畢業(yè)設(shè)計(jì)----隧道式自動洗車控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　國內(nèi)汽車美容行業(yè)蘊(yùn)含著廣闊的市場前景，本文以隧道式智能洗車系統(tǒng)為對象，主要進(jìn)行自動洗車過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研制。</p><p>　　首先，在進(jìn)行充分調(diào)研和系統(tǒng)功能需求分析的基礎(chǔ)上，完成了隧道式洗車控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。系統(tǒng)由單片機(jī)、電機(jī)、傳感器、液壓閥等部件組成。為解決北方冬天氣溫低導(dǎo)致的洗車

2、系統(tǒng)不能正常工作的問題，本設(shè)計(jì)特別增加了洗車房內(nèi)溫度檢測和升溫功能，以便在冬季低溫時洗車房仍可運(yùn)行。</p><p>　　其次，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括所有元器件的選型和電路設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)包括控制洗車過程的所有程序，如溫度檢測、鍵盤掃描、中斷處理等。</p><p>　　最后，為驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，搭建了洗車模擬系統(tǒng)并進(jìn)行了調(diào)試。模擬系統(tǒng)包括單片機(jī)最小系統(tǒng)板，控制板，洗車

3、房模擬板和折疊板。經(jīng)過軟件和硬件的綜合調(diào)試，模擬系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)洗車過程的自動化。</p><p>　　關(guān)鍵詞：單片機(jī) 隧道式智能洗車 過程控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Nowadays car beauty industry has a widely market prospect in dome

4、stic, then on the base of tunnel type car wash system, a automatic car wash process control system is researched and developmented in this paper. </p><p>　　Firstly, after full literature search and analysis

5、on system’s function demands, the overall scheme of tunnel type car wash system is designed. The system is composed of micro-control unit (MCU), motors, sensors, hydraulic valves,etc. The problem that car wash system can

6、 not work in the winter due to the lower tempreture is considered, thus the special function of tempreture testing and increasing is add to the system.</p><p>　　Secondly, hardware design and software design

7、are finished. The hardware work includes choosing componets and devices, as well as designing circuits. The software work includes writing all programs used to control car wash process, such as tempreture testing, keyboa

8、rd scanning, interrupt handling, etc. </p><p>　　Lastly, to verify the design, a car wash simulation sytem is set up and debugged. The simualtion system includes a MCU least system board, a control board, car

9、 wash room simulation board and a fold board. The results of combined debugging between hardware and software prove the system can realize automatic control on car washing process.</p><p>　　Keywords: MCU, t

10、unnel type car wash, process control</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>　　引 言- 1 -</p><p&

11、gt;　　1 隧道式智能洗車控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)- 3 -</p><p>　　1.1 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)- 3 -</p><p>　　1.2 隧道式智能洗車控制系統(tǒng)概述- 3 -</p><p>　　2 隧道式智能洗車控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)- 5 -</p><p>　　2.1 系統(tǒng)元器件選型及電路設(shè)計(jì)- 5 -</p><

12、;p>　　2.1.1 單片機(jī)的選擇- 5 -</p><p>　　2.1.2 液位檢測模塊的設(shè)計(jì)- 5 -</p><p>　　2.1.3 溫度檢測模塊的設(shè)計(jì)- 6 -</p><p>　　2.1.4 液壓閥控制電路的設(shè)計(jì)- 8 -</p><p>　　2.1.5 指示燈電路的設(shè)計(jì)- 9 -</p><p&

13、gt;　　2.1.6 車到位檢測電路的設(shè)計(jì)- 9 -</p><p>　　2.1.7 烘干機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)- 9 -</p><p>　　2.1.8 洗車刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)- 10 -</p><p>　　2.1.9 急停電路的設(shè)計(jì)- 11 -</p><p>　　2.2 隧道式智能洗車控制系統(tǒng)的主要板塊設(shè)計(jì)- 12 -&l

14、t;/p><p>　　2.2.1 最小系統(tǒng)板- 12 -</p><p>　　2.2.2 控制板- 12 -</p><p>　　2.2.3 洗車房模擬板- 13 -</p><p>　　2.2.4 折疊板- 14 -</p><p>　　2.3 智能洗車系統(tǒng)元件清單- 15 -</p><p

15、>　　2.4 AT89S52單片機(jī)I/O端口分配- 15 -</p><p>　　3 隧道式智能洗車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)- 17 -</p><p>　　3.1 程序總體設(shè)計(jì)- 17 -</p><p>　　3.1.1 程序結(jié)構(gòu)圖- 17 -</p><p>　　3.1.2 主程序設(shè)計(jì)- 18 -</p><

16、p>　　3.1.3 自動運(yùn)行子程序設(shè)計(jì)- 19 -</p><p>　　3.1.4 外部中斷0子程序設(shè)計(jì)- 21 -</p><p>　　3.1.5 定時器T0中斷子程序設(shè)計(jì)- 21 -</p><p>　　3.1.6 鍵盤掃描子程序設(shè)計(jì)- 22 -</p><p>　　3.1.7 AD轉(zhuǎn)換子程序設(shè)計(jì)- 23 -</p&

17、gt;<p>　　3.1.8 車到位檢測子程序設(shè)計(jì)- 23 -</p><p>　　3.1.9 加溫子程序設(shè)計(jì)- 24 -</p><p>　　4 隧道式智能洗車系統(tǒng)調(diào)試- 25 -</p><p>　　4.1 硬件調(diào)試- 25 -</p><p>　　4.1.1 硬件調(diào)試內(nèi)容- 25 -</p><

18、;p>　　4.1.2 調(diào)試方法- 25 -</p><p>　　4.2 軟件調(diào)試- 26 -</p><p>　　4.3 軟硬件綜合調(diào)試- 26 -</p><p>　　4.4 系統(tǒng)調(diào)試過程中遇到的問題- 27 -</p><p>　　結(jié) 論- 28 -</p><p>　　致 謝- 29

19、 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 30 -</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　我國“自動化洗車系統(tǒng)”制造業(yè)發(fā)展歷程才20多年，還處于成長初期，眾多品牌基本處于嘗試階段，網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的規(guī)范化程度、穩(wěn)定性也不高。眾多企業(yè)管理、控制、技術(shù)、服務(wù)能力不強(qiáng)，非常成功且具備真正意義上的領(lǐng)導(dǎo)品牌還沒有成長起來。時至今日沒

20、有一家洗車機(jī)制造企業(yè)能夠在汽車后市場行業(yè)中取得絕對的優(yōu)勢。目前國內(nèi)自動化洗車設(shè)備制造公司，具備一定影響力的26家（注：上海9家，北京5家，浙江3家，江蘇4家，淄博3家，西安1家，廈門1家）。隨著近年來汽車工業(yè)的高速發(fā)展，市場對于自動化洗車設(shè)備的需求量呈逐年增長趨勢，據(jù)統(tǒng)計(jì)國內(nèi)經(jīng)營汽車后市場商家達(dá)到30多萬家，其中經(jīng)營洗車項(xiàng)目的就達(dá)到十幾萬家。整個行業(yè)產(chǎn)品屬性無任何差別化，產(chǎn)品特性主要集中在幾類，隧道式、往復(fù)式、龍門式、相對而言，仿制性較

21、強(qiáng)，技術(shù)壁壘弱，所以競爭角逐的范圍呈現(xiàn)出當(dāng)?shù)匦耘c區(qū)域性。</p><p>　　隨著我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，中國已成為全球最大的汽車市場，據(jù)專家預(yù)測，未來的5-15年中，中國汽車保有量將增長4-6倍。汽車擁有量不斷的增加就為汽車服務(wù)后市場帶來了不可估量的財富。</p><p>　　據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局顯示，2010年末全國民用汽車保有量為10619萬輛，比上年末增長21.8%

22、?，F(xiàn)在您應(yīng)該了解未來汽車服務(wù)后市場潛在的巨大商機(jī)，那么有一種產(chǎn)品可以讓您輕松贏取汽車服務(wù)后市場所帶來的巨大利潤。曾作為身份地位象征的汽車，現(xiàn)已成為人們的代步工具，與之相配套的汽車服務(wù)市場必將成為未來中國新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。投資汽車清洗及美容服務(wù)護(hù)理也日益成為一個極具潛力的新興投資項(xiàng)目。 </p><p>　　市場前景：由于汽車數(shù)量的日益增長以及人們對汽車觀念的改變，今后的駕駛者與以往相比，其觀念也將從以修車為主轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

23、護(hù)理為主，汽車保養(yǎng)護(hù)理的好，將會提高汽車的工作性能并延長汽車的使用壽命；因此汽車美容行業(yè)必將因其所蘊(yùn)含的巨大利潤和廣闊的市場前景從而成為今后的投資點(diǎn)之一。</p><p>　　市場現(xiàn)狀：目前我國都市的大多數(shù)洗車站都是只能簡單的擦洗或用高壓水龍頭沖洗或是手工洗車為主（水桶加抹布），沒有自動清洗和打蠟設(shè)備，沒有污水和污泥設(shè)備，洗車用水不能循環(huán)使用，從而耗費(fèi)了大量城市原本就緊缺的水資源，污水漫流造成的環(huán)境污染也影響了都

24、市的良好市容。這些洗車站點(diǎn)大多沒有專業(yè)的汽車美容技師，無法對車輛進(jìn)行科學(xué)、細(xì)致、全面的保養(yǎng)和護(hù)理服務(wù)，有些錯誤的洗車方法甚至?xí)ζ嚨钠崦嬖斐蓢?yán)重的損傷。傳統(tǒng)的手工洗車方式，時間長，耗水量大，污染嚴(yán)重，與城市管理規(guī)劃和高速發(fā)展的洗車需求不符。 代表時代發(fā)展的高科技產(chǎn)品全自動電腦洗車機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，將代替?zhèn)鹘y(tǒng)的洗車方式，該設(shè)備造型美觀、用水量小、洗車速度、高效節(jié)能、環(huán)保無污染．并具有多種功能選擇，是廣大洗車業(yè)的最佳選擇。因此建立一個環(huán)保型的以

25、全自動電腦洗車機(jī)為龍頭的綜合型汽車美容保養(yǎng)護(hù)理中心，將會給都市的大量車輛帶來優(yōu)質(zhì)、專業(yè)、高效的美容保養(yǎng)和護(hù)理服務(wù)，同時也將促進(jìn)都市汽車服務(wù)的進(jìn)一步發(fā)展。 </p><p>　　目前市場：隧道式洗車機(jī)為龍門式洗車機(jī)的換代產(chǎn)品，也是目前國際市場的主流機(jī)型，其特點(diǎn)為：</p><p>　　全自動機(jī)清洗作業(yè)，降低企業(yè)人力資源運(yùn)營成本，減少開支。</p><p><b&

26、gt;　　洗車速度快。</b></p><p><b>　　洗車成本低。</b></p><p><b>　　環(huán)保節(jié)約。</b></p><p>　　能耗低、噪聲小和洗車快。隧道式洗車機(jī)可以再另行增加其他配置，如烘干加溫系統(tǒng)、高壓水刀系統(tǒng)和底盤清洗系統(tǒng)等。適用于洗車業(yè)務(wù)量大，經(jīng)濟(jì)實(shí)力雄厚的企業(yè)或洗車專營店。&l

27、t;/p><p>　　本項(xiàng)目是研究隧道式智能洗車控制系統(tǒng)。目前國內(nèi)的洗車之類的汽車基礎(chǔ)服務(wù)一直處于落后的人工原始狀態(tài)，鑒于此，開發(fā)我們自主創(chuàng)新的隧道式洗車房很有市場價值。</p><p>　　隧道式智能洗車控制系統(tǒng)的控制通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，由電機(jī)、傳感器、液壓閥（洗車液和洗車水）等主要執(zhí)行部件完成洗車過程。由傳感器獲得檢測信號，通過單片機(jī)控制電機(jī)的啟動、停止和正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)洗車過程自動運(yùn)行。&l

28、t;/p><p>　　隧道式智能洗車控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</p><p><b>　　系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)</b></p><p>　　隧道式洗車設(shè)備運(yùn)行過程概述：汽車進(jìn)入洗車房到位，當(dāng)溫度檢測低于5℃時，烘干機(jī)給洗車房加溫后，洗車液和洗車水液壓閥開啟，向汽車噴射洗車液和水5s，然后洗車刷移位電機(jī)和自轉(zhuǎn)電機(jī)啟動，洗車刷從左向右運(yùn)動，到達(dá)右側(cè)限位開關(guān)后停止，洗車

29、液供給閥關(guān)閉；經(jīng)過延時，移位電機(jī)和自轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向均改變，洗車刷由右向左運(yùn)動，到達(dá)左側(cè)限位開關(guān)后，移位電機(jī)和自轉(zhuǎn)電機(jī)停止，此時水供給閥關(guān)閉，洗車完畢，汽車開出洗車房。由傳感器對洗車液的液位進(jìn)行實(shí)時檢測，當(dāng)液位處于儲液罐的底部時，產(chǎn)生報警信號。</p><p>　　隧道式智能洗車控制系統(tǒng)概述</p><p>　　系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)框圖，如圖1-1所示。</p><p>　

30、　圖1-1 系統(tǒng)功能框圖</p><p><b>　　系統(tǒng)功能框圖介紹：</b></p><p>　　限位開關(guān)：即行程開關(guān)，為控制移位電機(jī)和自轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)開關(guān)。</p><p>　　車到位傳感器：為接近傳感器，用于車到位的檢測。</p><p>　　溫度傳感器：用于給洗車房加溫。當(dāng)溫度檢測低于5℃時，烘干機(jī)給洗車房加溫

31、，主要為了解決冬季洗車的困難。</p><p>　　液位傳感器：為光電傳感器，用于檢測液位高度。</p><p>　　按鍵：啟動按鈕和急停按鈕，用于啟停系統(tǒng)。</p><p>　　電機(jī)：有自轉(zhuǎn)電機(jī)和移位電機(jī)，為洗車刷的動力核心。</p><p>　　指示燈：共4個，低液位報警燈和急停報警燈，會在報警后點(diǎn)亮；到位燈會指示車輛的前進(jìn)和停止。<

32、;/p><p>　　本系統(tǒng)的硬件由四個模塊實(shí)現(xiàn)，包括最小系統(tǒng)板，洗車模擬板，控制板，折疊板，各板設(shè)計(jì)如下：</p><p>　　最小系統(tǒng)板：為本系統(tǒng)的控制核心，市場上可直接買到。</p><p>　　洗車模擬板：直觀形象的將各執(zhí)行元件布局，如：限位開關(guān)，移位電機(jī)，自轉(zhuǎn)電機(jī)，液壓閥，車到位傳感器，車到位指示燈，烘干機(jī)等，方便觀看整個系統(tǒng)的運(yùn)行。</p>&l

33、t;p>　　控制板：為連接單片機(jī)最小系統(tǒng)和模擬板得中間板（紐帶），單片機(jī)I/O口高低電平控制控制板上光耦，最終實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)等。</p><p>　　折疊板：板上布置有按鈕，指示燈，溫度傳感器等。折疊板是出于縮小整體硬件而設(shè)計(jì)的，此板處于模擬板和控制板的中間層，折疊后可方便攜帶。</p><p>　　隧道式洗車房模擬板(包括主控核心板)，整塊板完全是由模擬現(xiàn)實(shí)的洗車房的執(zhí)行元件

34、組成。核心板位于模擬板的下方，與控制板處在同一層上。</p><p>　　整體構(gòu)架是模擬板，折疊板，控制板三層組成，除單片機(jī)最小系統(tǒng)板外其余板都需要手工焊接搭建。</p><p>　　隧道式智能洗車控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　系統(tǒng)元器件選型及電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　單片機(jī)的選擇</b></

35、p><p>　　選擇AT89s52單片機(jī)最小系統(tǒng)，方便直接給AT89s52下載程序及之后的調(diào)試，用8位單片機(jī)的IO端口完全可以完成整個系統(tǒng)的控制。本系統(tǒng)電源由最小系統(tǒng)電源提供。</p><p><b>　　液位檢測模塊的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　液位檢測有兩種方案供選擇：</p><p>　　液位傳感器檢測方式：在電

36、路設(shè)計(jì)中液位傳感器需要加AD轉(zhuǎn)換，才可實(shí)現(xiàn)模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，但考慮到液位檢測不需精確，只需要一個脈沖告警即可，加之AD轉(zhuǎn)換需要軟硬件的設(shè)計(jì)和編程，增加了系統(tǒng)的難度。</p><p>　　光電傳感器檢測方式：當(dāng)液位下降到一定高度時，浮子擋住傳感器的光束，立刻觸發(fā)中斷，報警，紅色指示燈點(diǎn)亮。方案對比如表2-1所示。</p><p>　　表2-1模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換與光電傳感器檢測方案對比<

37、;/p><p>　　基于以上原因，液位檢測選擇光電傳感器檢測方式可以節(jié)省成本。因此本系統(tǒng)選用光電對射傳感器作為液位檢測的檢測傳感器。通電后的液位傳感器的信號端為高電平，當(dāng)洗車液連通器內(nèi)的浮子遮擋傳感器時，表明洗車液量不足，傳感器發(fā)出低電平信號，此時報警燈閃爍。液位檢測電路如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 液位檢測與指示電路</p><p><b>

38、;　　溫度檢測模塊的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　溫度傳感器選擇熱敏電阻，系統(tǒng)選擇MZ2型熱敏電阻。其優(yōu)點(diǎn)有：成本低，反應(yīng)靈敏，體積小。選用熱敏電阻還需要選擇AD轉(zhuǎn)換芯片，選擇目標(biāo)有的ADC0809和ADC0804，以下進(jìn)行對比，如表2-2所示。</p><p>　　表2-2 ADC0809和ADC0804對比</p><p>　　從列表中可以明確看

39、出ADC0809與ADC0804 的區(qū)別在于AD轉(zhuǎn)換的通道數(shù)，本系統(tǒng)用單路AD轉(zhuǎn)換即可，綜上ADC0804 的性價比較高，所以本系統(tǒng)選擇ADC0804做AD轉(zhuǎn)換芯片。</p><p>　　ADC0804主要電氣特性如下：</p><p>　　工作電壓：＋5V，即VCC＝＋5V。</p><p>　　模擬輸入電壓范圍：0～＋5V，即0≤Vin≤＋5V。</p&g

40、t;<p>　　分辨率：8位，即分辨率為1/28=1/256，轉(zhuǎn)換值介于0～255之間。</p><p>　　轉(zhuǎn)換時間：100us（fCK＝640KHz時）。</p><p>　　轉(zhuǎn)換誤差：±1LSB。</p><p>　　參考電壓：2.5V，即Vref＝2.5V。</p><p>　　ADC0804管腳定義如圖2-2

41、。</p><p>　　圖2-2 ADC0804硬件管腳定義</p><p>　　ADC0804連接電路如圖2-3。圖中的可調(diào)電阻模擬半導(dǎo)體溫度傳感器。時鐘信號由RC電路提供，頻率計(jì)算方式是：f＝1/(1.1×R×C)。</p><p>　　若以圖2-3的R＝10KΩ、C＝150PF為例，則內(nèi)部的轉(zhuǎn)換頻率是：</p><p&g

42、t;　　f＝1/（1.1×10 KΩ×150PF）＝606KHz</p><p>　　更換不同的R、C值，會有不同的轉(zhuǎn)換頻率，而且頻率愈高代表速度愈快。但是需要注意R、C的組合，務(wù)必使頻率范圍是在100KHz～1460KHz之間。</p><p>　　圖2-3 ADC0804連接電路</p><p>　　液壓閥控制電路的設(shè)計(jì)</p>

43、<p>　　通過控制單片機(jī)I/O口的高低電平，可以實(shí)現(xiàn)控制液壓閥的開閉，電路原理是通過控制光耦將兩側(cè)的電源隔離，被控端接DC+5V繼電器，來控制液壓閥。當(dāng)P15給低電平時通過光耦使繼電器吸合，+5V電流通過液壓閥線圈，使液壓閥打開，同時指示燈點(diǎn)亮。如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4 液壓閥控制電路</p><p><b>　　指示燈電路的設(shè)計(jì)</b&

44、gt;</p><p>　　將LED的負(fù)極接入單片機(jī)I/O口，正極接1K的上拉電阻到+5V即可。圖2-5為指示燈電路。</p><p>　　圖2-5 指示燈電路</p><p>　　車到位檢測電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　車到位檢測使用紅外線接近傳感器來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)有車身接近時，D2發(fā)出的紅外線由于物體遮擋而反射回來被紅外接收管Q2接收，此時傳

45、感器信號由高電平轉(zhuǎn)為低電平，并產(chǎn)生持續(xù)信號，傳給單片機(jī)P05口，此時車到位。原理圖如圖2-6所示。</p><p>　　圖2-6 車到位傳感器電路</p><p>　　烘干機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　電路選用光耦將控制端與被控端隔離，烘干機(jī)與電加溫絲并聯(lián)，方便給洗車間加溫。當(dāng)P14給低電平時通過光耦使繼電器吸合，+5V電流流入烘干機(jī)，烘干機(jī)啟動。繼電器選一

46、組常開觸點(diǎn)的即可，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子相當(dāng)于一個線圈，在電路設(shè)計(jì)中需要加續(xù)流二極管做電路保護(hù)。烘干機(jī)電路如圖2-7所示。</p><p>　　圖2-7 烘干機(jī)控制電路</p><p>　　洗車刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的基本原理：是控制流過電機(jī)電流的方向，當(dāng)電流從紅色導(dǎo)線流入是電機(jī)假設(shè)是正轉(zhuǎn)，當(dāng)電流從黑色導(dǎo)線流入為電機(jī)反轉(zhuǎn)。利用這一原理，本系

47、統(tǒng)設(shè)計(jì)利用有兩組常開觸點(diǎn)的繼電器作為控制電流流向的元件，控制正轉(zhuǎn)一組電路，控制反轉(zhuǎn)一組電路，如圖2-8。在編程中一定注意，決對不能給控制同一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)的I/O口同時低電平，這樣會導(dǎo)致控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的兩個繼電器同時吸合，由電路原理圖知，電源短路。</p><p>　　圖2-8 洗車刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路</p><p><b>　　急停電路的設(shè)計(jì)</b></p&g

48、t;<p>　　本系統(tǒng)設(shè)有急停電路。為保證洗車過程的安全性，當(dāng)洗車設(shè)備運(yùn)行時遇到特殊情況時，可直接按下緊急停止按鈕使設(shè)備急停。急停按鍵S0接入單片機(jī)P3.2口，此時面板上的控制燈P1點(diǎn)亮。當(dāng)需要啟動時，按下啟動按鈕，洗車重新開始?？紤]到整個洗車過程僅只幾分鐘時間，沒有必要專門還原原始狀態(tài)，可直接重新開始。如圖2-9所示。</p><p><b>　　圖2-9 急停電路</b>&

49、lt;/p><p>　　隧道式智能洗車控制系統(tǒng)的主要板塊設(shè)計(jì)</p><p>　　隧道式智能洗車控制系統(tǒng)硬件包括四大部分：最小系統(tǒng)板，控制板，洗車房模擬板，折疊板。</p><p><b>　　最小系統(tǒng)板</b></p><p>　　最小系統(tǒng)板市場上直接買到，有下載軟件可直接下載程序，并可控制I/O口，將I/O分配完后，就可

50、直接接排線，控制執(zhí)行設(shè)備。最小系統(tǒng)如圖2-10所示。</p><p>　　圖2-10 最小系統(tǒng)</p><p><b>　　控制板</b></p><p>　　控制板為連接單片機(jī)最小系統(tǒng)和模擬板的中間板（紐帶），上面布局有+5V繼電器，TLP-2光耦，電阻，ADC0804模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片等按照原理圖連接組成，單片機(jī)I\O口高低電平控制控制板上光耦，

51、最終實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)等。</p><p>　　控制板布局如圖2-11所示。</p><p>　　圖2-11 控制板布局圖</p><p><b>　　洗車房模擬板</b></p><p>　　洗車房模擬板布置了各執(zhí)行元件，包括：自轉(zhuǎn)電機(jī)，移位電機(jī)，液壓閥模擬燈，行程開關(guān)，液位傳感器，車到位傳感器模擬開關(guān)，烘干機(jī)，電熱

52、絲模擬燈等。運(yùn)行時需要手動按下傳感器和行程開關(guān)。模擬板上的某些執(zhí)行件選擇用開關(guān)和LED燈模擬，如：</p><p>　　液壓閥用LED燈做模擬；</p><p>　　車到位的傳感器選用了帶鎖的開關(guān)來模擬傳感器發(fā)出持續(xù)信號；</p><p>　　用LED燈代替加溫絲；</p><p>　　選用電位器模擬溫度傳感器；</p><

53、;p>　　電加溫絲用紅色LED代替。</p><p>　　洗車房模擬板上元器件的位置仿照洗車房的實(shí)際位置進(jìn)行設(shè)計(jì)，很形象直觀的呈現(xiàn)了整個洗車房的布局，如圖2-12所示。</p><p>　　圖2-12 洗車房模擬板</p><p>　　模擬板上接口說明如下：</p><p><b>　　行程開關(guān)1</b></

54、p><p><b>　　行程開關(guān)2</b></p><p><b>　　車到位</b></p><p><b>　　液位檢測</b></p><p><b>　　空</b></p><p><b>　　空</b>&

55、lt;/p><p><b>　　+5V</b></p><p><b>　　GND</b></p><p><b>　　自轉(zhuǎn)電機(jī)1</b></p><p><b>　　自轉(zhuǎn)電機(jī)2</b></p><p><b>　　移位電機(jī)1

56、</b></p><p><b>　　移位電機(jī)2</b></p><p><b>　　洗車水</b></p><p><b>　　洗車液</b></p><p><b>　　烘干風(fēng)機(jī)</b></p><p><b&

57、gt;　　車行綠燈</b></p><p><b>　　折疊板</b></p><p>　　折疊板，即折疊控制板上布置了系統(tǒng)啟動按鍵，急停按鍵，急停報警燈，低液位報警燈，和溫度模擬電位器等。設(shè)計(jì)初衷是為了在整個小型的模型上充分利用空間，減小模型體積，方便攜帶。在整體布局上看似乎有些像個小孩的臉蛋。</p><p>　　折疊板布局如圖

58、2-13所示。</p><p><b>　　圖2-13 折疊板</b></p><p>　　面板上接口說明如下：</p><p><b>　　故障燈低液位燈</b></p><p><b>　　急停按鍵</b></p><p>　　溫度傳感器（電位器）&

59、lt;/p><p><b>　　程序按鈕</b></p><p><b>　　+5V</b></p><p><b>　　GND</b></p><p><b>　　系統(tǒng)元件清單</b></p><p>　　系統(tǒng)元件清單如表2-3所示。

60、</p><p>　　表2-3 隧道式智能洗車控制系統(tǒng)元件清單</p><p>　　AT89S52單片機(jī)I/O端口分配</p><p>　　I/O端口分配如表2-4所示。</p><p>　　表2-4 I/O端口分配</p><p>　　隧道式智能洗車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p><

61、b>　　程序總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　隧道式洗車設(shè)備運(yùn)行過程概述：汽車進(jìn)入洗車房到位后，洗車液和水的供給閥開啟，向汽車噴射洗車液和水5s；然后洗車刷驅(qū)動電機(jī)M1和M2開啟，洗車刷從左向右運(yùn)動，到達(dá)右側(cè)限位開關(guān)后M2停止，洗車液供給閥M4關(guān)閉；經(jīng)過延時，電機(jī)M1和M2的運(yùn)轉(zhuǎn)方向均改變，洗車刷由右向左運(yùn)動，到達(dá)左側(cè)限位開關(guān)后電機(jī)M1和M2停止，此時水供給閥M3關(guān)閉，洗車完畢，汽車開出洗車

62、房。</p><p><b>　　洗車自動控制過程：</b></p><p>　　汽車進(jìn)入洗車房，當(dāng)光電傳感器B3檢測到遮擋信號，則指示燈P4點(diǎn)亮（紅色），此時汽車停止前進(jìn)，洗車過程開始；</p><p>　　按下啟動按鈕S2，溫度傳感器先感應(yīng)溫度，當(dāng)氣溫低于5℃時，烘干機(jī)自動給車表面加溫5s，閥M4和M3開始向汽車噴射洗車液和水； </

63、p><p>　　經(jīng)過5秒鐘延時，電機(jī)M1和M2啟動，洗車刷動作，當(dāng)洗車刷到達(dá)限位開關(guān)B2后電機(jī)M2停止；</p><p>　　經(jīng)過3秒鐘延時，洗車液供給閥M4關(guān)閉，電機(jī)M1和M2的旋轉(zhuǎn)方向均改變，直到達(dá)到限位開關(guān)B1后M1、M2停止，洗車水供給閥M3關(guān)閉，固定在洗車刷頂部的干燥機(jī)M5和加溫絲開啟。經(jīng)過3s延時，洗車刷M2向前向后移動，汽車表面烘干，此時洗車和干燥過程完成。綠燈亮，表明車可以開出

64、。 </p><p>　　當(dāng)傳感器B3和B4未檢測到信號，則洗車房準(zhǔn)備好清洗另一輛汽車。指示燈P5點(diǎn)亮(綠色) ，可將汽車移入洗車房開始新一輪的洗車過程。</p><p><b>　　程序結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　程序結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 程序結(jié)構(gòu)圖</p><

65、;p>　　主程序根據(jù)各種狀態(tài)分別調(diào)用端口初始化子程序，定時器/中斷初始化子程序，AD轉(zhuǎn)換，車到位子程序，外部中斷0子程序，定時器中斷0子程序，及鍵盤掃描子程序，再經(jīng)過模式選擇子程序，分為低溫和常溫模式，低溫模式先給洗車房內(nèi)加溫，再自動運(yùn)行；常溫模式直接自動運(yùn)行。</p><p><b>　　主程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　主程序流程圖如圖3-2所示。&l

66、t;/p><p>　　圖3-2 主程序流程圖</p><p>　　主程序流程圖：在端口初始化程序中，給各端口初始值置1，P0口有3位懸空，故P0=0x1f;。定時器/中斷初始化主程序中分別用到了定時器T0,外部中斷0，外部中斷1，主程序調(diào)用車到位子程序，再調(diào)用自動運(yùn)行子程序，之后等待下一次的洗車。具體程序見附件4。</p><p><b>　　自動運(yùn)行子程序設(shè)

67、計(jì)</b></p><p>　　自動運(yùn)行子程序流程圖，如圖3-3所示。</p><p>　　自動運(yùn)行子程序：汽車進(jìn)入洗車房，當(dāng)光電傳感器B3檢測到遮擋信號，則指示燈P4點(diǎn)亮（紅色），此時汽車停止前進(jìn)，洗車過程開始；</p><p>　　按下啟動按鈕S2，溫度傳感器先感應(yīng)溫度，當(dāng)氣溫低于5℃時，烘干機(jī)自動給車表面加溫5s，閥M4和M3開始向汽車噴射洗車液和

68、水； </p><p>　　經(jīng)過5s秒鐘延時，電機(jī)M1和M2啟動，洗車刷動作，當(dāng)洗車刷到達(dá)限位開關(guān)B2后電機(jī)M2停止；</p><p>　　經(jīng)過3s秒鐘延時，洗車液供給閥M4關(guān)閉，電機(jī)M1和M2的旋轉(zhuǎn)方向均改變，直到達(dá)到限位開關(guān)B1后M1、M2停止，洗車水供給閥M3關(guān)閉，固定在洗車刷頂部的干燥機(jī)M5和加溫絲開啟。經(jīng)過3s延時，洗車刷M2向前向后移動，汽車表面烘干，此時洗車和干燥過程完成。綠

69、燈亮，表明車可以開出。具體程序見附件4。</p><p>　　圖3-3 自動運(yùn)行子程序</p><p>　　外部中斷0子程序設(shè)計(jì)</p><p>　　外部中斷0子程序如圖3-4所示。</p><p>　　圖3-4 外部中斷0子程序</p><p>　　外部中斷0子程序：直接可以暫停任何運(yùn)行狀態(tài)下的系統(tǒng)，當(dāng)需要再次啟動時

70、，按啟動按鍵即可。具體程序見附件4。</p><p>　　定時器T0中斷子程序設(shè)計(jì)</p><p>　　定時器T0中斷子程序如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5 定時器T0中斷子程序</p><p>　　定時器T0子程序：運(yùn)用在需要執(zhí)行設(shè)備延時的部分，延時時間由參數(shù)決定。</p><p>　　時間常數(shù)的計(jì)算：

71、晶體振蕩頻率12MHz，定時基數(shù)50ms，則機(jī)器周期為12/12000000=0.000001s，設(shè)置初值為X，65536-X=（0.05/0.000001）=50000，X=65536-50000=15536=3CB0H，則初值(TH0)=3CH，(TL0)=0B0H。3CB0H為延時50ms時間值，循環(huán)20次，為1s延時。具體程序見附件4。</p><p><b>　　鍵盤掃描子程序設(shè)計(jì)</b

72、></p><p>　　鍵盤掃描子程序如圖3-6所示。</p><p>　　圖3-6 鍵盤掃描子程序</p><p>　　鍵盤掃描子程序：由于電路內(nèi)部原因，很多時候會有干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)錯誤運(yùn)行，為了防止干擾，采用軟件延時消抖。具體程序見附件4。</p><p><b>　　AD轉(zhuǎn)換子程序設(shè)計(jì)</b></p>

73、;<p>　　AD轉(zhuǎn)換子程序如圖3-7所示。</p><p>　　圖3-7 AD轉(zhuǎn)換子程序</p><p>　　AD轉(zhuǎn)換子程序：將模擬量（溫度）轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，通過控制各功能引腳的電平，讀出端口值，并將值返回給主程序中。具體程序見附件4。</p><p>　　車到位檢測子程序設(shè)計(jì)</p><p>　　車到位子程序如圖3-8所示。&

74、lt;/p><p>　　圖3-8 車到位子程序</p><p>　　車到位子程序：當(dāng)未檢測有車輛到位信號，按啟動鍵，設(shè)備不啟動，只有車到位后，此時可以啟動。增加了系統(tǒng)的安全系數(shù)。具體程序見附件4。</p><p><b>　　加溫子程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　加溫子程序如圖3-9所示。</p><

75、;p>　　圖3-9 加溫子程序</p><p>　　加溫子程序：在冬季，車開到位后洗車設(shè)備啟動烘干機(jī)M5和加熱絲給車輛和洗車房加溫，延時一段時間后，關(guān)閉停止烘干機(jī)M5和加熱絲，完成洗車房的加溫過程。具體程序見附件4。</p><p>　　隧道式智能洗車系統(tǒng)調(diào)試</p><p><b>　　硬件調(diào)試</b></p><p

76、><b>　　硬件調(diào)試內(nèi)容</b></p><p>　　根據(jù)電路原理圖，在面包板上搭建電路，通電源后,分別進(jìn)行對開關(guān)部分、指示燈部分、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、烘干機(jī)部分的調(diào)試以及總體調(diào)試。</p><p><b>　　調(diào)試方法</b></p><p>　　搭建電路：在加電前,先用萬用表等工具,按圖紙仔細(xì)核對面包板線路是否正確,并

77、對元器件的安裝、型號、規(guī)格等進(jìn)行仔細(xì)檢查。通電調(diào)試：核實(shí)電源的正負(fù)極后，給電，電路運(yùn)行正常。當(dāng)沒有出現(xiàn)預(yù)期的效果時，可按照原理圖用萬用表測量不同結(jié)點(diǎn)的電壓，查明錯誤的位置后，改正電路。</p><p><b>　　具體方法如下：</b></p><p>　　指示燈部分調(diào)試：準(zhǔn)備元件電阻、光耦、發(fā)光二極管，搭建線路，脫機(jī)檢查，無問題后，通電觀察，指示燈正常點(diǎn)亮。<

78、/p><p>　　風(fēng)扇部分調(diào)試：準(zhǔn)備元件電阻、二極管、光耦、兩個常開觸點(diǎn)繼電器、風(fēng)扇，搭建電路，斷電用萬用表檢查電源、各元件、連接線路是否正確，無誤后，通電。通電后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，在通電的情況下，用萬用表檢測電源各段電路是否有電流通過，經(jīng)檢測，光耦處無電流通過，光耦被擊穿，電阻過小，更換合適電阻和光耦后，風(fēng)扇正常運(yùn)行。</p><p>　　電機(jī)部分調(diào)試：準(zhǔn)備元件：電阻、二極管、光耦、繼電器、電機(jī)

79、，搭建電路，用萬用表檢查整個線路連接是否正確，無誤后，通電。通電后發(fā)現(xiàn)電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，經(jīng)檢測，繼電器選型錯誤，應(yīng)選擇有兩個常開觸點(diǎn)的繼電器控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，更換繼電器后，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)得到實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　P0口做輸出時，需要接上拉電阻，從節(jié)約成本的角度看，在設(shè)計(jì)中不選P0口作為控制外設(shè)執(zhí)行元件的端口。</p><p><b>　　軟件調(diào)試</b>&l

80、t;/p><p>　　運(yùn)用仿真系統(tǒng)調(diào)試，常用調(diào)試方法：單步運(yùn)行調(diào)試，跟蹤運(yùn)行調(diào)試，全速運(yùn)行至光標(biāo)處調(diào)試，全速連續(xù)運(yùn)行調(diào)試，設(shè)置斷點(diǎn)調(diào)試，自動單步運(yùn)行調(diào)試。</p><p>　　運(yùn)用仿真系統(tǒng)調(diào)試簡單程序結(jié)構(gòu)、分支程序結(jié)構(gòu)、循環(huán)程序結(jié)構(gòu)、子程序結(jié)構(gòu)和中斷結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵在于如何將對程序的分析理解和開發(fā)系統(tǒng)提供的基本功能有機(jī)地結(jié)合起來，其前提條件是必須對源程序的作用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行過程與結(jié)果有較全面的認(rèn)識

81、，并能根據(jù)程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象和結(jié)果分析并判斷產(chǎn)生各種故障現(xiàn)象的原因，再運(yùn)用排除法逐一檢驗(yàn)各種判斷是否準(zhǔn)確。</p><p>　　在掌握程序結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，合理選擇觀測點(diǎn)，通過觀察在觀測點(diǎn)處參數(shù)及路徑的變化檢驗(yàn)程序運(yùn)行的結(jié)果。</p><p>　　為提高調(diào)試程序的效率，應(yīng)對單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)所提供的幾種程序運(yùn)行調(diào)試方式有足夠的了解并能熟練地運(yùn)用。例如在調(diào)試過程中，若要觀察最終結(jié)果時，可選

82、擇全速運(yùn)行調(diào)試；若要觀察相關(guān)指令的運(yùn)行結(jié)果或運(yùn)行路徑的變化過程時，可選擇單步運(yùn)行；若要檢查子程序的運(yùn)行過程時，可選擇跟蹤運(yùn)行調(diào)試；若要檢查循環(huán)程序或中斷服務(wù)程序時，可選擇斷點(diǎn)運(yùn)行調(diào)試；若要定點(diǎn)檢查程序運(yùn)行到某處的結(jié)果時，可選擇快速運(yùn)行到光標(biāo)處調(diào)試。但實(shí)際中究竟選用哪種方法更適宜或哪幾種方法結(jié)合使用更快捷將隨著分析能力與操作的熟練程度逐步提高。</p><p>　　編制程序和調(diào)試程序時，需要多次反復(fù)的過程，并非一次

83、就能排除全部故障，特別是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路和匯編程序相結(jié)合的綜合調(diào)試就更加復(fù)雜。因此，必須通過反復(fù)調(diào)試，不斷修改硬件和軟件，直到最終符合設(shè)計(jì)要求為止。如果在調(diào)試中能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象預(yù)先對產(chǎn)生故障的原因加以判斷和分析，并制訂出相應(yīng)的調(diào)試方法和步驟，可縮小排除故障的范圍，提高調(diào)試效率。</p><p><b>　　軟硬件綜合調(diào)試</b></p><p>　　第一步，單

84、個元件測試</p><p>　　編寫簡單程序測試各元件工作是否正常。以某個LED指示燈為例，編程使用啟動鍵將P1.0指示燈點(diǎn)亮，C語言編程如下：</p><p>　　#include <REG52.H></p><p>　　#define uchar unsigned char </p><p>　　Sbit Green_LED=

85、P1^0;</p><p>　　void main (void) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　While (S1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Green_LED =0;</p><p

86、><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　運(yùn)用同樣的方法測試其他元件包括電機(jī)、按鍵等是否能夠正常運(yùn)行。</p><p>　　第二步，洗車工作過程的測試</p><p>　　將延時去掉，改為用開關(guān)控制，測試各元件能否按照設(shè)計(jì)的順序進(jìn)行啟動和停止，即整個

87、洗車過程是否能夠?qū)崿F(xiàn)自動運(yùn)行。</p><p>　　第三步，溫度檢測及處理功能測試</p><p>　　用電位器模擬溫度傳感器，當(dāng)阻值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)值時，即溫度降到下限值，烘干機(jī)應(yīng)啟動，加溫絲應(yīng)開始工作（LED燈P5點(diǎn)亮）。</p><p>　　系統(tǒng)調(diào)試過程中遇到的問題</p><p>　　現(xiàn)象：最初想法是借單片機(jī)最小系統(tǒng)上的電源作為整個系

88、統(tǒng)的電源，但在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，單獨(dú)給控制兩個電機(jī)的光耦控制端接地時，兩個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完全運(yùn)行正常，可用單片機(jī)的兩個端口控制電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)不轉(zhuǎn)。</p><p>　　原因及解決方法：最小系統(tǒng)供電不足，P1口的輸出電壓不能驅(qū)動電機(jī)，外接電源后，系統(tǒng)供電充足，正常運(yùn)行。</p><p>　　現(xiàn)象：同時給控制一個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)I/O口低電平，繼電器發(fā)出連續(xù)的咔嚓咔嚓聲。</p><

89、p>　　原因及解決方法：同時給控制一個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)I/O口低電平，使得控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器同時吸合，此時電流從電源的正極流向負(fù)極，電源短路，繼電器松開，短路線斷開，繼電器再次吸合，如此反復(fù)，發(fā)出咔嚓聲。得出結(jié)論是絕對不能同時給低電平。</p><p>　　現(xiàn)象：在調(diào)試當(dāng)中洗車房電機(jī)M1旋轉(zhuǎn)方向與軟件設(shè)置不一致。</p><p>　　原因及解決方法：修改程序和洗車房電機(jī)連線后，項(xiàng)目正

90、常運(yùn)行。</p><p>　　M2控制電機(jī)，未設(shè)置返回指令，程序自動返回。</p><p>　　原因及解決方法：控制面板S2運(yùn)行開關(guān)未接地，此段程序反復(fù)運(yùn)行。電路連接好，既可。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本項(xiàng)目是研究隧道式自動洗車控制系統(tǒng)。隨著社會不斷的進(jìn)步我國人民生活水平的不

91、斷提高，汽車幾乎成了每家每戶代步的必須品。但是國內(nèi)洗車之類的汽車基礎(chǔ)服務(wù)一直處于落后的人工原始狀態(tài)，鑒于此，開發(fā)我們自主創(chuàng)新的隧道式洗車房很有市場價值。</p><p>　　本隧道式智能洗車控制系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是：在冬季低溫時可以給洗車房升溫，方便洗車系統(tǒng)的運(yùn)行。液位檢測的設(shè)計(jì)確保洗車系統(tǒng)正常運(yùn)行。整套設(shè)備完全實(shí)現(xiàn)全自動化，令洗車方便快捷，本系統(tǒng)的控制是通過ATMEL89S52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的，整個洗車房系統(tǒng)由電機(jī)、傳

92、感器、液壓閥（洗車液和洗車水）等主要執(zhí)行部件完成洗車過程。</p><p>　　當(dāng)然，系統(tǒng)完成的成品也只不過是個實(shí)物的模擬，運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)中，還需要考慮很多因素才能實(shí)現(xiàn)隧道式智能洗車。相信在不久的將來隧道式智能洗車系統(tǒng)將會有更好的發(fā)展前景。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　這個課題得以順利地完成，應(yīng)該要?dú)w功于那

93、些曾經(jīng)幫助過我的人。在我進(jìn)行這個課題時他們給予我的精神和物質(zhì)上的支持讓我永遠(yuǎn)都不能忘懷。我要向他們獻(xiàn)上我最真誠的謝意。</p><p>　　首先，我要感謝我的導(dǎo)師趙林惠老師。在我制作這個課題的過程中，趙老師給了我莫大的幫助。她關(guān)心我的生活和工作，當(dāng)我遇到挫折的時候，是趙老師認(rèn)真地開導(dǎo)我，讓我度過了那段難熬的時光，讓我重拾戰(zhàn)勝困難的信心。還要感謝一直在背后默默關(guān)心我的家人和朋友，對他們的感激是無法用語言形容的。&l

94、t;/p><p>　　最后，請讓我在這里向所有幫助過我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李廣弟等.單片機(jī)基礎(chǔ)[M].北京:北京航空航天出版社,2001.</p><p>　　[2]王東峰等.單片機(jī)C語言應(yīng)用100例[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,200

95、9.</p><p>　　[3]陳海宴.51單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2010.</p><p>　　[4]Johnson J B.The Multibus Design Guidebook[Z].McGraw-Hill Book Company,1984.</p><p>　　[5]鐘富昭等.8051單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].

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97、[9]何立民主編.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1995.</p><p>　　[10]Intel.Mcs-51 Family of Single Chip Microcompuerr User’s Manual[M],1981. </p><p>　　[11]Bozzill P L ,High-speed 32-bit Buses for Forward-

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