畢業(yè)設(shè)計(jì)----自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)機(jī)械

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　緒 論3</b></p><p>　　第一章 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)6</p><p>　　1.1 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)6

2、</p><p>　　1.2 貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成7</p><p>　　第二章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過(guò)程8</p><p>　　第三章 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1 貼標(biāo)頭的設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.2 上瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.3 貼

3、標(biāo)機(jī)進(jìn)瓶螺旋的設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.4 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算12</p><p>　　3.5 螺旋杠的設(shè)計(jì)分析12</p><p>　　第四章 貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)14</p><p>　　4.1結(jié)構(gòu)原理14</p><p>　　4.2運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解14</p><p&g

4、t;　　第五章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過(guò)程和動(dòng)作分析15</p><p>　　5.1貼標(biāo)機(jī)的上膠工位15</p><p>　　5.2取標(biāo)工位16</p><p>　　5.3貼標(biāo)機(jī)得到夾標(biāo)轉(zhuǎn)位16</p><p>　　5.4夾標(biāo)轉(zhuǎn)位段凸輪曲線設(shè)計(jì)18</p><p>　　5.5最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位校核19</p&g

5、t;<p>　　第六章 故障分析及解決方案19</p><p>　　6. 1故障分析19</p><p>　　6. 2解決方案20</p><p>　　6. 3啤酒貼標(biāo)機(jī)的調(diào)整小結(jié)22</p><p>　　附錄：關(guān)于玻璃啤酒瓶貼標(biāo)質(zhì)量的相關(guān)性研究23</p><p>　　平航貼標(biāo)機(jī)的維修步驟2

6、6</p><p><b>　　總 結(jié)28</b></p><p><b>　　致謝詞29</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p><b&

7、gt;　　摘 要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)主要介紹了一種包裝機(jī)械，貼標(biāo)機(jī)的工作原理及（后標(biāo)部分）主要零部件的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)比校核，且對(duì)本次設(shè)計(jì)有重大影響（凸輪）分瓶供送螺桿進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)主要用于貼圓柱身瓶的紙質(zhì)標(biāo)簽。</p><p>　　本機(jī)主要有托瓶臺(tái)、進(jìn)瓶星輪、前后標(biāo)簽盒，其中包括前后取標(biāo)裝置、松標(biāo)裝置、膠滾、刮膠板等部件。<

8、;/p><p>　　本機(jī)的特點(diǎn)是能夠完成自動(dòng)貼標(biāo)、撫平等工作，生產(chǎn)效率高。主要技術(shù)特點(diǎn)：輸瓶帶與本機(jī)同步驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)工作進(jìn)度控制，膠水薄膜厚度有可調(diào)機(jī)構(gòu)控制，無(wú)瓶——無(wú)膠——無(wú)標(biāo)簽電子測(cè)距裝置。</p><p>　　關(guān)鍵詞：貼標(biāo)機(jī) 履帶式傳送帶 螺旋式 取標(biāo)，貼標(biāo)</p><p>　　貼標(biāo)機(jī)械有機(jī)架，傳動(dòng)裝置系統(tǒng)、標(biāo)簽供給裝置系統(tǒng)、貼標(biāo)對(duì)象物（瓶罐包裝件）的傳送裝置系

9、統(tǒng)，涂膠裝置，貼標(biāo)整理裝置和檢測(cè)連鎖控制裝置等組成。先僅將主要裝置分述如下。</p><p>　　標(biāo)簽供送裝置 ，貼標(biāo)原理如下：回轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)，其特點(diǎn)是：利用兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行取標(biāo)，傳送和貼標(biāo)工作。帶貼標(biāo)的圓柱身瓶罐類包裝件有板鏈輸送機(jī)載運(yùn)供給，經(jīng)分件供送螺桿傳送，分割成要求的等間距而到達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，此時(shí)裝在工作臺(tái)上方的定位壓頭受凸輪控制下降，加于帶貼標(biāo)瓶罐包裝件頂部，使它們?cè)诨剞D(zhuǎn)工作臺(tái)上處于確定位置而運(yùn)行。

10、粘貼標(biāo)簽由取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)回轉(zhuǎn)，膠涂裝置在其標(biāo)版上涂布適量的粘接膠液，當(dāng)他轉(zhuǎn)到固定的標(biāo)簽盒前部的標(biāo)簽接觸時(shí)，取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓將粘取最前方的那張標(biāo)簽，作回轉(zhuǎn)傳送，當(dāng)轉(zhuǎn)到由夾子的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相接處時(shí)，夾子將標(biāo)簽從取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓上夾走，夾子受凸輪控制而夾上標(biāo)簽作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上再運(yùn)來(lái)的待貼標(biāo)瓶罐裝件表面相接觸時(shí)，夾子抬起，松開(kāi)夾持，標(biāo)簽被粘貼到瓶罐表面上。之后，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)工作時(shí)，定位器在凸輪控制下作自傳性運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)到某

11、一個(gè)角度，以便接受刷子和海綿滾輪的磨礪，使標(biāo)簽貼牢實(shí)整齊。完成貼標(biāo)的瓶罐包裝件由星型撥輪自回轉(zhuǎn)工作臺(tái)撥送到板鏈輸送機(jī)上排出。</p><p>　　標(biāo)簽傳送裝置，標(biāo)簽傳送裝置是自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的重要組成部分，其功能是與供標(biāo)裝置和涂膠裝置等配合，自動(dòng)表盒采取標(biāo)簽并進(jìn)行傳送，且完成有關(guān)涂膠工作，最后把標(biāo)簽粘貼到待貼標(biāo)對(duì)象。</p><p>　　涂膠裝置，涂膠裝置多種多樣，常用的由圓盤式涂膠裝置、輥式涂

12、膠裝置、滾子式涂膠裝置等。</p><p>　　貼標(biāo)整理裝置，標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送，傳送中接受涂膠，最后轉(zhuǎn)移粘貼到包裝件上。然而在標(biāo)簽粘付到包裝件上的初始階段內(nèi)，由于受到標(biāo)簽材質(zhì)、包裝件貼標(biāo)表面狀態(tài)及粘合劑初期粘接性能等因素的影響，尚不一定能達(dá)到良好的貼合狀態(tài)，為使所貼標(biāo)簽發(fā)揮設(shè)計(jì)要求功能，起到美化包裝的裝潢作用，保證搬運(yùn)過(guò)程中標(biāo)簽不脫落，貼標(biāo)操作中應(yīng)確保標(biāo)簽按設(shè)計(jì)要求平整牢靠的貼合到包裝件表面

13、。</p><p>　　在本機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，盡量減少機(jī)器的專用性，增加其通用性，也是我們的一個(gè)設(shè)計(jì)原則和目標(biāo)。換而言之，就是使本機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中不僅能夠適應(yīng)有共同點(diǎn)的各種瓶型的貼標(biāo)，同時(shí)也要使本機(jī)能夠適應(yīng)有共同點(diǎn)的各種不同規(guī)格，但具有相似形狀的瓶型容器。</p><p>　　本機(jī)適用于各種瓶型，各種瓶型有不同的更換套件。</p><p>　?。?）瓶子大小改變，標(biāo)紙不

14、變，須更換的套件。 包括進(jìn)出瓶星輪，中心導(dǎo)板；進(jìn)瓶螺桿；止瓶星輪。</p><p>　　（2）瓶子大小不變，標(biāo)紙大小、形狀變化。 包括取標(biāo)板；標(biāo)簽盒；定距套管。</p><p>　?。?）瓶子大小變，標(biāo)紙大小變化。 上述一二點(diǎn)同時(shí)更換，并作相應(yīng)調(diào)整。</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　貼標(biāo)簽

15、是啤酒生產(chǎn)的最后一道工序，其貼標(biāo)質(zhì)量的好壞直接影響到啤酒的包裝外觀，甚至成為等外品；其貼標(biāo)速度的高低，直接影響整個(gè)啤酒生產(chǎn)線的工作效率，對(duì)于生產(chǎn)能力每小時(shí)三萬(wàn)六千瓶的貼標(biāo)機(jī)，就意味著每秒鐘貼標(biāo)十個(gè)，在這種高速運(yùn)行的設(shè)備中，酒瓶一起高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如果控制不合理，極容易出現(xiàn)爆瓶事故，這不僅浪費(fèi)了原料，更嚴(yán)重的是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工人的安全生產(chǎn)造成隱患。</p><p><b>　　貼標(biāo)工藝流程簡(jiǎn)介</

16、b></p><p>　　當(dāng)灌裝好的整瓶啤酒送入貼標(biāo)機(jī)時(shí)，隨著螺旋推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)，被送到貼標(biāo)工位，接近開(kāi)關(guān)檢</p><p>　　測(cè)到瓶子出現(xiàn)，發(fā)出工位脈沖信號(hào)至PLC，主標(biāo)閥投入，此時(shí)主標(biāo)簽被取到主標(biāo)標(biāo)掌上，隨著中心大盤和進(jìn)瓶星輪的旋轉(zhuǎn)，主標(biāo)刮刀投入，使標(biāo)掌上的標(biāo)簽刮滿膠水，瓶子旋轉(zhuǎn)到與標(biāo)掌正對(duì)的位置時(shí)，此時(shí)主標(biāo)吹氣電磁閥動(dòng)作，主標(biāo)簽被貼到瓶子上；隨著中心大盤旋轉(zhuǎn)，背標(biāo)閥投入，此時(shí)背

17、標(biāo)簽被取到背標(biāo)標(biāo)掌上，背標(biāo)刮刀投入，使標(biāo)掌上的標(biāo)簽刮滿膠水，瓶子旋轉(zhuǎn)到與標(biāo)掌正對(duì)的位置時(shí)，背標(biāo)吹氣電磁閥動(dòng)作，背標(biāo)簽被貼到瓶子上；隨著出瓶星輪的旋轉(zhuǎn)，瓶子被送到反轉(zhuǎn)工位，經(jīng)過(guò)反轉(zhuǎn)處理，瓶子消除自轉(zhuǎn)，隨傳送帶傳出，貼標(biāo)完畢。</p><p>　　曾經(jīng)有一家公司發(fā)生在用自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)簽的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)標(biāo)簽底紙無(wú)規(guī)律的斷裂現(xiàn)象（這種現(xiàn)象通常稱為貼標(biāo)斷帶），給這家公司的生產(chǎn)效率帶來(lái)的很大的影響。 </p>

18、<p><b>　　緒論</b></p><p>　　貼標(biāo)機(jī)的種類很多，功能各異，但基本原理都是相似的。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)是以粘合劑把紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。 </p><p>　　貼標(biāo)機(jī)的作用：可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種作業(yè)</p><p>　　貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品的

19、型式分為直線式貼標(biāo)機(jī)和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。</p><p><b>　　貼標(biāo)機(jī)的功能特點(diǎn)：</b></p><p>　　A、適用范圍廣：既能實(shí)現(xiàn)方瓶/扁瓶(滿瓶狀態(tài))的側(cè)面(平面)單張貼標(biāo)/拐角撫標(biāo)，還能實(shí)現(xiàn)圓瓶周向定位單張/雙張貼覆功能 </p><p>　　B、獨(dú)特的分料機(jī)構(gòu)，確保與生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)使用時(shí)的可靠、有效分料 </p><

20、;p>　　C、獨(dú)特的拐角扶標(biāo)機(jī)構(gòu)確保方瓶三側(cè)面拐角貼標(biāo)平整、不起皺 </p><p>　　D、既能單機(jī)使用，又能與生產(chǎn)線配合使用</p><p>　　中國(guó)啤酒年產(chǎn)量從不足300萬(wàn)千升迅猛發(fā)展到今天的年產(chǎn)量3,189.5萬(wàn)千升，經(jīng)歷了大約20年時(shí)間，而中國(guó)貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展過(guò)程與啤酒生產(chǎn)一樣，也只有20年左右的時(shí)間，我認(rèn)為，中國(guó)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展過(guò)程可分為三個(gè)階段： 一、從20世紀(jì)80年代

21、末到1994年為第一階段。這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國(guó)外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、身標(biāo)）的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為12-8-6回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為15-4-6回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。大約有近200臺(tái)的型號(hào)為15-4-6（生產(chǎn)能力24,000瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)和200多臺(tái)的型號(hào)為12-8-6（生產(chǎn)能力12,000瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)裝備在國(guó)內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運(yùn)行，而大部分灌裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機(jī)都是進(jìn)口產(chǎn)品。這一時(shí)

22、期，啤酒包裝只需貼二標(biāo)，這些國(guó)產(chǎn)機(jī)器基本上還可以滿足要求。由于國(guó)產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進(jìn)口設(shè)備相比差距太懸殊，對(duì)進(jìn)口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。因此、大家處于相安無(wú)事?tīng)顟B(tài)。這個(gè)時(shí)期進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位，絕大部分啤酒廠家還是選擇進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)。廣東省內(nèi)的啤酒廠基本上用的都是德國(guó)克朗斯（KRONES）的產(chǎn)</p><p>　　第一章 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><

23、p>　　1.1自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p>　　不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要用途：本貼標(biāo)機(jī)適用制藥、食品、輕工、日化等行業(yè)的圓形塑料瓶、玻璃瓶等或類似物體的貼標(biāo)。該機(jī)能自動(dòng)完成分瓶、送標(biāo)帶、同步分離標(biāo)簽，標(biāo)貼和自動(dòng)打印批號(hào)，字跡清晰。工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由于該貼標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化的技術(shù)，選用大力矩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電控制裝置、電源保護(hù)裝置等先進(jìn)系統(tǒng)，因此具有啟動(dòng)緩沖功能，整體靈

24、敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：貼標(biāo)范圍：Φ20mm-Φ100mm 生產(chǎn)能力：50-100瓶/分（打印批號(hào)：40-80瓶/分）標(biāo)簽規(guī)格：標(biāo)簽卷筒芯內(nèi)徑：Φ76mm， 標(biāo)簽寬度：20-100mm 標(biāo)簽卷最大外徑：Φ30mm， 標(biāo)簽長(zhǎng)度：30-200mm 電源： 220V 50Hz 功率： 250W 外形尺寸：1820×1100×1500mm </p><

25、p>　　1.2 貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成</p><p>　　圖1為貼標(biāo)機(jī)的組成原理框圖，整機(jī)結(jié)構(gòu)由五大部分組成：貼標(biāo)頭、履帶式傳送帶、上瓶機(jī)構(gòu)、底座支架、單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。貼標(biāo)頭主要用于安裝步進(jìn)電機(jī)、送紙機(jī)構(gòu)、回紙機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、不干膠標(biāo)帶、壓標(biāo)裝置、出標(biāo)裝置、控制裝置，完成標(biāo)帶的輸送與控制。</p><p>　　圖1 貼標(biāo)機(jī)的組成原理</p><p>

26、;　　帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶主要用于安裝主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上瓶機(jī)構(gòu)、裝有定位機(jī)構(gòu)的履帶板、檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)是否到位的光電傳感器的微調(diào)機(jī)構(gòu)，完成瓶的定位和輸送。上瓶機(jī)構(gòu)是由鏈傳動(dòng)帶動(dòng)分瓶輪，通過(guò)滑道保證連續(xù)、同步上瓶的機(jī)構(gòu)。單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。要完成貼標(biāo)系統(tǒng)的控制、計(jì)數(shù)和報(bào)警。底座支架主要起連接支承貼標(biāo)頭、帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶的作用及實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)頭的上下、左右調(diào)整作用。</p><p>　　如

27、何保證瓶的定位精度是設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵，采用夾持定位法，利用隨行夾具解決了瓶的定位精度難度。</p><p>　　為了提高貼標(biāo)速度，既要在瓶勻速運(yùn)行中進(jìn)行貼標(biāo)，又要保證貼標(biāo)的位置精度。</p><p>　　對(duì)于瓶的定位、上標(biāo)、貼標(biāo)等幾個(gè)工位必須保持嚴(yán)格的相位關(guān)系，這種關(guān)系一旦失調(diào)，將使貼標(biāo)的位置不準(zhǔn)，造成大量廢品。</p><p>　　為了保證貼標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立工作，

28、不僅要保證連續(xù)地將瓶送上傳送帶，而且要保證上瓶與傳送帶中的隨行夾具同步和傳送帶中瓶口方向的一致。</p><p>　　第二章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過(guò)程</p><p>　　取標(biāo)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示．標(biāo)板軸12沿轉(zhuǎn)臺(tái)1l周向均布，并隨轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)．每根標(biāo)板軸的上端裝有與標(biāo)紙對(duì)應(yīng)的標(biāo)板6，下端裝有小齒輪4和扇形齒輪5．小齒輪與標(biāo)板軸采用鍵聯(lián)接，扇形齒輪通過(guò)軸承空套在標(biāo)板軸上．滾子在半徑變化的凸輪槽中滾

29、動(dòng)，帶動(dòng)扇形齒輪繞標(biāo)板軸擺動(dòng)，扇形齒輪與相鄰某側(cè)標(biāo)板軸上的小齒輪相嚙合，而小齒輪與標(biāo)板同軸，從而使標(biāo)板擺動(dòng)貼標(biāo)機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)以角速度 順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)板在凸輪控制下相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)．標(biāo)板的運(yùn)動(dòng)便構(gòu)成了取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作的各種狀態(tài)．首先，標(biāo)板通過(guò)與膠輥相接觸而在表面抹上一層膠水；然后，有膠水的標(biāo)板滾過(guò)標(biāo)盒，將一張標(biāo)紙吸附在表面；最后，夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指將標(biāo)紙從標(biāo)板上揭下來(lái)．這也是取標(biāo)過(guò)程的三個(gè)工位：上膠，滾標(biāo)，夾標(biāo)．其中，上膠工位要求標(biāo)板在通過(guò)膠輥時(shí)

30、，標(biāo)板表面與膠輥表面間隙均勻，間隙即為膠水膜的厚度，即兩者在任何時(shí)刻都是無(wú)接觸的純滾動(dòng)狀態(tài)，在接觸點(diǎn)(實(shí)際上隔一層膠水膜)上，兩者的線速度必須相等；滾標(biāo)工位要求標(biāo)板在通過(guò)標(biāo)盒時(shí)，標(biāo)板圓柱面在標(biāo)紙平面上作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)，使標(biāo)紙能平整地粘貼在標(biāo)板上；</p><p>　　圖2 取標(biāo)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　1一滾子；2一凸輪；3一標(biāo)盒；4一小齒輪；5一扇形齒輪；6一標(biāo)板；7一膠輥；8一夾指

31、；9一夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓；10一海綿；11一轉(zhuǎn)臺(tái)；12一標(biāo)板軸</p><p>　　夾標(biāo)工位要求夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指能將標(biāo)簽從標(biāo)板上順利、平整的掀下來(lái)，標(biāo)板與標(biāo)紙之間應(yīng)無(wú)滑動(dòng)的分開(kāi)。</p><p>　　第三章 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 貼標(biāo)頭的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3是貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖，貼標(biāo)頭由盤式標(biāo)帶的架帶、送帶、收帶、剎帶

32、、出標(biāo)機(jī)構(gòu)組成，采用間歇運(yùn)動(dòng)方式。每一個(gè)瓶到達(dá)貼標(biāo)位置時(shí)，標(biāo)帶自動(dòng)運(yùn)行一步，讓標(biāo)準(zhǔn)確地貼在瓶上。貼標(biāo)的位置精度由三個(gè)光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測(cè)輸送帶中是否有瓶，光電傳感器1用于檢測(cè)標(biāo)的定位，光電傳感器3用于檢畏I輸送帶中瓶是否到達(dá)貼標(biāo)位置。</p><p>　　圖3 貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　1一彈簧 2一標(biāo)帶紙盤 3一光電傳感器2 4一標(biāo)帶回紙盤 5一偏心壓輥

33、 6一送紙輥 </p><p>　　7一出標(biāo)板 8一壓標(biāo)輥 9一光電傳感囂1 10一導(dǎo)紙管 11一貼標(biāo)數(shù)星示窗口 </p><p>　　12一標(biāo)帶張緊壓塊 l3一標(biāo)帶張緊導(dǎo)紙管 l4一標(biāo)帶 l5一加紙管</p><p>　　標(biāo)帶的傳動(dòng)，選用了步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)標(biāo)帶運(yùn)行，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)帶

34、回紙盤收回廢紙帶。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過(guò)的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過(guò)大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，設(shè)計(jì)中我們采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程基本不變。由于步進(jìn)電機(jī)有四大優(yōu)點(diǎn)：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡(jiǎn)化了變速箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二是步進(jìn)電機(jī)具有同隙運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性， 在高速運(yùn)行時(shí)也有良好的制動(dòng)響應(yīng)；三是在失電時(shí)有自鎖功能；四是它的驅(qū)動(dòng)器易于與微機(jī)接口，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)

35、。由光電傳感器l控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽的運(yùn)行速度一致。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器l定位不準(zhǔn)，影響貼標(biāo)的位置精度，增加了標(biāo)帶張緊壓塊機(jī)構(gòu)。這樣就使送紙輥與標(biāo)帶張緊壓塊同的貼標(biāo)帶始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器l的定位精度。架紙管與標(biāo)帶紙盤軸間通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成摩擦剎帶機(jī)構(gòu)，當(dāng)標(biāo)帶運(yùn)行時(shí)，在張力的作用下架紙管繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使剎帶機(jī)構(gòu)松開(kāi)，標(biāo)帶紙盤繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)帶放松張力減</

36、p><p>　　3.2 上瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　為了滿足貼標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立貼標(biāo)的要求，需要一套自動(dòng)上瓶機(jī)構(gòu)。圖5為上瓶機(jī)構(gòu)原理圖，不僅保證了將瓶連續(xù)、同步地送上輸送帶，而且保證了瓶口方向一致。上瓶機(jī)構(gòu)與輸送帶通過(guò)等比鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)、同步上瓶。由于輸送帶鏈輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周走過(guò)七個(gè)夾具，為了保證每個(gè)夾具中只送一個(gè)瓶。所以設(shè)計(jì)的分瓶輪為每?jī)蓚€(gè)葉片間容納一個(gè)瓶、有七個(gè)葉片的盤型分瓶輪。<

37、;/p><p>　　圖5 上瓶結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　1-排序滑道 2-下瓶滑道 3-分瓶輪 4-從動(dòng)小鏈輪 5-瓶子 </p><p>　　6-鏈條 7-主動(dòng)小鏈輪 8-輸送帶從動(dòng)鏈輪 9-輸送帶 10-夾具</p><p>　　通過(guò)分瓶輪從封閉滑道內(nèi)有序撥瓶實(shí)現(xiàn)上瓶的同步和連續(xù)。為了防止分瓶輪的

38、葉片切入點(diǎn)與封閉滑道內(nèi)的瓶子出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，在封閉滑道死區(qū)附近開(kāi)了一個(gè)活門，以使卡住的瓶可以順利通過(guò)。在下瓶滑道前增設(shè)了排序機(jī)構(gòu)，保證了進(jìn)入分瓶器的瓶口方向一致。</p><p>　　3.3 貼標(biāo)機(jī)進(jìn)瓶螺旋的設(shè)計(jì)</p><p>　　進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)是將要貼標(biāo)的容器(下面均稱“瓶”)定時(shí)定距地送到包裝工位，它包括進(jìn)瓶螺旋、止瓶星輪、側(cè)板、進(jìn)瓶星輪、中心導(dǎo)板等部件，如圖6所示</p>

39、<p>　　圖6 進(jìn)瓶結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　進(jìn)瓶螺旋由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)將輸送裝置送來(lái)的瓶子導(dǎo)入螺旋槽中，瓶子在螺旋的推動(dòng)下前進(jìn)，同時(shí)被螺旋槽分隔開(kāi)，到達(dá)出口端即傳送給星輪與中央導(dǎo)板組成的轉(zhuǎn)送裝置，這樣就可實(shí)現(xiàn)依次定距供送瓶子的目的。進(jìn)瓶螺旋桿每回轉(zhuǎn)一周，從進(jìn)瓶螺旋桿入口導(dǎo)入一個(gè)瓶子，螺旋槽中的瓶子前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿出口端排出個(gè)瓶子。從以上的運(yùn)動(dòng)描述中，不難發(fā)現(xiàn)起主要作用的是進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)中的進(jìn)瓶螺旋桿，

40、要達(dá)到定距分隔定時(shí)供給的工藝要求，這條螺桿必須滿足以下幾個(gè)條件：</p><p>　?。?）把瓶順暢導(dǎo)入螺旋槽；</p><p>　　（2）瓶沿進(jìn)瓶螺旋桿前進(jìn)，時(shí)應(yīng)平穩(wěn)；</p><p>　　（3）瓶與星輪能夠順利銜接。</p><p>　　設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=50000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)z=12，對(duì)貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺旋進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。在瓶的

41、供送過(guò)程中，為使瓶平穩(wěn)地被導(dǎo)入進(jìn)瓶螺旋稈的傳送段，在圓柱螺桿的前端通常加錐形臺(tái)。進(jìn)瓶螺旋一端進(jìn)瓶，另一端和星形撥輪相過(guò)渡，兩端速度不同，且經(jīng)過(guò)計(jì)算可知瓶的運(yùn)動(dòng)速度需要達(dá)到145mm/s左右，速度較快，因而進(jìn)瓶螺旋桿采用三段式設(shè)計(jì)[6] 。</p><p>　　在供送的過(guò)程中，為了減輕速度突變或是加速度的改變帶來(lái)的沖擊造成的斗震，在螺旋桿的第一段使用等速變化的螺旋，即其螺距相同。螺旋桿的最后一段是和星形撥輪相過(guò)渡的

42、，所以螺旋的螺距和星輪的節(jié)距要相同。螺旋桿的中間段設(shè)計(jì)為過(guò)渡段，螺旋應(yīng)該在與星輪嚙合前逐漸改變螺距，因而中間段為加速段。加速段的目的是讓瓶子的速度在瓶子到達(dá)與星輪完全嚙合前加速到與星輪的線速度相同，等加速結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是首選的螺距改變方式。但是有了等加速段的存在就有了加速度，瓶子剛進(jìn)入螺旋傳送時(shí)候是等速運(yùn)動(dòng)的，加速度為零，因此在等速段與加速段間加入加速度按照正弦規(guī)律變化的變加速段以解決加速度突變帶來(lái)的沖擊問(wèn)題。</p><

43、;p>　　3.4 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　螺旋的截面形狀設(shè)計(jì)很關(guān)鍵，直接影響到螺旋桿傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。將瓶子視為均勻的圓柱體，其主體部分的母線可與螺桿自由貫穿，讓瓶子與螺桿的軸心線間距保持一定并讓瓶子和螺桿的軸心互相垂直。那么當(dāng)物體按反轉(zhuǎn)法原理給定的內(nèi)空間螺旋線產(chǎn)生移動(dòng)和滾動(dòng)時(shí)，每根母線與螺桿某一軸向剖面所形成的各跡點(diǎn)的包絡(luò)面，即為螺槽的螺旋面，中軸面上也形成了螺旋槽剖截面(如圖7所

44、示)。對(duì)于等螺距螺桿，顯而易見(jiàn)每個(gè)剖面自身是對(duì)稱的；而對(duì)于變螺距螺桿而言，其截面是不對(duì)稱的，各個(gè)截面之間也各不相同?？汕蟪霾蹖挘?lt;/p><p>　　W=2x (10)</p><p>　　螺旋槽的寬度是改變的,可推斷出是隨著螺距的增長(zhǎng)而變寬，這就為螺旋槽的設(shè)計(jì)加工提供了理論依據(jù)。對(duì)供送圓柱體物件，決定螺旋槽的軸向剖面幾何形狀及寬度的主要因素是，

45、，，s0當(dāng)， ，s的值確定后，還要考慮合理確定螺桿外徑對(duì)螺旋槽軸向剖面幾何形狀及傳送穩(wěn)定性的影響。在不同部位上的截面是各不相同的，螺距變化越大這種差別就越明顯。</p><p>　　圖7 螺旋槽剖截面</p><p>　　3.5 螺旋桿的設(shè)計(jì)分析</p><p>　　設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=40000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)Z=48，其轉(zhuǎn)速應(yīng)該是</p>

46、;<p>　　n= （1）</p><p>　　撥輪的節(jié)距取為=125 mm，其直徑為</p><p>　　===477.46mm (2)</p><p>　　即取其節(jié)距=125.663mm(考慮到帶動(dòng)星輪運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪可以選擇的模數(shù)4，對(duì)星輪節(jié)圓直徑進(jìn)行圓整)</p><p

47、>　　螺旋桿的轉(zhuǎn)速與進(jìn)瓶星輪的轉(zhuǎn)速之間保持一定的傳動(dòng)比，螺旋桿末端的節(jié)距與進(jìn)瓶星輪的節(jié)距相同。螺旋桿每轉(zhuǎn)一周，螺旋槽中的瓶就前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿末端也就旋出一個(gè)瓶進(jìn)入進(jìn)瓶星輪。瓶被輸送帶拖動(dòng)往前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，螺桿起著隔檔的作用。并在末端有輸送帶速度、螺桿的最大供送速度和撥輪的節(jié)圓線速度均相等，即</p><p>　　125.663 (3)</p><p>　　進(jìn)瓶部

48、分采用等速段，因而等速段螺旋的螺距應(yīng)略大于瓶子的直徑，設(shè)為</p><p><b>　　(4)</b></p><p>　　為兩相鄰啤酒瓶的平均間隙，主要取決于瓶子加工的精度。考慮到啤酒瓶的直徑的制造誤差不大，取△為1 mm。</p><p>　　由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角為</p><p><b>

49、;　　(5)</b></p><p><b>　　周向展開(kāi)長(zhǎng)度為</b></p><p><b>　　(6)</b></p><p><b>　　傳送速度為</b></p><p><b>　　(7)</b></p><p&

50、gt;　　其中D 為螺桿外直徑。</p><p>　　在等速段瓶和傳送鏈條最大的傳送速度差為：</p><p><b>　　(8)</b></p><p>　　酒瓶通常為640ml瓶，瓶徑半徑約37mm，根據(jù)啤酒瓶貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺旋設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取螺旋小徑預(yù)選為=33 mm，大徑為，預(yù)選分壓比=0.8，螺桿大徑為 </p><p&

51、gt;<b>　　(9)</b></p><p><b>　　取r為56mm</b></p><p>　　第四章 貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)</p><p>　　貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)是貼標(biāo)機(jī)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，它直接關(guān)系到貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)、貼標(biāo)的質(zhì)量。它應(yīng)連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、逐張地將標(biāo)簽送出。為了實(shí)現(xiàn)上述要求。采用搖桿機(jī)構(gòu)為送標(biāo)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)基礎(chǔ)

52、。利用傳動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而形成了適應(yīng)標(biāo)簽長(zhǎng)度范圍較大的多種標(biāo)簽，是具有仿生動(dòng)作的送標(biāo)機(jī)構(gòu)[9]。</p><p><b>　　4.1 結(jié)構(gòu)原理</b></p><p>　　送標(biāo)機(jī)構(gòu)原理如圖8所示。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸K以等角速度連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)。導(dǎo)桿0A以變角速度往復(fù)擺動(dòng)。每往復(fù)擺動(dòng)一次則帶動(dòng)標(biāo)簽船完成一次送標(biāo)動(dòng)作。這樣的往復(fù)連續(xù)動(dòng)作，便實(shí)現(xiàn)了貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作[11]。<

53、/p><p>　　圖8 送標(biāo)機(jī)構(gòu)原理</p><p>　　4.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解</p><p>　　用解析法求解運(yùn)動(dòng)參數(shù)。做機(jī)構(gòu)的矢量簡(jiǎn)圖，見(jiàn)圖7。得矢量方程式：R+A=S 其在X，Y軸上的投影方程式為：</p><p>　　+ (11)</p><p><b>

54、;　　(12)</b></p><p><b>　　其中 (13)</b></p><p>　　將（11）（12）兩式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得：</p><p><b>　　(14)</b></p><p>　　求出搖桿后，便可以對(duì)送標(biāo)機(jī)構(gòu)作定量分析與計(jì)算。</p><p&g

55、t;　　來(lái)自輸送線的瓶子，經(jīng)撥瓶輪進(jìn)入貼標(biāo)工作臺(tái)，同時(shí)，來(lái)自貼標(biāo)部件的標(biāo)簽，經(jīng)夾鼓將標(biāo)簽貼到瓶上。視需要，可貼單貼、雙貼或三貼。貼標(biāo)后的瓶子，經(jīng)撥瓶輪又輸出到輸送線上。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面帶動(dòng)標(biāo)板回轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)膠輥、夾鼓轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，通過(guò)安裝在下面的固定平面槽凸輪，帶動(dòng)滑套在標(biāo)板軸上的扇齒輪擺動(dòng)，進(jìn)而使與標(biāo)板軸固聯(lián)的小齒輪擺動(dòng)，從而使標(biāo)板在回轉(zhuǎn)的同時(shí)，繞自身軸擺動(dòng)，以完成標(biāo)板上膠、取標(biāo)、夾標(biāo)轉(zhuǎn)位功能。</p><p&

56、gt;　　第五章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過(guò)程和動(dòng)作分析</p><p>　　5.1 貼標(biāo)機(jī)的上膠工位</p><p>　　從工藝分析，上膠工位應(yīng)滿足如下要求：</p><p>　　a．保證不同規(guī)格標(biāo)簽的標(biāo)板表面均能涂上膠水；</p><p>　　b．標(biāo)板上的膠水要薄而均勻；</p><p>　　c．標(biāo)板不應(yīng)與膠輥?zhàn)矒?、擠壓以提高

57、膠輥使用壽命。</p><p>　　從理論上講，在上膠過(guò)程中，標(biāo)板應(yīng)處于與膠輥相切，即標(biāo)板的圓心應(yīng)在與膠輥同心的圓弧P—P上如圖9所示。這樣便能有效地滿足上述要求。其次，標(biāo)板的運(yùn)動(dòng)應(yīng)以為對(duì)稱中心線，以確保整個(gè)標(biāo)板均勻上膠。</p><p>　　根據(jù)上述．該段凸輪應(yīng)為降程，使標(biāo)板在順時(shí)針回轉(zhuǎn)的同時(shí)，作順時(shí)針擺動(dòng)。運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)保證滿足標(biāo)板與膠輥相切的位置要求，且取對(duì)稱的形式。</p>

58、<p>　　圖9 貼標(biāo)過(guò)程及運(yùn)動(dòng)分析</p><p><b>　　5.2 取標(biāo)工位</b></p><p>　　從取標(biāo)工藝分析，對(duì)該工位提出如下要求：</p><p>　　a．確保不同規(guī)格的標(biāo)簽?zāi)苷_地粘貼在標(biāo)板上；</p><p>　　b．取標(biāo)可靠且只取一張標(biāo)簽。</p><p

59、>　　要滿足上述要求，除在標(biāo)盒上應(yīng)采取相應(yīng)的措施，對(duì)標(biāo)紙、膠水提出一定要求外，標(biāo)板應(yīng)在標(biāo)紙上作均勻滾動(dòng)且整個(gè)運(yùn)動(dòng)應(yīng)以為對(duì)稱中心如圖10所示。其次，標(biāo)板在標(biāo)簽面上的絕對(duì)速度方向應(yīng)利于取標(biāo)。為此，以D為對(duì)稱中心線。</p><p>　　5.3 貼標(biāo)機(jī)得到夾標(biāo)轉(zhuǎn)位</p><p>　　該工位應(yīng)滿足如下要求：</p><p>　　保證規(guī)格不同的標(biāo)簽均能可靠地夾標(biāo)轉(zhuǎn)位；

60、</p><p>　　b．標(biāo)簽轉(zhuǎn)位到夾鼓上要平滑，不能拱曲太大；</p><p><b>　　c．標(biāo)簽不能擦傷；</b></p><p>　　d．要考慮夾鼓夾鉗的凸輪設(shè)計(jì)。</p><p>　　圖10 取標(biāo)工藝及分析</p><p>　　由此，凸輪轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)段設(shè)計(jì)應(yīng)注意：運(yùn)動(dòng)段應(yīng)為降程．使標(biāo)板順

61、時(shí)針擺動(dòng)；開(kāi)始夾標(biāo)轉(zhuǎn)位，標(biāo)板宜作勻速擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；最小標(biāo)板沿夾鉗的切向速度應(yīng)大于夾鉗的切向速度，以保證在一定轉(zhuǎn)角內(nèi)，標(biāo)簽端部能進(jìn)入夾鉗內(nèi)以便夾標(biāo)，但速差又不宜太大．否則標(biāo)簽拱曲嚴(yán)重；標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處應(yīng)留有1--2 mm 間隙．以防擦傷標(biāo)簽如圖11所示。</p><p>　　圖11 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位工藝及分析</p><p>　　5.4 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位段凸輪曲線設(shè)計(jì)</p><p

62、>　　由于夾鼓直徑及夾鉗位置可調(diào)，說(shuō)明開(kāi)始夾標(biāo)的位置不是太嚴(yán)格的，只要保證最大和最小標(biāo)簽?zāi)茉谟行^(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)即可?，F(xiàn)假設(shè)最大標(biāo)板與夾鼓相切于標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處留有1—2mm間隙，夾鼓最小直徑為260mm。標(biāo)板與中心線夾角為，標(biāo)板位置角為。</p><p>　　至于該段凸輪的降程，標(biāo)板轉(zhuǎn)至該運(yùn)動(dòng)段終點(diǎn)時(shí)，標(biāo)板位置角為。合理選定該段凸輪的中心角，使最小標(biāo)板在合理區(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)轉(zhuǎn)位動(dòng)作?，F(xiàn)取=，仍選用“擺動(dòng)一

63、勻速”組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律[15]，擺線占1/3，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如前所述，但為降程。</p><p>　　現(xiàn)設(shè)標(biāo)板在凸輪運(yùn)動(dòng)段初始位置角為，轉(zhuǎn)過(guò)/6后到，其位置角為，代入運(yùn)動(dòng)規(guī)律</p><p><b>　?。?8）</b></p><p><b>　　圖12標(biāo)板運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p><b>

64、;　　而降程終點(diǎn)位置角為</b></p><p><b>　?。?9）</b></p><p><b>　　這樣求得參數(shù)為：</b></p><p>　　圖12 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位分析</p><p>　　5.5 最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位校核 </p><p>　　假設(shè)標(biāo)

65、板轉(zhuǎn)過(guò)/2，則此時(shí)最大標(biāo)板位置角為，最小標(biāo)板位置角為，夾鼓直徑為268mm，標(biāo)板與砧板間有2mm間隙如圖13(a)所示。</p><p>　　假設(shè)夾鉗夾標(biāo)量為6 mm，夾鉗張開(kāi)5mm (其中2 mm為間隙，3 mm為夾鉗在</p><p>　　標(biāo)簽背面的間隙[17])。這樣，最小標(biāo)板端面要伸入夾鉗內(nèi)6mm約0.1176秒，相當(dāng)</p><p>　　與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過(guò)，夾鼓轉(zhuǎn)

66、過(guò)，夾鉗、標(biāo)紙端面總的水平位置移量約為：</p><p>　　經(jīng)分析，能保證最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位且?jiàn)A鼓有的轉(zhuǎn)角，對(duì)控制夾鉗閉合的夾鼓凸輪是可行的。</p><p>　　第六章 故障分析及解決方案</p><p>　　通常發(fā)生這種故障的原因有以下幾個(gè) 6.1故障分析一、標(biāo)簽底紙邊緣有裂口 不干膠標(biāo)簽在模切加工成成品后，一般會(huì)將底紙留得比標(biāo)簽寬一些，這樣做是為了在客

67、戶貼標(biāo)時(shí)有利于揭標(biāo)。在標(biāo)簽包裝運(yùn)輸和搬運(yùn)的過(guò)程中很容易將標(biāo)簽邊緣的底紙磕裂造成小裂口。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在貼標(biāo)時(shí)都有一定的張力，底紙邊緣有裂口的標(biāo)簽很容易在張力的作用下被拉斷導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。另外也有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)上的輥輪調(diào)整不合適導(dǎo)致輥輪壓裂標(biāo)簽邊緣的底紙?jiān)斐少N標(biāo)斷帶的情況。一般由輥輪壓傷底紙?jiān)斐傻馁N標(biāo)斷帶，底紙的裂口比較有規(guī)律。 二、標(biāo)簽復(fù)卷過(guò)緊造成滲膠 如果成品標(biāo)簽復(fù)卷過(guò)緊就會(huì)造成不干膠中的粘膠劑被擠出導(dǎo)致滲膠，滲出的膠水會(huì)粘在底紙的背面

68、使整卷標(biāo)簽不容易松開(kāi)。這種情況在夏季尤為明顯。如果標(biāo)簽比較窄底紙?jiān)趩挝幻娣e上的抗拉強(qiáng)度就不會(huì)太大。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在貼標(biāo)過(guò)程中是有一定的張力的。當(dāng)有滲膠現(xiàn)象的一卷標(biāo)簽被用來(lái)做自動(dòng)貼標(biāo)的時(shí)候，在貼標(biāo)過(guò)程中很可能出現(xiàn)揭去標(biāo)簽的底紙?jiān)谫N標(biāo)機(jī)張力和來(lái)自卷身內(nèi)部的張力的作用下被拉斷造成貼標(biāo)斷帶。這種情況造成的貼標(biāo)斷帶，由于是拉力拉斷所以底紙斷裂無(wú)規(guī)律，但是斷裂面比較齊。 三、模切不良 模切質(zhì)量的好壞同樣對(duì)自動(dòng)</p><p&

69、gt;　　中國(guó)貼標(biāo)機(jī)雖然在近3年時(shí)間里把絕大部分國(guó)外產(chǎn)品擠出了“國(guó)門”，但在國(guó)際市場(chǎng)中仍無(wú)地位可言。國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)要想打入國(guó)際市場(chǎng)，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)該在“質(zhì)”和“量”上狠下功夫。 中國(guó)是啤酒生產(chǎn)大國(guó)，啤酒總產(chǎn)銷量已連續(xù)三年位居世界第一，每年保持兩位數(shù)的遞增速度已是不爭(zhēng)的事實(shí)，這種增長(zhǎng)速度預(yù)計(jì)還將持續(xù)一個(gè)時(shí)期。當(dāng)然，啤酒消費(fèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也很激烈，用壯烈、慘烈來(lái)形容恐怕也不過(guò)分。實(shí)際上這種競(jìng)爭(zhēng)是一種全方位的、多元化的競(jìng)爭(zhēng)，排除其他因素，單就

70、外包裝而言，其優(yōu)劣程度有時(shí)候也會(huì)起到?jīng)Q定成敗的作用。這一點(diǎn)已被這個(gè)行業(yè)的決策者們所認(rèn)同。而提高包裝質(zhì)量和外觀檔次，關(guān)鍵的設(shè)備當(dāng)屬貼標(biāo)機(jī)。產(chǎn)品外觀質(zhì)量的好壞會(huì)直接影響人們的取舍觀。因此，啤酒生產(chǎn)企業(yè)在貼標(biāo)機(jī)的選擇上非常慎重，在使用中備受呵護(hù)，在維護(hù)保養(yǎng)上也不惜投入人力、物力和財(cái)力。 中國(guó)啤酒年產(chǎn)量從不足300萬(wàn)千升迅猛發(fā)展到今天的年產(chǎn)量3,189.5萬(wàn)千升，經(jīng)歷了大約20年時(shí)間，而中國(guó)貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展過(guò)程與啤酒生產(chǎn)一樣，也只有20年左右的

71、時(shí)間，我認(rèn)為，中國(guó)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展過(guò)程可分為三個(gè)階段： 一、從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿</p><p>　　6.3啤酒貼標(biāo)機(jī)的調(diào)整小結(jié)</p><p>　　隨著社會(huì)的發(fā)展和消費(fèi)水平的不斷提高，消費(fèi)者對(duì)瓶裝飲品的外在要求也在不斷的提高。貼標(biāo)機(jī)是啤酒灌裝生產(chǎn)線的主要設(shè)備，它對(duì)啤酒生產(chǎn)過(guò)程中的外包裝起著關(guān)鍵作用。通過(guò)筆者多年來(lái)對(duì)貼標(biāo)機(jī)實(shí)際維護(hù)的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)

72、貼標(biāo)原理的深入剖析，對(duì)貼標(biāo)機(jī)的調(diào)整進(jìn)行小結(jié)，希望對(duì)貼標(biāo)機(jī)的操作人員有所幫助。 </p><p>　　進(jìn)瓶星輪、出瓶星輪、進(jìn)瓶螺旋桿的調(diào)整。 </p><p>　　在對(duì)進(jìn)、出瓶星輪和進(jìn)瓶螺旋桿進(jìn)行調(diào)整時(shí)，以標(biāo)機(jī)的壓瓶頭為準(zhǔn)。首先調(diào)整進(jìn)瓶星輪，當(dāng)壓瓶頭剛好壓倒瓶子時(shí)，調(diào)整進(jìn)瓶星輪，使瓶子位于星輪凹槽中間； </p><p>　　進(jìn)瓶螺旋桿的調(diào)整：以進(jìn)瓶星輪為準(zhǔn)，當(dāng)瓶子位

73、于進(jìn)瓶星輪凹槽正中間時(shí)，調(diào)整螺旋桿，使螺旋桿進(jìn)瓶側(cè)靠緊瓶子但不產(chǎn)生位移。 </p><p>　　出瓶星輪的調(diào)整：當(dāng)壓瓶頭剛剛抬起，調(diào)整星輪使瓶子位于星輪的凹槽中間。 </p><p><b>　　標(biāo)簽盒的調(diào)節(jié) </b></p><p>　　標(biāo)盒中心線，標(biāo)站中心軸與標(biāo)簽紙相切，標(biāo)板中心軸三點(diǎn)成一線，調(diào)整標(biāo)板與標(biāo)簽紙相切（0距離），再將標(biāo)盒移近1m

74、m～2mm即可； </p><p>　　標(biāo)紙?jiān)跇?biāo)盒與兩邊壓條的間隙應(yīng)在0.8mm~1mm之間，間隙太大造成標(biāo)紙?jiān)跇?biāo)盒里移位，出現(xiàn)斜標(biāo)，間隙太小會(huì)造成推標(biāo)不暢； </p><p>　　標(biāo)盒抓標(biāo)鉤位置的調(diào)節(jié)：上下、左右的抓標(biāo)鉤在同一垂直平面上并且均勻吃力于標(biāo)紙，則可順利抓標(biāo)； </p><p>　　標(biāo)簽供給滾輪的調(diào)節(jié)：在沒(méi)有標(biāo)簽的時(shí)候，標(biāo)簽壓板能夠壓到標(biāo)簽盒的最前端并且

75、裝有標(biāo)簽時(shí)，標(biāo)簽鉤指附近的標(biāo)簽不能被壓壞。 </p><p><b>　　壓刷裝置的調(diào)整 </b></p><p>　　標(biāo)刷的中心對(duì)正標(biāo)簽并且兩邊對(duì)稱； </p><p>　　標(biāo)刷垂直于容器表面； </p><p>　　壓刷橫掃容器的重疊間隙為：?jiǎn)蝹€(gè)壓刷為10mm～15mm，組合壓刷為5mm～10mm； （4）清洗刷距離

76、海綿的位置為1mm～2mm。 </p><p>　　壓瓶頭的調(diào)節(jié) 壓瓶頭在沒(méi)有瓶子時(shí)應(yīng)比有瓶子時(shí)低20mm。 </p><p>　　標(biāo)站的調(diào)整 （1）刮膠板與膠輥的調(diào)整：刮膠板與膠輥在整個(gè)長(zhǎng)度內(nèi)不能出現(xiàn)間隙，如果有間隙可以通過(guò)調(diào)整偏心螺栓來(lái)調(diào)整刮膠板； （2）膠輥與標(biāo)板的調(diào)節(jié)：標(biāo)板與膠輥之間只是相互接觸而沒(méi)有任何壓力。間隙過(guò)大，標(biāo)板上膠過(guò)多，造成甩膠。間隙過(guò)小，接觸太緊，會(huì)將膠水?dāng)D走，標(biāo)板

77、半邊沒(méi)有膠水。實(shí)踐證明，標(biāo)板與膠輥間隙在0.1mm～0.2mm之間為最佳?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整膠輥下部的軸承座來(lái)實(shí)現(xiàn)，必要時(shí)對(duì)膠輥上部的軸承進(jìn)行調(diào)節(jié)。 6.取標(biāo)器的調(diào)整 </p><p>　　夾指的調(diào)整：夾指必須與夾指墊條平行，不能超出夾指墊條的邊緣并且與夾指墊條邊緣平齊。夾指必須處于水平位置并且處于標(biāo)板凹槽的中心。夾指夾標(biāo)尺寸為：身標(biāo)不小于5mm，鋁箔標(biāo)不小于7mm，要保證取標(biāo)后身標(biāo)與頭標(biāo)中心線在一條直線上； <

78、/p><p>　　夾指張力的調(diào)整：取標(biāo)器的夾指在夾緊墊條時(shí)（標(biāo)不能抽出為準(zhǔn)），夾指不能超出夾指墊條，應(yīng)該與夾指墊條平齊。導(dǎo)向輪與凸輪的尺寸：身標(biāo)為13mm，頭標(biāo)為22mm或者28mm。每一根軸上的夾指應(yīng)同時(shí)均勻地壓在夾指墊條上； </p><p>　　夾指墊條的調(diào)節(jié)：夾指墊條應(yīng)該與標(biāo)掌平行，身標(biāo)夾指墊條與標(biāo)掌的間隙為1.0mm～1.5mm。貼鋁箔標(biāo)時(shí)，夾指墊條與標(biāo)掌的間隙應(yīng)小于1mm。調(diào)節(jié)：連

79、續(xù)慢步進(jìn)車，一直到轉(zhuǎn)塔中心及標(biāo)紙前端邊緣和取標(biāo)器的中心處于同一條直線上。以運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的方向手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)取標(biāo)器，一直到夾指墊條準(zhǔn)確地達(dá)到4mm～5mm，這樣標(biāo)板與夾指墊條即可達(dá)到較小的端點(diǎn)間隙。這時(shí)擰松夾指墊條的連接螺栓并按下列方法調(diào)節(jié)：夾指墊條平行于標(biāo)板，夾指墊條與標(biāo)板的間隙保持1mm并用同樣的方法調(diào)整其它夾指墊條； </p><p>　　取標(biāo)器海綿的調(diào)節(jié)：海綿斜面應(yīng)該安裝在夾指墊條一側(cè)。海綿寬度應(yīng)該小于標(biāo)紙的尺寸

80、，高度以大于標(biāo)紙的尺寸為宜。海綿厚度不能超過(guò)夾指墊條的高度，決不能與標(biāo)掌相切。取標(biāo)器的夾指夾標(biāo)后，標(biāo)紙的中心線應(yīng)該與海綿的中心線在同一條直線上； </p><p>　　海綿壓力的調(diào)節(jié)：當(dāng)容器、取標(biāo)器軸和機(jī)頭中心軸成為一條直線時(shí)，調(diào)整十字滑座，一直到海綿壓進(jìn)約10mm(身標(biāo))，頭標(biāo)壓進(jìn)4mm～5mm為止。 </p><p>　　夾指關(guān)閉點(diǎn)的調(diào)節(jié)： ①標(biāo)板的轉(zhuǎn)塔中心、標(biāo)板的邊緣和取標(biāo)器軸在同一

81、條直線上，夾指墊條達(dá)到4mm～5mm，夾指墊條平行于標(biāo)板且與標(biāo)板的間隙在1mm左右； ②在這一位置上，夾指應(yīng)當(dāng)關(guān)閉并且沒(méi)有任何張力，導(dǎo)向輪位于凸輪的凸出部位； ③如果不是這樣，應(yīng)重新調(diào)節(jié)取標(biāo)器，卸掉蓋板，擰松內(nèi)六角螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉凸輪，一直到夾指正確地接觸到夾指墊條后，重新擰緊關(guān)閉凸輪的螺栓，在關(guān)閉位置上做好標(biāo)記。 </p><p>　?。?）夾指打開(kāi)點(diǎn)的調(diào)節(jié)： ①機(jī)器的中心、容器的中心、標(biāo)簽的中心和取標(biāo)器軸的中心

82、成為一條直線時(shí)夾指打開(kāi)； ②點(diǎn)動(dòng)機(jī)器直到上述各點(diǎn)對(duì)齊，擰松內(nèi)六角螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)凸輪，直到夾指打開(kāi)到最大位置為止，此時(shí)導(dǎo)向輪在凸輪的凹下部位； ③進(jìn)行此項(xiàng)操作時(shí)，確保關(guān)閉凸輪的背端和打開(kāi)凸輪的前端直接處于上下位置； ④保持“打開(kāi)凸輪在這個(gè)位置上，調(diào)節(jié)關(guān)閉凸輪到從前的標(biāo)記處，擰緊內(nèi)六角螺栓”。</p><p><b>　　附錄：</b></p><p><b>

83、　　總結(jié)</b></p><p>　　企業(yè)不僅要生產(chǎn)合乎標(biāo)準(zhǔn)和品質(zhì)上乘的產(chǎn)品，而且要有端莊美觀的商標(biāo)和包裝．方能稱得上是一個(gè)完美而頗具吸引力和競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。貼標(biāo)機(jī)是包裝車間倒數(shù)第二道工序，它的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)包裝質(zhì)量起著決定性的作用。因此，要努力提高貼標(biāo)技術(shù)．保證產(chǎn)品質(zhì)量。</p><p><b>　　致謝詞</b></p><p>　　

84、本次設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，老師給予了指導(dǎo)，并提供了很多與該設(shè)計(jì)相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我對(duì)科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神，這讓我受益匪淺，非常有利于我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此表示衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】華太年，唐之偉. 機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)[M]. 輕工出版社,1985.</p>

85、<p>　　【2】王用道譯. 模型化凸輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)綜臺(tái)分析與設(shè)計(jì). 四川科技出版社,1986</p><p>　　【3】包裝機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)[M]. 上?？萍汲霭嫔?</p><p>　　【4】 陳金元. 盤形凸輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸的計(jì)算及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[M]. 無(wú)錫輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), 1989.</p><p>　　【5】 蘭云志，李樂(lè)山. 高速貼標(biāo)機(jī)數(shù)學(xué)模型研究與

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