p><b>　　一、機構(gòu)的工作原理</b></p><p>　　1、機構(gòu)的工作原理:</p><p>　　該系統(tǒng)由電機驅(qū)動，通過變速傳動將電機的1450r/min降到主軸的1r/min，與傳動軸相連的各機構(gòu)控制送料，定位，夾緊和進刀等工藝動作，最后由凸輪機構(gòu)通過齒輪傳動帶動齒條上下平穩(wěn)地運動,這樣動力頭也就能帶動

10、刀具平穩(wěn)地上下移動從而保證了較高的加工質(zhì)量。具體的選擇原理和工作原理如下：</p><p>　　(1) 選擇電動機時需考慮的因素：電動機的選擇需考慮工作環(huán)境的影響；同時還要考慮是否工作可靠，操作簡易，維修方便；除此之外，為了提高機械系統(tǒng)的經(jīng)濟效益，還需考慮經(jīng)濟成本。</p><p>　　(2) 傳動機構(gòu)的作用：①把電動機輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力；②把電動機輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行

11、機構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力；③當(dāng)不可能用電動機進行調(diào)速時，采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速要求；④由于受機體的外形，尺寸的限制，或為了安全和操作方便，執(zhí)行機構(gòu)不宜與原動機直接連接時，也需要用傳動裝置來聯(lián)接。</p><p>　　(3)傳動機構(gòu)選擇的原則：①對于小功率傳動，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置，盡可能降低初始費用；②對大功率傳動，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動的效率，節(jié)約能源，降低運轉(zhuǎn)費用和維修費用；③當(dāng)執(zhí)行機

12、構(gòu)要求變速時，若能與動力機調(diào)速比相適應(yīng)，可直接連接或采用定傳動比的傳動裝置；當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)要求變速范圍大，用動力機調(diào)速不能滿足機械特性和經(jīng)濟性要求時，則應(yīng)采用變傳動比傳動；除執(zhí)行機構(gòu)要求連續(xù)變速外，盡量采用有級變速。④主，從動軸要求同步時，應(yīng)采用無滑動的傳動裝置；⑤動裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動裝置，加減速器，變速器和無級變速器等。</p><p>　　二、功能分解圖，執(zhí)行機構(gòu)動作&

13、lt;/p><p><b>　　功能分解圖如下圖：</b></p><p>　　半自動鉆床的工作原理是利用轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)和進刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形狀。工藝動作過程由送料、定位、夾緊、鉆孔三部分組成。各個機構(gòu)的運動由同一電機驅(qū)動，隨著傳動皮帶傳送動力到定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和送料機構(gòu)，分別帶動凸輪做轉(zhuǎn)動控制四桿機構(gòu)對工件的定位和帶動凸輪四桿機構(gòu)控制推桿做往復(fù)直線運動。&

14、lt;/p><p>　　基本運動為：推桿的往復(fù)直線運動，定位機構(gòu)與夾緊機構(gòu)的間歇運動和鉆頭的往復(fù)運動。送料、定位、夾緊和進刀機構(gòu)在凸輪軸不同轉(zhuǎn)角時候快慢行程不同。各個機構(gòu)之間的配合相互有序，滿足凸輪軸轉(zhuǎn)角對應(yīng)的性能要求。</p><p><b>　　三、機構(gòu)的選用</b></p><p>　　根據(jù)前述設(shè)計要求，送料機構(gòu)應(yīng)該做往復(fù)運動。定位機構(gòu)也有休

15、止、快進、快退過程。進刀機構(gòu)有快進和慢進、快退和休止過程。此外三個機構(gòu)之間還要滿足隨著凸輪軸轉(zhuǎn)角不同完成動作的過程不同且相互配合。這些運動要求不一定完全能夠達(dá)到，但必須保證三者之間相互滿足凸輪不同角度時候配合完好，以及送料機構(gòu)的往復(fù)運動和進刀機構(gòu)的往復(fù)循環(huán)及各個機構(gòu)的間歇運動。</p><p><b>　　1、變速機構(gòu)：</b></p><p>　　如（圖3.1.1）

16、，由于電動機的轉(zhuǎn)速是1450r/min，而選用設(shè)計要求的主轉(zhuǎn)速為1r/min?？梢岳眯行禽嗊M行大比例的降速，然后用錐齒輪變向，采用該機構(gòu)的優(yōu)點是機構(gòu)所占的空間較小，傳動鏈比較短占用空間小。</p><p><b>　　（圖3.1.1）</b></p><p>　　對比機構(gòu)：利用定軸輪系進行減速，雖然能夠達(dá)到要求，但是齒輪的 配合級數(shù)過多，配合齒輪的齒數(shù)相差過大，

17、傳動鏈比較長，所占用的總體空間比較大，如（圖3.1.2）：</p><p><b>　?。▓D3.1.2）</b></p><p><b>　　2、送料機構(gòu)：</b></p><p>　　方案一：采用對心曲柄滑塊機構(gòu)如下圖，由于在空間上軸與軸之間的距離較大，并且曲柄回轉(zhuǎn)中心的位置不一定與工作臺在一個平面內(nèi)，這是采用該種機構(gòu)要

18、考慮的首要問題；用錐齒輪可以解決該問題；優(yōu)點是容易設(shè)計，加工成本低；機構(gòu)簡圖如（圖3.2.1）：</p><p><b>　　（圖3.2.1）</b></p><p><b>　　對比機構(gòu)：方案二：</b></p><p>　　如下圖，采用槽輪機構(gòu)進行送料；這種機構(gòu)的優(yōu)點是不需要用錐齒輪換向，直接將主軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成為滑塊的

19、往復(fù)運動；缺點是槽輪的加工精度要求較高，加工成本較高。機構(gòu)簡圖見（圖3.2.2）：</p><p><b>　?。▓D3.2.2）</b></p><p><b>　　3、定位機構(gòu)：</b></p><p>　　（1）定位系統(tǒng)采用的是一個對心直動滾子從動件盤型凸輪，因為定位系統(tǒng)要有間歇，所以就要使用凸輪機構(gòu)，但如果是平底推桿

20、從動件，凸輪容易失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會很大，也不切實際，并且容易與其它機構(gòu)發(fā)生干涉，所以采用一個對心直動滾子從動件盤型凸輪，可以滿足實際要求。（圖3.3.1）為機構(gòu)簡圖：</p><p><b>　?。▓D3.3.1）</b></p><p>　?。?）對比機構(gòu)：該機構(gòu)用凸輪實現(xiàn)從動件的間歇運動，中間采用連桿機構(gòu)進行傳動，保證了傳動的平穩(wěn)性，

21、但是也因為這樣使得機構(gòu)增加了運動傳遞路徑的長度。所以傳遞效率會比較低，實際設(shè)計加工和組裝比較困難；機構(gòu)簡圖如（圖3.3.2）：</p><p><b>　　（圖3.3.2）</b></p><p><b>　　4、夾緊機構(gòu)：</b></p><p>　?。?）夾緊機構(gòu)運動規(guī)律類似于定位機構(gòu)，系統(tǒng)有間歇，也需要用凸輪機構(gòu)，優(yōu)

22、點是利用機架的一側(cè)作為定位基準(zhǔn)，可以減小運動產(chǎn)生的誤差，夾緊位置比較準(zhǔn)確；機構(gòu)簡圖如（圖3.4.1）：</p><p><b>　　（圖3.4.1）</b></p><p>　?。?）對比機構(gòu)：該機構(gòu)的運動形式和規(guī)律與（1）完全相同，不同的是夾緊頭不一樣，該機構(gòu)采用的是兩側(cè)同時向工件中心運動的形式來夾緊的，該機構(gòu)夾緊易出現(xiàn)誤差，運動難控制，加工和組裝的要求比較高；機構(gòu)

23、簡圖如（圖3.4.2）：</p><p><b>　?。▓D3.4.2）</b></p><p><b>　　5、進刀機構(gòu)：</b></p><p>　　方案一：為了達(dá)到輸出間歇運動同時能夠做到循環(huán)往復(fù)運動，采用凸輪機構(gòu)和齒條，頂桿和齒條固結(jié)中間采用齒輪帶動。先把回轉(zhuǎn)運動動力轉(zhuǎn)化為齒條的上下運動，再通過齒輪傳遞給連接刀具的齒

24、條，從而使刀具進行進刀。該機構(gòu)的優(yōu)點是傳動鏈較短，易于生產(chǎn)加工和組裝；機構(gòu)簡圖如（圖3.5.1）：</p><p><b>　?。▓D3.5.1）</b></p><p><b>　　方案二：對比機構(gòu)：</b></p><p>　　采用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構(gòu)來傳遞齒輪齒條機構(gòu)。因為我們用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構(gòu)

25、來傳遞齒輪機構(gòu)，當(dāng)進刀的時候，凸輪在推程階段運行，容易通過機構(gòu)傳遞帶動齒輪齒條嚙合。帶動動力頭來完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動的幅度，兩個齒輪來傳動也具有穩(wěn)定性。但是此種機構(gòu)增加了運動傳遞路徑。所以傳遞效率會比較低，綜合考慮，總體設(shè)計仍采用方案一；對比機構(gòu)的機構(gòu)簡圖如（圖3.5.2）：</p><p><b>　　（圖3.5.2）</b></p><p>　

26、　6、繪制機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能，如（圖3.6）：</p><p><b>　?。▓D3.6） </b></p><p>　　四、機構(gòu)運動總體方案圖</p><p>　　1、根據(jù)系統(tǒng)的運動轉(zhuǎn)換功能，由下表可以求出半自動鉆床系統(tǒng)運動方案數(shù)為：1×2×2×2×2×2=32種</p><

27、;p>　　根據(jù)功能原理，工藝分解過程及執(zhí)行機構(gòu)的選擇，確定了以下運動方案，如（圖4.1）：</p><p><b>　　（圖4.1）</b></p><p>　　根據(jù)各機構(gòu)分析，運動簡圖確定本設(shè)計中半自動鉆床的總體方案圖如下圖，該圖表示了上圖形態(tài)學(xué)矩陣中用實線連接的方案的運動簡圖。電動機通過帶傳動將運動傳遞到行星輪系，傳到行星架的轉(zhuǎn)速為1000r/min，通過行

28、星輪系減速后將運動傳遞到主軸，使主軸的轉(zhuǎn)速降為1r/min；接下來通過主軸帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，再通過兩次錐齒輪傳動后，便可將運動傳到曲柄滑塊機構(gòu)，從而實現(xiàn)送料滑塊的往復(fù)運動；同時主軸也將運動傳遞到定位、夾緊和進刀機構(gòu)的凸輪，定位凸輪將運動傳遞到定位桿，使定位桿實現(xiàn)往復(fù)運動；夾緊機構(gòu)的運動跟定位機構(gòu)的相同；進刀凸輪將運動傳到齒條，齒條再通過齒輪將運動傳遞給動力頭，使動力頭實現(xiàn)往復(fù)進刀運動；機械系統(tǒng)運動方案簡圖見附錄（圖4.2）。</p&

29、gt;<p>　　五、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計及尺寸計算</p><p>　　1、減速機構(gòu)計算：如（圖5.1），因為傳動比到達(dá)到1450：1，所以先用帶傳動減速，然后再用行星輪系減速。兩個傳送輪的半徑分別設(shè)定為145和100，使的H 的轉(zhuǎn)速降到1000r/min。分別設(shè)定齒輪1，2，2’，3的模數(shù)為1，齒數(shù)分別為37，25，27，40。由此可算的傳送比為1000：1，達(dá)到減速效果。</p><

30、;p><b>　?。▓D5.1）</b></p><p><b>　　2、送料機構(gòu)計算：</b></p><p>　　如（圖5.2），該機構(gòu)為對心曲柄滑塊機構(gòu)，無急回特性，極位夾角為0；任務(wù)書中進料機構(gòu)即滑塊的行程為40即兩極位C1和C2之間的距離為40，所以B1點到B2點之間的距離為40，所以AB取20，為滿足運動要求，取 BC=60;當(dāng)運

31、動開始時，即：當(dāng)B點位于極位B1時，A點與極位C1點之間的距離為40，使滑塊循環(huán)推動工件從而達(dá)到送料效果。</p><p><b>　　（圖5.2）</b></p><p>　　3、定位凸輪的設(shè)計：</p><p>　　如（圖5.3），由任務(wù)書中定位機構(gòu)的工作行程為30，為了滿足實際需要，將凸輪運動規(guī)律分為5段，分別為近休、推程（快進、工進）、

32、遠(yuǎn)休、回程；在原有的行程上加入一段快進的空行程10，從而得到定位凸輪的近休到遠(yuǎn)休的距離為40，即凸輪的行程為40，設(shè)定凸輪的基圓半徑為50，參照前面的定位機構(gòu)的運動簡圖并結(jié)合考慮總體的空間位置，取B的長度為160，C的長度為108，D為152，A（主軸）到工作臺的縱向距離為100，橫向為40，頂桿的直徑為4；結(jié)合工作循環(huán)圖，利用凸輪設(shè)計軟件可設(shè)計出凸輪的輪廓形式和相關(guān)參數(shù)：見附錄（圖5.3.1）</p><p>

33、<b>　?。▓D5.3）</b></p><p>　　4、夾緊凸輪的設(shè)計：</p><p>　　如（圖5.4），待加工的工件的最大直徑為40，將凸輪運動規(guī)律分為5段，分別為近休、推程（快進、工進）、遠(yuǎn)休、回程；設(shè)定夾緊塊的快進空行程為10，夾緊時的行程為5，從而得到定位凸輪的近休到遠(yuǎn)休的距離為15，即凸輪的行程為15，設(shè)定凸輪的基圓半徑為50，參照前面的夾緊機構(gòu)簡圖，

34、B的長度取30，C取104，D取80；結(jié)合工作循環(huán)圖，利用凸輪設(shè)計軟件可設(shè)計出凸輪的輪廓形式和相關(guān)參數(shù)：見附錄（圖5.4.1）</p><p><b>　?。▓D5.4）</b></p><p>　　5、進刀凸輪的設(shè)計：</p><p>　　如（圖5.5），將凸輪運動規(guī)律分為5段，分別為近休、推程（快進、工進）、遠(yuǎn)休、回程；由于工件的鉆孔深度為1

35、8，所以設(shè)定鉆頭的工進行程為20，另外再設(shè)定鉆頭的快進空行程為20，從而得到定位凸輪的近休到遠(yuǎn)休的距離為40，即凸輪的行程為40，設(shè)定凸輪的基圓半徑為50，參照進刀機構(gòu)簡圖設(shè)計參數(shù)，A到B的縱向距離取180，橫向距離取50，A到主軸之間的距離取140，傳動齒輪的模數(shù)m=1,齒數(shù)z=100；結(jié)合工作循環(huán)圖，利用凸輪設(shè)計軟件可設(shè)計出凸輪的輪廓形式和相關(guān)參數(shù)：見附錄（圖5.5.1）</p><p><b>　

36、　（圖5.5）</b></p><p><b>　　六、工作循環(huán)圖</b></p><p>　　機械系統(tǒng)方案的執(zhí)行件需要進行運動協(xié)調(diào)設(shè)計。由于系統(tǒng)的生產(chǎn)率為1個/min。根據(jù)機構(gòu)凸輪設(shè)計有：</p><p>　　1、送料機構(gòu)：原動件從0度轉(zhuǎn)到180度為送料過程，占60秒中的30秒。從180度到360度為回程。</p>

37、<p>　　2、夾緊機構(gòu)：凸輪從0度到150度為遠(yuǎn)休，從150度到180度為快速回程，由其機構(gòu)的位置可知位移為-10，180度到200度為回程，位移為-5，200度到300度為近休，300度到360度為推程，位移為15。</p><p>　　3、定位機構(gòu)：凸輪從0度到60度為遠(yuǎn)休，從60度到100度為快速回程，由其機構(gòu)的位置可知位移為-10，100度到170度為回程，位移為-30，170度到300度為近

38、休，300度到360度為推程，位移為40。</p><p>　　4、進刀機構(gòu)：凸輪從0度到160度為近休，160度到200度為推程（快進)，位移為20（令刀具初始位置到機架的距離為40），從200 度到280度為推程（工進），位移為20，從280到300度為遠(yuǎn)休，從300度到360度為回程，位移為﹣40。</p><p>　　從而得到圖（6.1）所示工作循環(huán)圖：</p>

39、<p><b>　　圖（6.1）</b></p><p>　　七、proe運動分析</p><p>　　1、送料機構(gòu)：送料機構(gòu)為曲柄滑塊機構(gòu)，在給定曲柄一個角速度后，從動件（滑塊）的運動規(guī)律，三維模型見附錄（圖7.1）；</p><p>　?。?）滑塊的位移曲線見附錄（圖7.1.1）；</p><p>　?。?

40、）滑塊的速度曲線見附錄（圖7.1.2）；</p><p>　?。?）滑塊的加速度曲線見附錄（圖7.1.3）；</p><p>　　2、定位機構(gòu)的proe實體效果圖：見附錄（圖7.2）；</p><p>　　3、夾緊機構(gòu)的proe實體效果圖：見附錄（圖7.3）；</p><p>　　4、進刀機構(gòu)的proe實體效果圖：見附錄（圖7.4）；<

41、/p><p>　　5、減速機構(gòu)的proe實體效果圖：見附錄（圖7.5）；</p><p>　　6、錐齒輪傳動proe效果圖: 見附錄（圖7.6）；</p><p>　　7、總裝配實體效果圖：見附錄（圖7.7）。</p><p><b>　　附錄：</b></p><p>　?。▓D4.2）機械系統(tǒng)運動方

42、案簡圖</p><p>　　圖5.3.1）定位凸輪設(shè)計結(jié)果</p><p>　?。▓D5.4.1）夾緊凸輪設(shè)計結(jié)果</p><p>　?。▓D5.5.1）進刀凸輪設(shè)計結(jié)果</p><p>　?。▓D7.1）送料機構(gòu)三維圖</p><p>　?。▓D7.1.1）送料機構(gòu)滑塊位移曲線圖</p><p>　　

43、（圖7.1.2）送料機構(gòu)滑塊速度曲線圖</p><p>　?。▓D7.1.3）送料機構(gòu)滑塊加速度曲線圖</p><p>　?。▓D7.2）定位機構(gòu)三維效果圖</p><p>　?。▓D7.3）夾緊機構(gòu)三維效果圖</p><p>　?。▓D7.4）進刀機構(gòu)三維效果圖</p><p>　?。▓D7.5）減速機構(gòu)三維效果圖</p

44、><p>　?。▓D7.6）錐齒輪三維效果圖</p><p>　?。▓D7.7）總體三維效果圖</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過本次的課程設(shè)計，使我對機械原理的實際應(yīng)用有了很大的體驗。不同于平時我們課本所學(xué)習(xí)的知識，在實踐運用中知識只成為了工具。當(dāng)然實踐的應(yīng)用加強了對課本知識的理解。此次課程設(shè)計

45、碰到了很多的問題，平時我們的學(xué)習(xí)中總是注意技巧性，但在實際應(yīng)用中，所有的數(shù)據(jù)都得自己設(shè)計，然后計算。所以對合理性要求就更高，只是單純的想象所得數(shù)據(jù)根本不能滿足三維的畫圖。更主要的是我們此次利用三維軟件來進行運動分析更是讓我們的知識與實踐結(jié)合。在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。實踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。&

46、lt;/p><p>　　這次課程設(shè)計讓我感受到了設(shè)計過程中的艱辛。對于從來沒有經(jīng)歷過親身設(shè)計的我來說，剛開始的時候感覺很渺茫，感覺根本無從下手。在老師的悉心指導(dǎo)下，根據(jù)任務(wù)書和指導(dǎo)書上的要求，結(jié)合自己平時的理論基礎(chǔ)和查閱大量資料才順利完成了這次機械原理課程設(shè)計，通過這次課程設(shè)計，使我更加深入的理解了一些簡單機構(gòu)組件的作用！為以后的實際工作奠定了基礎(chǔ)！最重要的是通過本次課程設(shè)計讓我體會到了將理論知識轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實際所需的

47、重要性。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]牛鳴岐 王保民 余述凡《機械原理課程設(shè)計手冊》重慶大學(xué)出版社，2001.11</p><p>　　[2]孫桓 陳作模 葛文杰《機械原理》第七版，高等教育出版社，2006.5</p><p>　　[3]林清安Proe/ENGINNEER Wi

48、ldfire系列教程</p><p>　　g an employment tribunal claim</p><p>　　Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.</p><p>　　You may need to make a claim to an

49、employment tribunal if:</p><p>　　you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you</p><p>　　your employer dismisses you and you think that you have been dismis

50、sed unfairly.</p><p>　　For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal.</p><p>　　You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appeal

51、ed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.</p><p&

52、gt;　　Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time l

53、imit, the tribunal will not usually accept it.</p><p>　　If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under Further help.</p><p&g

54、t;　　Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.</p><p>　　Most people find making a claim to a

55、n employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help.</p><p>　

56、　If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. I

57、n England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35% of your compensation  if you win the case.</p><p>　　If you are thinking about signing up for  a damages-based agreement, you s

58、hould make sure you're clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those tha

59、t give advice by e-mail, click on nearest CAB.</p><p>　　For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.</p><p>　　The (lack of) air up the

60、re </p><p>　　Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifa's anti-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will attend City's Premier

61、League match at Chelsea on Sunday.</p><p>　　"I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport.</p><p>　　"For me it's about how he

62、 felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was."</p><p>　　Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the "racist behaviour of their fans&q

63、uot; during City's 2-1 win.</p><p>　　Michel Platini, president of European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions.</p><p

64、>　　CSKA said they were "surprised and disappointed" by Toure's complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA."</p><p>　　Age has re

65、ached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment

66、, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.</p&g

67、t;<p>　　一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。</p><p>　　The end of our life, and can me

68、et many things really do?</p><p>　　而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？</p><p>　　During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be m

69、ore and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that

70、isn't really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think don't want to give vent to out your inner voice can be in the high school chil</p><p>　　童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來

71、越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。</p><p>　　Origin

72、ally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.</p><p>　　原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。</p><p>　　A person's time, you

73、r ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally fo

74、und that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.</p><p>

75、　　一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。</p><p>　　At the moment, the sky i

76、s dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of

77、the encounter that haven't start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.</p><p>　　此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開

78、始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃……那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。</p><p>　　Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm

79、 -- winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather

80、 lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising al</p><p>　　The supersonic descent could happen as early as Sunda.</p>&l

81、t;p>　　The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet (</p><p>　　Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform.</p>

82、<p>　　Below, the Earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, he'll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the dee

83、p end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. </p><p>　　Skydiver preps for the big jump</p><p>　　When he jumps, he is expected to reach the speed of sound -- 690 mph (1,110

84、 kph) -- in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him completely.</p><p>　　I

85、f he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it's not needed. Instead, he plans to deploy his 270-square-foot (25-square-meter) ma

86、in chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters).</p><p>　　In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open au

87、tomatically if he loses consciousness at mach speeds.</p><p>　　Even if everything goes as planned, it won't. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no pa