輸液配藥機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論 文）</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目： 輸液配藥機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì) </p><p>　　系 部 名 稱： 機(jī)電工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 數(shù)控技術(shù)專業(yè) </p><p>　　班 級(jí)：

2、 </p><p>　　學(xué) 生 姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p><b>　　二O一二年 五 月</b></p>

3、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　目前國(guó)內(nèi)輸液配藥多用人工配藥的方式。由人工實(shí)現(xiàn)，在集中配液時(shí)人工強(qiáng)度大，反復(fù)抽吸易污染，多此穿刺輸液瓶口會(huì)使不溶性微粒數(shù)量增加，并且配藥過(guò)程中無(wú)記錄和核對(duì)程序，潛在的出錯(cuò)幾率大，容易造成醫(yī)患糾紛。智能化臨床輸液配藥機(jī)可以很好的解決這些問(wèn)題。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的題目為輸液配藥機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)。由于

4、智能化臨床輸液配藥機(jī)才剛剛起步，本次設(shè)計(jì)也只是一種嘗試，設(shè)計(jì)過(guò)程中沒(méi)有很多的參考資料，輸液配藥機(jī)的功能也不是很完善，設(shè)計(jì)過(guò)程中沒(méi)有進(jìn)行強(qiáng)度的校核。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括方案的比較確定，各個(gè)零件的設(shè)計(jì)裝配，如軸類零件的設(shè)計(jì)、殼體的設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)件的選用、各種簡(jiǎn)單的計(jì)算、公差的確定、配合類型的選擇等等。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 機(jī)械配藥 零件設(shè)計(jì) 標(biāo)準(zhǔn)選用 公差 輸液</p><p><b

5、>　　Abstract</b></p><p>　　At present domestic infusion medicine dispensing with artificial dispensing mode. By artificial realization, 

6、;in concentrated liquid of artificial intensity, repeated aspiration of easy pollution, the puncture infusion bottle can make the 

7、quantity of insoluble particles increases, and the dispensing process without recording and checking program, potential error probability

8、60;is big, easy to cause the dispute between doctors and patients. Intelligent clinical transfusion medicine dispensing machine</p>&

9、lt;p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第1章 總論1</b></p><p>　　1.1輸液配藥的現(xiàn)狀1</p><p>　　1

10、.2 存在的問(wèn)題1</p><p>　　1.3 智能化臨床輸液配藥機(jī)所需實(shí)現(xiàn)的功能6</p><p>　　1.4 本次設(shè)計(jì)的要求6</p><p>　　第2章 方案的比較和確定8</p><p><b>　　2.1 方案一8</b></p><p><b>　　2.2 方案二

11、8</b></p><p>　　2.3 方案三12</p><p>　　2.4 方案的選擇20</p><p>　　第3章 主要零部件的選擇設(shè)計(jì)及計(jì)算21</p><p>　　3.1 總裝配圖及部件裝配圖21</p><p>　　3.2 軸的裝配尺寸及公差23</p><p&g

12、t;　　3.3 軸承的選擇25</p><p>　　3.4 電機(jī)的選擇25</p><p>　　3.5 框架式電磁鐵的選擇29</p><p>　　3.6 液壓缸的選擇30</p><p>　　3.7 部件PYJ.12平衡的計(jì)算31</p><p>　　3.8 其他零件的選擇設(shè)計(jì)及計(jì)算32</p>

13、;<p>　　第4章 裝配圖的具體內(nèi)容及各部分的工作方式35</p><p>　　4.1 全部零件的清單及標(biāo)準(zhǔn)件的來(lái)源35</p><p>　　4.2 各零件的質(zhì)量計(jì)量及裝配圖的質(zhì)量計(jì)算38</p><p>　　4.3 各部件的作用42</p><p>　　第5章 使用及改進(jìn)43</p><p>

14、;　　5.1 使用說(shuō)明書43</p><p>　　5.2 存在的問(wèn)題及改進(jìn)方法43</p><p>　　5.3 優(yōu)化方案44</p><p><b>　　總結(jié)46</b></p><p><b>　　致謝47</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)

15、48</b></p><p><b>　　第1章 總論</b></p><p>　　1.1輸液配藥的現(xiàn)狀</p><p>　　臨床靜脈輸液前配制藥液時(shí)，有如下三種操作方式：</p><p><b>　　1、操作方式一</b></p><p>　　將安瓿用器物將頂部

16、打掉，然后左持安瓿和針筒，右手持活塞進(jìn)行抽吸藥物，此動(dòng)作視抽吸藥物的程度可重復(fù)幾次，待抽吸藥物完成后將針筒中的藥物注入輸液袋中，本過(guò)程結(jié)束。</p><p><b>　　2、操作方式二</b></p><p>　　將裝有粉劑的藥瓶用帶有藥液的針筒刺入后注入液體進(jìn)行稀釋溶解，然后由針筒將溶解的液體抽出后再注入輸液袋中，本過(guò)程完成。</p><p>

17、;<b>　　3、操作方式三</b></p><p>　　將裝有水劑的密封藥瓶用針筒抽出后再注入輸液袋中，本過(guò)程完成。</p><p><b>　　1.2 存在的問(wèn)題</b></p><p>　　1.2.1改革的必然性</p><p>　　以上三種方式均由人工實(shí)現(xiàn)，在集中配液時(shí)人工強(qiáng)度大，反復(fù)抽吸易

18、污染，多此穿刺輸液瓶口會(huì)使不溶性微粒數(shù)量增加，并且配藥過(guò)程中無(wú)記錄和核對(duì)程序，潛在的出錯(cuò)幾率大，容易造成醫(yī)患糾紛。多年來(lái) ,護(hù)理人員一直使用手工操作加藥方法來(lái)完成配制靜脈輸液藥物的工作 ,耗時(shí) ,費(fèi)力 ,且不可避免有細(xì)菌和多種微粒進(jìn)入配制的液體內(nèi) ,給臨床安全用藥帶來(lái)負(fù)面影響。為解決上述問(wèn)題 ,各級(jí)醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員和一些研究人員對(duì)配藥器具作了許多有益的探索及研制 ,通過(guò)改革加藥器具</p><p>　　1.2.2輸

19、液配藥變革在弦</p><p><b>　　1、改革目的</b></p><p>　　不管是哪種模式，提高輸液質(zhì)量，保證患者的用藥安全，改變以前靜脈用藥配置模式，是一場(chǎng)必然到來(lái)的變革。</p><p>　　衛(wèi)生部醫(yī)院管理研究所藥事管理研究部吳永佩主任心里一直在掛念一件事，那就是凝聚著眾多藥事、醫(yī)療專家心血的《靜脈用藥混合調(diào)配質(zhì)量管理規(guī)范（試行）

20、》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》）送審稿何時(shí)能得到國(guó)家衛(wèi)生部批復(fù)。搞了幾十年藥事工作的吳主任深知這個(gè)批復(fù)的重要意義。</p><p>　　其實(shí)，早在2002年1月21日衛(wèi)生部頒發(fā)的《醫(yī)療機(jī)構(gòu)藥事管理暫行規(guī)定》中就規(guī)定：各醫(yī)院要根據(jù)臨床需要逐步建立全腸道外營(yíng)養(yǎng)和腫瘤化療藥物等靜脈液體配置中心，實(shí)行集中配置和供應(yīng)。這一規(guī)定已經(jīng)打響了我國(guó)輸液配藥“革命”的第一槍，只不過(guò)這一規(guī)定只是針對(duì)特殊或有毒藥物的配制模式和方法。此次《規(guī)范》送

21、審稿則對(duì)醫(yī)療機(jī)構(gòu)靜脈用藥調(diào)配中心（室）的機(jī)構(gòu)與人員、環(huán)境、設(shè)施與設(shè)備、藥品和物料、衛(wèi)生與消毒、靜脈用藥調(diào)配質(zhì)量管理等都進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定和要求。結(jié)合我國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)輸液配藥的現(xiàn)狀來(lái)看，一旦該《規(guī)范》得到批復(fù)，上升為國(guó)家“意志”，獲準(zhǔn)在全國(guó)實(shí)施，我國(guó)靜脈用藥調(diào)配工作從此將有完善的理論和法規(guī)依據(jù)，一場(chǎng)醫(yī)療行業(yè)輸液配藥的“變革”亦將大規(guī)模展開(kāi)。</p><p>　　2、傳統(tǒng)配藥模式的弊端</p><p&g

22、t;　　目前，國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)醫(yī)院的靜脈輸液配藥模式都是這樣的：醫(yī)師下完醫(yī)囑，護(hù)士負(fù)責(zé)配制并完成對(duì)患者的輸液操作。由于時(shí)間和空間的限制，護(hù)士配藥通常都是在開(kāi)放的、空氣凈化裝置不完善的治療室進(jìn)行。</p><p>　　仔細(xì)研究這種工作模式，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，其每一環(huán)節(jié)都存在諸多弊端。</p><p>　　首先是流程問(wèn)題。由于新藥層出不窮，藥物之間的配伍越來(lái)越復(fù)雜，同時(shí)醫(yī)生相對(duì)缺乏藥學(xué)知識(shí)，這使得醫(yī)生在有

23、些情況下很難確保用藥方案的合理性。負(fù)責(zé)配藥的護(hù)士往往又無(wú)藥學(xué)背景，她們對(duì)多種藥物混合時(shí)藥物之間相互作用的認(rèn)識(shí)有限，往往只看表面，憑經(jīng)驗(yàn)配制。在這種流程中，具有一定藥學(xué)知識(shí)的藥師沒(méi)能才盡其用。</p><p>　　其次是環(huán)境問(wèn)題。護(hù)士在開(kāi)放的治療室里配藥，由于這些地方空氣中的微粒、熱原和活性微生物等普遍存在，極易造成藥液配置污染，進(jìn)而造成病人輸液感染。另外，在開(kāi)放的環(huán)境下配置腸外營(yíng)養(yǎng)液或抗癌藥物時(shí)，這些藥液散發(fā)出來(lái)

24、的有毒氣體也會(huì)對(duì)醫(yī)務(wù)人員以及患者的健康產(chǎn)生一定的影響。據(jù)北京朝陽(yáng)醫(yī)院藥劑科主任王鶴堯介紹說(shuō)，護(hù)士在開(kāi)放環(huán)境中配置環(huán)磷酰胺等細(xì)胞毒性藥物后，由于藥物微粒、藥液氣溶膠等擴(kuò)散到空氣中，人體通過(guò)呼吸或皮膚吸附而吸收，在72小時(shí)后還能從配藥護(hù)士的尿中檢測(cè)出殘留的環(huán)磷酰胺。有毒藥品的氣體揮發(fā)，不僅會(huì)讓護(hù)士站受到污染，而且護(hù)士站近旁的病房也會(huì)受到影響。</p><p>　　據(jù)衛(wèi)生部藥品不良反應(yīng)檢測(cè)中心推算，我國(guó)每年因藥品不良反

25、應(yīng)而住院的病人有250萬(wàn)人，在住院病人中，每年約有19.2萬(wàn)人死于藥品不良反應(yīng)。在這些住院或死于藥品不良反應(yīng)的人中，輸液環(huán)節(jié)發(fā)生問(wèn)題的達(dá)10%。廣西南寧市醫(yī)院曾對(duì)院內(nèi)367例輸液反應(yīng)的殘留藥液進(jìn)行檢測(cè)，熱源和細(xì)菌陽(yáng)性率高達(dá)73.3%和81.2%，而未配藥前同批次的藥液檢測(cè)卻是合格的。</p><p>　　無(wú)論是流程，還是環(huán)境，傳統(tǒng)的靜脈用藥配置工作模式已經(jīng)不再適應(yīng)醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展。產(chǎn)生這一問(wèn)題的一個(gè)很重要因素是我國(guó)

26、長(zhǎng)期以來(lái)不重視微生物感染問(wèn)題。據(jù)從事空氣微生物研究多年的中華預(yù)防醫(yī)學(xué)會(huì)空氣微生物學(xué)會(huì)副主任委員于璽華教授介紹說(shuō)：“我國(guó)一直沒(méi)有出臺(tái)醫(yī)療環(huán)境空氣凈化的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在許多醫(yī)院也因?yàn)閷?shí)際工作環(huán)境達(dá)不到要求而反對(duì)出臺(tái)這樣的標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)這是不正確的，站在國(guó)家利益和醫(yī)療科學(xué)的立場(chǎng)上，醫(yī)療環(huán)境空氣凈化的標(biāo)準(zhǔn)遲早要出臺(tái)的。不過(guò)，在整個(gè)醫(yī)療環(huán)境空氣凈化標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)以前，要改變目前靜脈用藥調(diào)配工作的弊端，則只能寄希望于改善這個(gè)環(huán)節(jié)的小環(huán)境了?！?lt;/p>

27、;<p>　　改變輸液配藥這個(gè)環(huán)節(jié)的“環(huán)境”，這正是吳永佩主任等一班專家努力的目標(biāo)。如何改變輸液配藥環(huán)節(jié)的環(huán)境，在相關(guān)經(jīng)驗(yàn)不足的情況下，我們可以看看發(fā)達(dá)國(guó)家在這方面的經(jīng)驗(yàn)與做法。</p><p>　　3、國(guó)外：建立靜脈用藥調(diào)配中心</p><p>　　為規(guī)范臨床靜脈用藥調(diào)配工作，提高輸液質(zhì)量，預(yù)防職業(yè)暴露，促進(jìn)靜脈用藥的合理使用，保障患者的用藥安全，國(guó)外醫(yī)療行業(yè)普遍采取了建立

28、靜脈用藥調(diào)配中心的做法。</p><p>　　1969年，世界上第一個(gè)靜脈用藥調(diào)配中心建于美國(guó)俄亥俄州州立大學(xué)醫(yī)院。隨后，美國(guó)及歐洲各國(guó)的醫(yī)院紛紛建立了自己的靜脈用藥調(diào)配中心。這些中心建立后，隨著無(wú)菌技術(shù)的發(fā)展，過(guò)去由于輸液配置中失誤或污染造成對(duì)患者的傷害，已從上個(gè)世紀(jì)70年代的20%降至如今的10%以下了。迄今，美國(guó)93%的營(yíng)利性醫(yī)院、100% 的非營(yíng)利性醫(yī)院都建有規(guī)模不等的靜脈用藥調(diào)配中心。歐洲、澳大利亞和日

29、本的大型醫(yī)院也都建有自己的“靜脈用藥調(diào)配中心”（見(jiàn)表1）。</p><p>　　目前，在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，不但大型醫(yī)院建有自己的靜脈用藥調(diào)配中心，而且，一些國(guó)家開(kāi)始探索建立地區(qū)性靜脈用藥調(diào)配中心。這種靜脈用藥調(diào)配中心可以為診所、社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)體系以及小型醫(yī)院提供輸液配藥服務(wù)，如美國(guó)Carilion配置中心就可為該地區(qū)的3家醫(yī)院和1家社區(qū)健康服務(wù)中心提供配藥服務(wù)。</p><p>　　靜脈用藥調(diào)配

30、中心的建設(shè)不僅在國(guó)外的大醫(yī)院非常普及，而且他們對(duì)靜脈用藥調(diào)配中心的工作環(huán)境做了詳細(xì)的規(guī)定。</p><p>　　1992年，美國(guó)藥典委員會(huì)(USP)提出了靜脈無(wú)菌配制的指南草案。這一草案經(jīng)修訂后被命名為USP<1206>，為全美靜脈用藥調(diào)配中心配置自用滅菌藥物制劑提供了操作標(biāo)準(zhǔn)和指南。1993年，美國(guó)醫(yī)院藥師協(xié)會(huì)(AHSP)發(fā)表了藥房無(wú)菌配置產(chǎn)品的質(zhì)量保證技術(shù)幫助公告(TAB)，規(guī)定了無(wú)菌制劑配置的質(zhì)

31、量等級(jí)和限度。此外，美國(guó)藥典委員會(huì)(USP)還頒布了USP第<797>章，這是第一個(gè)政府強(qiáng)制性的無(wú)菌配置規(guī)定，已經(jīng)在2004年1月實(shí)行。</p><p>　　以上這些組織仍在不斷地研究和探索，他們希望找出更適合靜脈用藥調(diào)配中心管理的相關(guān)法則和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以促進(jìn)靜脈用藥調(diào)配中心更好的發(fā)展，為治療人類疾病服務(wù)。</p><p>　　西方發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)靜脈用藥調(diào)配環(huán)境進(jìn)行了“徹底的革命”，

32、這給我國(guó)醫(yī)療工作者解決這方面的問(wèn)題帶來(lái)了啟示。</p><p>　　4、配藥中心能否“燎原”</p><p>　　靜脈用藥調(diào)配中心是西方發(fā)達(dá)國(guó)家解決靜脈用藥調(diào)配工作必不可少的一部分，但在我國(guó)還是新生事物。</p><p>　　1999年，我國(guó)第一個(gè)靜脈用藥調(diào)配中心在上海市靜安區(qū)中心醫(yī)院建立。此后，上海、廣東、山東、北京及其他省市的許多大型三甲醫(yī)院開(kāi)始相繼建立自己的靜

33、脈用藥調(diào)配中心。迄今為止，全國(guó)已建立靜脈用藥調(diào)配中心超過(guò)100家，這其中，山東濟(jì)南齊魯醫(yī)院、北京朝陽(yáng)醫(yī)院、北京大學(xué)第三附屬醫(yī)院、北京安貞醫(yī)院、上海交通大學(xué)附屬瑞金醫(yī)院等靜脈用藥調(diào)配中心的設(shè)備、流程、管理、技術(shù)操作和配藥品種數(shù)量等均處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。</p><p>　　國(guó)內(nèi)雖然有100多家靜脈用藥調(diào)配中心，但這些靜脈用藥調(diào)配中心的建立還只是各個(gè)醫(yī)院根據(jù)自己的實(shí)際情況和國(guó)外相關(guān)經(jīng)驗(yàn)建成的，還處于各自為戰(zhàn)、摸索前進(jìn)的

34、狀態(tài)。國(guó)內(nèi)大型三甲醫(yī)院眾多，靜脈用藥調(diào)配中心建設(shè)能否“燎原”，業(yè)界還存有許多爭(zhēng)議，也有許多亟待克服的障礙。</p><p>　　北京大學(xué)第三附屬醫(yī)院藥劑科副主任張曉樂(lè)向記者講述了國(guó)內(nèi)醫(yī)院建立靜脈用藥調(diào)配中心的困境：“首先是要有需求和實(shí)力，建造一個(gè)靜脈用藥調(diào)配中心投資巨大，消耗不菲，必須是配藥量大，同時(shí)又有經(jīng)濟(jì)實(shí)力的醫(yī)院，才會(huì)建設(shè)這樣的中心；其次是認(rèn)識(shí)問(wèn)題，國(guó)內(nèi)大型醫(yī)院眾多，但建立靜脈用藥調(diào)配中心的醫(yī)院還只是少數(shù)，

35、有些大型醫(yī)院雖然有這樣的需求，但如果認(rèn)識(shí)不到建設(shè)靜脈用藥調(diào)配中心的益處，他們也不會(huì)投資建設(shè)的；第三是標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，雖然2002年1月21日，衛(wèi)生部頒布的《醫(yī)療機(jī)構(gòu)藥事管理暫行規(guī)定》中規(guī)定：各醫(yī)院要根據(jù)臨床需要逐步建立全腸道外營(yíng)養(yǎng)和腫瘤化療藥物等靜脈液體配置中心，實(shí)行集中配置和供應(yīng)，但該規(guī)定并沒(méi)有對(duì)這些中心的硬件、軟件等條件進(jìn)行更詳細(xì)的要求，也沒(méi)有對(duì)其他靜脈用藥配置進(jìn)行規(guī)定；第四是收費(fèi)問(wèn)題，由于國(guó)家對(duì)醫(yī)療服務(wù)項(xiàng)目收費(fèi)控制很嚴(yán)，通過(guò)靜脈用藥調(diào)配

36、中心配藥收取費(fèi)用國(guó)家還沒(méi)有明文規(guī)定，沒(méi)有經(jīng)濟(jì)收益作保障，許多醫(yī)院缺乏建立靜脈用藥調(diào)配中心的經(jīng)濟(jì)動(dòng)力?！?lt;/p><p>　　據(jù)吳永佩主任介紹，《規(guī)范》對(duì)醫(yī)療機(jī)構(gòu)靜脈用藥調(diào)配中心（室）的機(jī)構(gòu)與人員、環(huán)境、設(shè)施與設(shè)備、藥品和物料、衛(wèi)生與消毒、靜脈用藥調(diào)配質(zhì)量管理等都有詳細(xì)的規(guī)定和要求。隨著《規(guī)范》的批復(fù)、出臺(tái)，同時(shí)，吳永佩主任等人也在積極地向有關(guān)部門提交有關(guān)靜脈用藥調(diào)配中心配藥費(fèi)用收取標(biāo)準(zhǔn)的意見(jiàn)，這也將有助于在一定程

37、度上掃除我國(guó)目前建立靜脈藥物配置中心的障礙。</p><p>　　作為新生事物的靜脈用藥調(diào)配中心，雖然存在這樣那樣的問(wèn)題，但是它也有自己的優(yōu)勢(shì)。如優(yōu)化人力資源配置，節(jié)約護(hù)理人員，把時(shí)間還給護(hù)士，把護(hù)士還給病人，使藥師從單純發(fā)藥等簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，充分發(fā)揮其各自專業(yè)優(yōu)勢(shì)；促進(jìn)臨床藥學(xué)全新的發(fā)展，藥師通過(guò)審方、合理用藥設(shè)計(jì)、參與臨床查房、收集藥品不良反應(yīng)（ADR）信息、參與制定用藥方案、確保用藥安全等（參見(jiàn)表2

38、）。</p><p>　　國(guó)內(nèi)各大醫(yī)院靜脈用藥調(diào)配中心之所以沒(méi)有在大醫(yī)院中得到普及，國(guó)家要求、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)限制只是其中一方面，還有很重要的一個(gè)因素是各大醫(yī)院對(duì)靜脈用藥調(diào)配中心的建立認(rèn)識(shí)還不夠全面。如果各個(gè)醫(yī)院能意識(shí)到建立“靜脈用藥調(diào)配中心”在提高醫(yī)療質(zhì)量和醫(yī)院管理水平方面的巨大推動(dòng)作用（參見(jiàn)P66《齊魯醫(yī)院PIVAS效益分析》），沒(méi)有國(guó)家要求和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，他們自然也會(huì)有積極性和動(dòng)力來(lái)推動(dòng)靜脈用藥調(diào)配中心的建設(shè)。&

39、lt;/p><p>　　1.3 智能化臨床輸液配藥機(jī)所需實(shí)現(xiàn)的功能</p><p>　　1、有自動(dòng)化控制配藥來(lái)替代人工操作，提高效率，減少出錯(cuò)機(jī)會(huì)，避免人為污染。</p><p>　　2、具有記錄配藥的功能：顯示病人姓名，編號(hào)，藥物清單，配藥員信息，總量等。</p><p>　　3、對(duì)所配藥物有基本的核對(duì)和檢測(cè)功能，如澄明度的檢測(cè)，在發(fā)現(xiàn)有不符合

40、配藥要求的情況下可自動(dòng)報(bào)警。</p><p>　　4、對(duì)有配伍禁忌的藥物有自動(dòng)報(bào)警功能，對(duì)所配藥物的母液和配藥有核對(duì)功能。</p><p>　　5、整個(gè)操作動(dòng)作空間必須在具有一定等級(jí)的凈化空間完成，即機(jī)器必須是在封閉凈化工作臺(tái)上進(jìn)行工作。</p><p>　　6、本設(shè)備必須具有容易自我清潔的功能和特點(diǎn)。對(duì)操作人員應(yīng)該有權(quán)限設(shè)置。</p><p&g

41、t;　　7、為了更好地深廣開(kāi)展靜脈配藥中心工作，分析傳統(tǒng)輸液流程的安全隱患，針對(duì)性地采取防范措施；全方位、全程的無(wú)縫隙服務(wù)患者；使之延伸為人文特色的溫馨護(hù)理。為護(hù)患創(chuàng)造一個(gè)安全潔凈、溫馨舒適的科學(xué)配藥新模式，提高了醫(yī)患的滿意度，適應(yīng)了醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展。證實(shí)了大小型潔凈工作系統(tǒng)的應(yīng)用使靜脈輸液向快捷性、準(zhǔn)確性、安全性方向發(fā)展；深化了護(hù)理內(nèi)涵；優(yōu)化了工作流程，建立了醫(yī)院的良好服務(wù)形象。</p><p>　　1.4 本次

42、設(shè)計(jì)的要求</p><p><b>　　1、圖紙要求</b></p><p>　　提交完整的機(jī)構(gòu)裝配圖及主要零部件圖。圖紙繪制符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，要有完備的尺寸和精度、形位精度、表面粗糙度、裝配關(guān)系及其他技術(shù)要求。零件圖不能全畫成同一類零件（比如軸類），各種類型的代表零件都需要有。</p><p><b>　　2、圖量要求</b>

43、;</p><p>　　工程繪圖量不少于折合成圖幅為A0號(hào)的圖紙2張，計(jì)算機(jī)輔助繪圖和手工繪圖均應(yīng)具備。</p><p><b>　　3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書要求</b></p><p>　　字?jǐn)?shù)至少1萬(wàn)字（字?jǐn)?shù)為不含插圖折合字?jǐn)?shù)），要求有完備合理的設(shè)計(jì)方案，必要的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核部分。說(shuō)明書用詞恰當(dāng)，撰寫格式符合本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)模板。</p>

44、<p>　　4、查閱和檢索資料要求</p><p>　　文獻(xiàn)類6篇以上，其中近五年的文獻(xiàn)類資料3篇以上。</p><p><b>　　5、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　本次為輸液配藥機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，總體要求能夠?qū)崿F(xiàn)配藥過(guò)程。</p><p>　　第2章 方案的比較和確定</p><

45、p><b>　　2.1 方案一</b></p><p>　　瓶子的裝夾用固定式的，動(dòng)作用齒輪齒條來(lái)完成。搖動(dòng)用凸輪。如圖2-1</p><p>　　方案一為最初方案，其中部分內(nèi)容和方案二相同。</p><p><b>　　2.2 方案二</b></p><p>　　2.2.1 總裝配圖<

46、/p><p>　　瓶子裝夾可調(diào)，動(dòng)作用液壓裝置來(lái)完成。搖動(dòng)用凸輪。如圖2-2</p><p>　　2.2.2 各部分的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)</p><p>　　粉濟(jì)瓶的裝夾和搖動(dòng)，及蒸餾水瓶的安裝。如圖2-3</p><p>　　用半圓弧的結(jié)構(gòu)夾藥瓶，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中，用一塊板保證瓶口在同一平面上，定位上下方向的自由度。電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使藥瓶上下移動(dòng)，把藥

47、搖勻。停止時(shí)，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)由于重力，停在最下方，可以方便的控制注射器的位置，來(lái)吸藥。</p><p>　　凸輪使藥瓶上下移動(dòng)，把藥搖勻。如圖2-4</p><p>　　藥瓶裝夾圖。如圖2-5</p><p>　　注射器的左右上下移動(dòng)及翻轉(zhuǎn)，活塞的運(yùn)動(dòng)。如圖2-6</p><p>　　輸液袋的安裝，安瓿瓶的安裝，開(kāi)口，及傾斜。如圖2-7<

48、/p><p>　　當(dāng)瓶子高度比針的長(zhǎng)度大時(shí)，就得使瓶子和針同時(shí)傾斜以完成吸藥</p><p>　　凸輪的設(shè)計(jì)。如圖2-8</p><p>　　凸輪設(shè)計(jì)的具體做法見(jiàn)參考文獻(xiàn)5-P172。</p><p><b>　　2.3 方案三</b></p><p>　　2.3.1 方案三總裝配圖。</p&g

49、t;<p>　　方案三夾瓶器用的是框架式電磁鐵，西林瓶和安瓿瓶都放在圓形轉(zhuǎn)盤上。從而注射器少去了一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，注射器的裝夾也有所改變。主視圖如圖2-9，俯視圖如圖2-10，左視圖如圖2-11。</p><p>　　2.3.2 各部分動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　框架式電磁鐵夾瓶器。如圖2-12</p><p>　　西林瓶在轉(zhuǎn)盤上的安放方式，安瓿瓶與之

50、相同。如圖2-13</p><p>　　注射器的裝夾。如圖2-14</p><p>　　注射器的運(yùn)動(dòng)。下面的液壓缸使整個(gè)裝置上下運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)讓注射器旋轉(zhuǎn)。如圖2-15</p><p><b>　　2.4 方案的選擇</b></p><p>　　1、方案一與方案二的比較</p><p>　　由于瓶

51、子的規(guī)格很多，裝夾瓶子用可調(diào)的更好，考慮到精度的因素，動(dòng)作用液壓裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)更合理。方案二更好。</p><p>　　2、方案二與方案三的比較</p><p>　　方案二中，西林瓶的振動(dòng)是用的凸輪機(jī)構(gòu)，方案三中用的是一個(gè)圓形的轉(zhuǎn)盤，圓盤一轉(zhuǎn)一停來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)，方案二中的凸輪機(jī)構(gòu)加工困難，精度不易保證，動(dòng)力也沒(méi)有圓盤回轉(zhuǎn)平穩(wěn)。并且因?yàn)檎駝?dòng)換成轉(zhuǎn)盤式的，注射器就不用左右移動(dòng)，可以減少一個(gè)運(yùn)動(dòng)的控制。

52、</p><p>　　方案二中的夾瓶器先用的是液壓缸驅(qū)動(dòng)，方案三中用的是框架式電磁鐵，二都比較，液壓缸成本相對(duì)較高，且體積較大控制復(fù)雜，框架式電磁鐵只需要控制通斷電即可。</p><p><b>　　3、方案三可行</b></p><p>　　綜上所述方案三可行，在設(shè)計(jì)過(guò)程中也是按照方案一二三的順序設(shè)計(jì)方案的。通過(guò)各方面的對(duì)比，最終采用的方案三

53、。</p><p>　　第3章 主要零部件的選擇設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　3.1 總裝配圖及部件裝配圖</p><p>　　總裝配圖PYJ。如圖3-1</p><p>　　部件裝配圖PYJ.11。如圖3-2</p><p>　　部件裝配圖PYJ.12。如圖3-3</p><p>　　部件裝

54、配圖PYJ.13。如圖3-4</p><p>　　3.2 軸的裝配尺寸及公差</p><p>　　3.2.1 圖形關(guān)系</p><p>　　軸1的零件圖。如圖3-5</p><p>　　軸1的裝配尺寸。如圖3-6、3-7</p><p>　　3.2.2查表以及計(jì)算</p><p>　　軸的基本尺

55、寸φ55，φ55確定以后，選擇的軸承。因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以選用的基孔制（參照參考文獻(xiàn)2-P51）。配合公差為φ55H7/m6（參照參考文獻(xiàn)6-P202）。又由參考文獻(xiàn)2-P39 表3-2 標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值查得公差為0.02mm；表3-3軸的基本偏差數(shù)值查得下偏差為ei=+0.01mm。所以上偏差為es=+0.03mm。</p><p>　　軸的基本尺寸φ60，φ60確定以后。因?yàn)榛鶞?zhǔn)制的選擇中一般先選擇基孔制。

56、（參照參考文獻(xiàn)2-P51）。配合公差為φ60H7/js6。又由參考文獻(xiàn)2-P39 表3-2 標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值查得公差為0.02mm；js為對(duì)稱偏差，上下偏差相等，下偏差為ei=-0.01mm。所以上偏差為es=+0.01mm。</p><p>　　其他公差的確定與上面的類似。</p><p>　　材料的選擇，軸1的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼50Mn。其特性及應(yīng)用為：彈性、強(qiáng)度、硬度均高，多在淬火

57、與回火后應(yīng)用，在某些情況下也可在正火后應(yīng)用，焊接性差，用于制造耐磨性要求很高、在高負(fù)荷作用下的熱處理零件，如齒輪、齒輪軸、摩擦盤和截面在80mm以下的心軸等（參照參考文獻(xiàn)6-P134 表10.5 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的機(jī)械性能）。</p><p><b>　　3.2.3校核強(qiáng)度</b></p><p>　　T=9.7(電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩) </p><p&

58、gt;　　WT=0.2D^3=0.2*13*13*13=439(參照參考文獻(xiàn)5-58)</p><p>　　τmax=T/WT=9.7*10^（-3）*10^6/439=22MPa<[τ]=0.8[ρ]=0.8*620=496Mpa</p><p>　　(參照參考文獻(xiàn)5-51) [ρ]= 620Mpa(參照參考文獻(xiàn)6-134)</p><p><b>

59、;　　3.3 軸承的選擇</b></p><p>　　軸承的裝配關(guān)系圖。如圖3-8</p><p><b>　　軸承的選擇計(jì)算</b></p><p>　　軸承的承重質(zhì)量為軸1及軸1上所裝配的零件的質(zhì)量和。</p><p>　　軸1及軸上零件質(zhì)量總和的計(jì)算：</p><p>　　M=M

60、PJY-105+ MPJY-2+ MPJY-3+ MPJY-4+ MPJY.11+ MPJY.13</p><p>　　=0.362+0.94+26.85+0.59+10.374+10.234</p><p><b>　　=49.53kg</b></p><p>　　注：其中各個(gè)零件及裝配質(zhì)量見(jiàn)后面第4章-4.2 各零件的質(zhì)量計(jì)量</p&

61、gt;<p>　　及裝配圖的質(zhì)量計(jì)算。</p><p>　　推力圓柱滾子軸承 81111 Ca=56.5 Coa=215 轉(zhuǎn)速 N=20 r/min 壽命 Lh=3000h </p><p>　　因 Fr =0 由參考文獻(xiàn)7-P427 查得 Pa=Fa=Poa A=0.002</p><p>　　根據(jù)式p232

62、 P=[(FN*FT)/(FH*FM*FD)]*Ca 查得 FN=1.166 FH=1.710 FM=1.5 FT=FD=1</p><p>　　Fa=pa=Poa=1.166*1*56.5/(1.710*1.5*1)=25.68</p><p>　　Coa/1000=0.215≤Famin=500N=0.5kN>A*N*N/(1000*1000)=0.005*

63、20*20/(1000*1000)=0.000002</p><p>　　Co=So*Po=Fa=0.500<Coa=215KN So=1 由參考文獻(xiàn)7-P237查得</p><p>　　其他軸承的選擇與此類似。</p><p><b>　　3.4 電機(jī)的選擇</b></p><p>　　3.4.1

64、 確定電機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法</p><p>　　滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)與潤(rùn)滑</p><p>　　一般條件穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)摩擦系數(shù)參考值所示滑動(dòng)軸承一般0.010.020.10.2各類軸承摩擦系數(shù)軸承型式摩擦系數(shù).為便于與滑動(dòng)軸承比較，滾動(dòng)軸承的摩擦力矩可按軸承內(nèi)徑由下式計(jì)算： </p><p>　　M=uPd/2(M：摩擦力矩，mN.m；u：摩擦系數(shù)，表1；P：軸承負(fù)荷，N；d：軸

65、承公稱內(nèi)徑，mm)。摩擦系數(shù)u受軸承型式、軸承負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑方式等的影響較大，一般條件下穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦系數(shù)參考值如下所示。</p><p>　　對(duì)于滑動(dòng)軸承，一般u=0.01-0.02，有時(shí)也達(dá)0.1-0.2。復(fù)合軸承摩擦系數(shù)：0.03~0.18</p><p>　　軸承型式 摩擦系數(shù)u</p><p>　　深溝球軸承 　　　 0.0

66、010-0.0015</p><p>　　角接觸球軸承 　　 0.0012-0.0020</p><p>　　調(diào)心球軸承 0.0008-0.0012</p><p>　　圓柱滾子軸承 　　 0.0008-0.0012</p><p>　　滿裝型滾針軸承　 0.0025-0.0035</p><p&g

67、t;　　帶保持架滾針軸承 0.0020-0.0030</p><p>　　圓錐滾子軸承 　　 0.0017-0.0025</p><p>　　調(diào)心滾子軸承 　　 0.0020-0.0025</p><p>　　推力球軸承 　　　 0.0010-0.0015　</p><p>　　推力調(diào)心滾子軸承 0.0020-0.0025<

68、;/p><p>　　滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑方式的選擇</p><p>　　滾動(dòng)軸承是一種重要的機(jī)械元件，一臺(tái)機(jī)械設(shè)備的性能能否充分發(fā)揮出來(lái)要取決于軸承的潤(rùn)滑是否適當(dāng)，可以說(shuō)，潤(rùn)滑是保證軸承正常運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件，它對(duì)于提高軸承的承載能力和使用壽命起著重要作用。不論采用何種潤(rùn)滑形式，潤(rùn)滑在滾動(dòng)軸承中都能起到如下作用：</p><p>　　（1）減少金屬間的摩擦，減緩其磨損。</p

69、><p>　?。?）油膜的形成增大接觸面積，減小接觸應(yīng)力。</p><p>　?。?）確保滾動(dòng)軸承能在高頻接觸應(yīng)力下，長(zhǎng)時(shí)間地正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長(zhǎng)疲勞壽命。</p><p>　　（4）消除摩擦熱，降低軸承工作表面溫度，防止燒傷。</p><p>　?。?）起防塵、防銹、防蝕作用。</p><p>　　因此，正確地潤(rùn)滑對(duì)滾動(dòng)軸承的

70、正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常重要。滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括：合理的潤(rùn)滑方法的確定，潤(rùn)滑劑的正確選用，潤(rùn)滑劑用量的定量汁算及換油周期的確定。滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑一般可以根據(jù)使用的潤(rùn)滑劑種類分為油潤(rùn)滑、脂潤(rùn)滑和和固體潤(rùn)滑三大類。其中油潤(rùn)滑具有比其他潤(rùn)滑方式更寬的溫度使用范圍，更適用于高速和高負(fù)荷條件下工作的軸承；同時(shí)，由于油潤(rùn)滑還具有設(shè)備保養(yǎng)和潤(rùn)滑劑更換方便、系統(tǒng)中摩擦副如齒輪等可以同時(shí)潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)，所以迄今為止，軸承使用油潤(rùn)滑最為普遍。脂潤(rùn)滑具有密封裝置簡(jiǎn)

71、易、維修費(fèi)用低以及潤(rùn)滑脂成本較低等優(yōu)點(diǎn)，在低速、中速、中溫運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承中使用很普遍。特別是近年來(lái)抗磨添加劑的問(wèn)世，提高了脂的潤(rùn)滑性能，使脂潤(rùn)滑得到了更廣泛的應(yīng)用。如果使用油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑達(dá)不到軸承所要求的潤(rùn)滑條件，或無(wú)法滿足特定的工作條件時(shí)，則可以使用固體潤(rùn)滑劑，或設(shè)法提高軸承自身的潤(rùn)滑性能。</p><p>　　3.4.2 電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算與選擇</p><p><b>　　電機(jī)要克

72、服的轉(zhuǎn)矩：</b></p><p>　　軸1與其上面的零件對(duì)軸承的壓力產(chǎn)生的摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　電磁鐵的電線的彈性拉力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。</p><p><b>　　計(jì)算如下：</b></p><p>　　M=uPd/2=0.002*500*30=30mN.M=0.03NM </p>

73、;<p>　　F=M/r=2M/d=0.018*2/(60*10^-3)=0.6N</p><p>　　P=πFDn/(60*10^6)=3.14*0.6*60*20/(60*10^6)=0.03768W</p><p>　　考慮到電磁鐵的電線的彈性拉力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的因素，選擇的電機(jī)參數(shù)如下表。</p><p>　　型號(hào)：86BH2A118-

74、308</p><p><b>　　2相混合式步進(jìn)電機(jī)</b></p><p>　　3.5 框架式電磁鐵的選擇</p><p>　　選擇的電磁鐵SQ0726-24V-2,如圖3-9所示。</p><p>　　3.6 液壓缸的選擇</p><p>　　液壓缸的型號(hào)說(shuō)明與性能參數(shù)表。如圖3-10、3

75、-11</p><p><b>　　液壓缸的推力計(jì)算</b></p><p>　　缸徑為φ40的最大推力F=10.5*106*8.6*10-4=9030N</p><p>　　因?yàn)棣?0是最小缸徑。所以選擇的三個(gè)液壓缸分別為：</p><p>　　1、YG-D40E*125-FA9211</p><p

76、>　　2、YG-D40E*80-FA9211</p><p>　　3、YG-D40E*200-FA9211</p><p>　　3.7 部件PYJ.12平衡的計(jì)算</p><p>　　液壓缸108左右兩邊的平衡計(jì)算部件裝配圖。如圖3-12</p><p>　　左邊的質(zhì)量M左=MPJY.12-1+ M PJY.12-2+ M PJY.12

77、-3+ M105+ M126+ M PJY.12-10+ M PJY.12-11</p><p>　　=0.141+0.542+11.963+8.76+0.045+0.24+0.283</p><p><b>　　=21.974kg</b></p><p>　　右邊的質(zhì)量M右=2*MPJY.12-4+ M PJY.12-5+ M PJY.12-

78、6+ M PJY.12-7+ M PJY.12-8+ M119</p><p>　　=0.502+0.84+0.24+7.237+1.115+3.8</p><p><b>　　=13.734kg</b></p><p>　　如圖3-2，液壓缸左右兩邊的零部件不是很規(guī)則，質(zhì)心不容易確定，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，左右兩邊的質(zhì)心距離比為1：1.5?？梢允箖蛇吇?/p>

79、平衡，正是因?yàn)橘|(zhì)心不容易確定，所以設(shè)計(jì)了平衡塊PJY.12-8，在裝配時(shí)可以左右移動(dòng)平衡塊調(diào)整到平衡位置。</p><p>　　3.8 其他零件的選擇設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　3.8.1 電機(jī)軸支架的設(shè)計(jì) </p><p>　　電機(jī)軸支架的零件圖。如圖3-13</p><p>　　與軸承的配合尺寸。如圖3-14</p>&

80、lt;p>　　軸承外圈的基本尺寸為φ42，φ42確定以后，可以設(shè)計(jì)電機(jī)軸支架的配合尺寸。因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以選用的基軸制（參照參考文獻(xiàn)2-P51）。配合公差為φ42H7/h6（參照參考文獻(xiàn)6-P202）。又由參考文獻(xiàn)2-P39 表3-2 標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值查得公差為0.025mm；H的下偏差為ei=0mm。所以上偏差為es=+0.025mm。</p><p>　　3.8.2 彈簧的選擇</p>

81、<p>　　彈簧的參數(shù)性能表。如圖3-15</p><p>　　選擇的彈簧型號(hào)為GB/T2089-1994-0.5-7。</p><p>　　圈數(shù)選2.5圈。自由長(zhǎng)度H0=0.5*2+1.5*4.13=7.1mm</p><p>　　壓縮長(zhǎng)度 k=7.1-4.6=2.5mm</p><p>　　彈力的計(jì)算 F=kx=1.8*2.5

82、=4.5N</p><p>　　3.8.3沖擊力的計(jì)算</p><p>　　由3.3 軸承的選擇可知軸1及軸上零件質(zhì)量總和</p><p>　　M=MPJY-105+ MPJY-2+ MPJY-3+ MPJY-4+ MPJY.11+ MPJY.13</p><p>　　=0.362+0.94+26.85+0.59+10.374+10.234&

83、lt;/p><p><b>　　=49.53kg</b></p><p>　　轉(zhuǎn)盤能產(chǎn)生的最大撞擊力</p><p>　　轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速為N=20 r/min D=200mm</p><p>　　∴V=πDN=3.14*200*20=12560mm/min=753.6m/s</p><p>　　設(shè) 敲

84、瓶時(shí)間為1s </p><p>　　最大撞擊力F=(MV1-MV2)/t=M(V1-V2)/t=50*(753.6-0)/1=3768N</p><p>　　能夠敲開(kāi)安瓿瓶，實(shí)際敲擊力與安瓿瓶的極限應(yīng)力有關(guān)。</p><p>　　第4章 裝配圖的具體內(nèi)容及各部分的工作方式</p><p>　　4.1 全部零件的清單及標(biāo)準(zhǔn)件的來(lái)源</p

85、><p>　　裝配圖PYJ的明細(xì)欄。如圖4-1</p><p>　　裝配圖PYJ.12的明細(xì)欄。如圖4-2</p><p>　　裝配圖PYJ.13的明細(xì)欄。如圖4-3</p><p>　　裝配圖PYJ.11的明細(xì)欄。如圖4-4</p><p><b>　　備注欄示例：</b></p>&

86、lt;p>　　6-181 標(biāo)準(zhǔn)件來(lái)自參考文獻(xiàn)6第181頁(yè)。</p><p>　　6.62KG 表示該零件的質(zhì)量為6.62KG。</p><p>　　4.2 各零件的質(zhì)量計(jì)量及裝配圖的質(zhì)量計(jì)算</p><p>　　m=ρV=7.85V </p><p>　　4.2.1各零件質(zhì)量計(jì)算</p><p><b

87、>　　PJY-1</b></p><p>　　V=199+108-100=207</p><p>　　m=7.85*207=1.6kg</p><p><b>　　PJY-2</b></p><p><b>　　V=120</b></p><p>　　m=7

88、.85*120=0.94kg</p><p><b>　　PJY-3</b></p><p>　　V=356+367+2692+249+6=3421</p><p>　　m=7.85*3421=26.85kg</p><p><b>　　PJY-4</b></p><p>&

89、lt;b>　　V=75</b></p><p>　　m=7.85*75=0.59kg</p><p><b>　　PJY-5</b></p><p>　　V=305+146-115=336</p><p>　　m=7.85*336=2.64kg</p><p><b>

90、　　PJY-6</b></p><p><b>　　V=30</b></p><p>　　m=7.85*30=0.24kg</p><p><b>　　PJY-7</b></p><p>　　V=33920-6360-170-106+1547-910-25+11250+1980+1800

91、-667=42259</p><p>　　m=7.85*42259=331.7kg</p><p><b>　　PJY-8</b></p><p>　　V=5.5+5-1.5=9</p><p>　　m=7.85*9=0.07kg</p><p><b>　　PJY-9</b>

92、;</p><p>　　V=26+450-30=446</p><p>　　m=7.85*446=3.5kg</p><p><b>　　PJY-10</b></p><p>　　V=1564-350=1214</p><p>　　m=7.85*1214=9.53kg</p><

93、;p><b>　　PJY-14</b></p><p>　　V=1422-318=1104</p><p>　　m=7.85*1104=8.67kg</p><p><b>　　PJY.11-1</b></p><p>　　V=660+381-198=843</p><p&

94、gt;　　m=7.85*843=6.62kg</p><p><b>　　PJY.11-2</b></p><p>　　V=1+3+29-5=28</p><p>　　m=7.85*28=0.22kg</p><p><b>　　PJY.11-3</b></p><p>　　

95、V=1+3+29-13=20</p><p>　　m=7.85*8=0.157kg</p><p><b>　　PJY.11-4</b></p><p><b>　　V=23+7=30</b></p><p>　　m=7.85*30=0.24kg</p><p><b&

96、gt;　　PJY.11-5</b></p><p>　　V=1+3+45-27=22</p><p>　　m=7.85*22=0.172kg</p><p><b>　　PJY.11-6</b></p><p>　　V=1+3+29-9=24</p><p>　　m=7.85*24=0

97、.188kg</p><p><b>　　PJY.12-1</b></p><p><b>　　V=18</b></p><p>　　m=7.85*18=0.141kg</p><p><b>　　PJY.12-2</b></p><p>　　V=129

98、-60=69</p><p>　　m=7.85*69=0.542kg</p><p><b>　　PJY.12-3</b></p><p>　　V=182+1047+106+60+93+36=1524</p><p>　　m=7.85*1524=11.963kg</p><p><b>

99、　　PJY.12-4</b></p><p>　　V=73-41=32</p><p>　　m=7.85*32=0.251kg</p><p><b>　　PJY.12-5</b></p><p>　　V=8+10+37+47+5=107</p><p>　　m=7.85*107=0.

100、840kg</p><p><b>　　PJY.12-6</b></p><p><b>　　V=30</b></p><p>　　m=7.85*30=0.24kg</p><p><b>　　PJY.12-7</b></p><p>　　V=480+2

101、39+228-25=922</p><p>　　m=7.85*922=7.237kg</p><p><b>　　PJY.12-8</b></p><p>　　V=140+2=142</p><p>　　m=7.85*142=1.115kg</p><p><b>　　PJY.12-9&

102、lt;/b></p><p>　　V=26+366-40=352</p><p>　　m=7.85*352=2.763kg</p><p><b>　　PJY.12-10</b></p><p><b>　　V=23+7=30</b></p><p>　　m=7.85*

103、30=0.24kg</p><p><b>　　PJY.12-11</b></p><p>　　V=1+3+32=36</p><p>　　m=7.85*36=0.283kg</p><p><b>　　PJY.12-12</b></p><p>　　V=14+10-7=17

104、</p><p>　　m=7.85*17=0.133kg</p><p><b>　　PJY.12-13</b></p><p>　　V=1.81-1.41=0.4</p><p>　　m=7.85*0.4=0.003kg</p><p><b>　　PJY.13-1</b>

105、</p><p>　　V=1+3+29-3=30</p><p>　　m=7.85*30=0.235kg</p><p><b>　　PJY.13-2</b></p><p>　　V=660+381-198=843</p><p>　　m=7.85*843=6.62kg</p>&l

106、t;p><b>　　PJY.13-3</b></p><p>　　V=1+3+29-5=28</p><p>　　m=7.85*28=0.220kg</p><p><b>　　PJY.13-4</b></p><p>　　V=1+3+29-19=14</p><p>

107、　　m=7.85*14=0.110kg</p><p><b>　　PJY.13-5</b></p><p><b>　　V=23+7=30</b></p><p>　　m=7.85*30=0.24kg</p><p><b>　　PJY.13-6</b></p>

108、<p>　　V=3+0.6+1=4.6</p><p>　　m=7.85*4.6=0.036kg</p><p><b>　　PJY.13-7</b></p><p>　　V=24+77-7=94</p><p>　　m=7.85*94=0.738kg</p><p>　　PJY-11

109、4-YG-D40E*125-FA9211</p><p>　　V=90+1170=1260</p><p>　　m=7.85*1260=9.891kg</p><p>　　PJY.12-105-YG-D40E*80-FA9211</p><p>　　V=90+1026=1116</p><p>　　m=7.85*111

110、6=8.760kg</p><p>　　PJY.12-108-YG-D40E*200-FA9211</p><p>　　V=90+1487=1577</p><p>　　m=7.85*1577=12.379kg</p><p>　　4.2.2裝配圖質(zhì)量計(jì)算</p><p><b>　　PJY.11</b

111、></p><p>　　M=6.62+0.22*2+0.157*2+0.24*8+0.172*2+0.188*2+0.045*8</p><p>　　=6.62+0.44+0.314+1.92+0.344+0.376+0.36=10.374kg</p><p><b>　　PJY.12</b></p><p>　　

112、M=0.141+0.542+11.963+0.251*2+0.84+0.24+7.237+1.115+2.763+</p><p>　　0.24+0.283+0.133*2+0.003*2+8.76+12.379+3.8+0.019*2+0.045</p><p>　　=0.141+0.542+11.963+0.502+0.84+0.24+7.237+1.115+2.763+</p&

113、gt;<p>　　0.24+0.283+0.266+0.006+8.76+12.379+3.8+0.038+0.045</p><p><b>　　=51.16kg</b></p><p><b>　　PJY.13</b></p><p>　　M=0.235*2+6.62+0.22*2+0.11*2+0.24

114、*6+0.036+0.738+0.045*6</p><p>　　=0.47+6.62+0.44+0.22+1.44+0.036+0.738+0.27=10.234kg</p><p><b>　　PJY</b></p><p>　　M=1.6+0.94+26.85+0.59+2.64+0.24+331.7+0.07+</p>&

115、lt;p>　　9.53+10.374+51.16+10.234+0.362+0.24+3.8+0.45*4</p><p>　　=1.6+0.94+26.85+0.59+2.64+0.24+331.7+0.07+</p><p>　　9.53+10.374+51.16+10.234+0.362+0.24+3.8+1.8</p><p>　　=452.13kg

116、</p><p>　　4.3 各部件的作用</p><p>　　兩個(gè)框架式電磁鐵用于裝夾藥瓶。</p><p>　　西林藥瓶安放在轉(zhuǎn)盤1上，可以來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)，并和注射器對(duì)中。</p><p>　　安瓿藥瓶安放在轉(zhuǎn)盤2上，當(dāng)液壓缸使敲瓶塊下移時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，可以敲開(kāi)安瓿瓶。并和注射器對(duì)中。</p><p>　　兩轉(zhuǎn)盤由步

117、進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 </p><p>　　PYJ.12中的步進(jìn)電機(jī)可以使注射器上下翻轉(zhuǎn)，液壓缸使注射器上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)配藥?；钊囊苿?dòng)也是由液壓缸完成。</p><p>　　各部分圖形見(jiàn)第二章2.3方案三。</p><p><b>　　第5章 使用及改進(jìn)</b></p><p><b>　　5.1 使用說(shuō)明書<

118、/b></p><p>　　1、輸液配藥機(jī)用于醫(yī)療中靜脈注射前的配藥過(guò)程。</p><p><b>　　2、操作步驟如下：</b></p><p>　?、偈箍蚣苁诫姶盆F通電后，分別放入注射器、安瓿瓶（去除鐵皮）、西林瓶、蒸餾水瓶（去除鐵皮）、輸液袋到相應(yīng)的位置。</p><p>　?、谑箍蚣苁诫姶盆F斷電，夾緊放入的

119、各種器件。</p><p>　?、跴YJ中的液壓缸向下移動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)安瓿瓶盤，敲開(kāi)安瓿瓶。</p><p>　?、躊YJ.12中的電機(jī)使注射器翻轉(zhuǎn)，液壓缸使其上下移動(dòng)，按照配藥的順序進(jìn)行配藥。</p><p>　?、菖渌幫瓿珊?，框架式電磁鐵通電，取出各種器件。</p><p>　　3、由于此次設(shè)計(jì)，只設(shè)計(jì)了機(jī)械部分，電路和液壓控制都還沒(méi)有設(shè)計(jì)，

120、可以根據(jù)上面的使用方法進(jìn)行控制部分的設(shè)計(jì)工作。</p><p>　　5.2 存在的問(wèn)題及改進(jìn)方法</p><p>　　由于輸液配藥機(jī)的設(shè)計(jì)參考資料很少，本次設(shè)計(jì)從方案到各部分動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)都是自己完成的，所以存在不少的問(wèn)題。比如：①殼體太高②總體質(zhì)量太大，使得成本增高、加工制造難加大。③注射器的裝夾方案使得裝夾精度下降。④部件PYJ.12中的平衡計(jì)算不是很精確。</p><

121、p>　　因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間有限，對(duì)于存在的問(wèn)題沒(méi)有及時(shí)的改進(jìn)?，F(xiàn)在提出以下幾點(diǎn)改進(jìn)方法。</p><p>　?、贇んw太高，是因?yàn)樵谶x擇液壓缸的時(shí)候，查找的資料中，最小缸徑為φ40，計(jì)算出來(lái)的強(qiáng)度和推力很大，如果選用更小缸徑的液壓缸可以在很大程度上降低殼體的高度。②因?yàn)樵O(shè)計(jì)過(guò)程中，沒(méi)有太多的強(qiáng)度的校核，為了保證強(qiáng)度，設(shè)計(jì)的尺寸基本都有所偏大，對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行強(qiáng)度的校核等優(yōu)化設(shè)計(jì)可以讓質(zhì)量大大減小降低成本。③對(duì)于注射

122、器的裝夾精度的提高，可以改用V型塊定位。④關(guān)于部件PYJ.12中的平衡計(jì)算，可以使用UG建模，可以比較精確的確定質(zhì)心，用以計(jì)算平衡，從而省去平衡塊。</p><p><b>　　5.3 優(yōu)化方案</b></p><p>　　5.3.1 殼體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化</p><p>　　考慮到殼體的加工有難度，更改殼體的結(jié)構(gòu)，分為上下兩個(gè)部分。如圖5-1<

123、;/p><p>　　5.3.2 西林瓶裝夾的優(yōu)化</p><p>　　由于夾緊力比較小，注射器針頭刺穿西林瓶時(shí)可能會(huì)使其移動(dòng)，鉗口的強(qiáng)度也可能不夠，優(yōu)化方案中加了兩個(gè)擋板。如圖5-2</p><p>　　5.3.3 注射器轉(zhuǎn)動(dòng)座的定位</p><p>　　前面方案中，注射器轉(zhuǎn)動(dòng)座的定位是靠步進(jìn)電機(jī)來(lái)保證的，考慮到注射器在抽取藥物過(guò)程中的受力情況，

124、現(xiàn)用了一個(gè)定位銷對(duì)其固定。如圖5-3</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　三個(gè)月的時(shí)間很快就過(guò)去了，這三個(gè)月的時(shí)間是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間，我畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是輸液配藥機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)，在這三個(gè)月中，做了很多事，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，從三個(gè)方案的逐步改變、最終方案的確定，總裝配圖的設(shè)計(jì)、部件裝配圖的設(shè)計(jì)、各部分動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)、尺寸的標(biāo)注、公差的計(jì)算確定、標(biāo)準(zhǔn)件的選用

125、、明細(xì)欄的填寫、零件圖的拆畫、說(shuō)明書的制作、到最后圖紙的手繪等。感覺(jué)還是很累，我查閱了很多參考資料，包括去圖書館找的資料、在網(wǎng)上找的資料、以前學(xué)的課本。在此設(shè)計(jì)過(guò)程中我把機(jī)械基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料學(xué)、加工工藝、機(jī)械制圖、互換性與測(cè)量、CAD等一系列的專業(yè)知識(shí)綜合的運(yùn)用了一翻，對(duì)自身的設(shè)計(jì)能力有很大的提高。在此過(guò)程中我也進(jìn)一步學(xué)習(xí)了怎樣運(yùn)用各種設(shè)計(jì)手冊(cè)，運(yùn)用各種方法獲取有用的資料，對(duì)設(shè)計(jì)的全過(guò)程有了更全面的認(rèn)識(shí)，設(shè)計(jì)中也用到了很多以前沒(méi)有用到