電動(dòng)滾筒畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　高等教育應(yīng)該從理論知識(shí)和實(shí)踐兩方面著手，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)能力。在實(shí)踐中我們要要有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)做保證，實(shí)踐是對(duì)理論知識(shí)的最好鞏固。而畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文就是我們?cè)趯?shí)踐中的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們能夠綜合的運(yùn)用著幾年所學(xué)習(xí)的知識(shí)去分析和解決問題，并且在畢業(yè)論文的過程中，去學(xué)習(xí)怎樣的梳理和運(yùn)用學(xué)的知識(shí)，既是一次檢驗(yàn)的過程

2、，又是一次對(duì)知識(shí)的鞏固的過程。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在接受高等教育中的最后一次綜合性的實(shí)踐學(xué)習(xí)，是實(shí)現(xiàn)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，是實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)工作能力、提高學(xué)生綜合素質(zhì)的重要手段。當(dāng)然，畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的質(zhì)量，也是學(xué)生畢業(yè)資格認(rèn)定的一個(gè)重要依據(jù)，是對(duì)學(xué)校人才培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)，是學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)的重要內(nèi)容。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的主要是：（1）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)

3、造性地綜合運(yùn)用所學(xué)基本理論和技能，獨(dú)立完成本專業(yè)范圍內(nèi)工程設(shè)計(jì)或?qū)嶒?yàn)分析的專業(yè)工作能力；（2）學(xué)習(xí)科學(xué)的精神和創(chuàng)新能力；（3）學(xué)習(xí)調(diào)查研究、收集處理信息和查閱文獻(xiàn)的能力；（4）學(xué)習(xí)語言表達(dá)和撰寫科技報(bào)告（論文）的能力；（5）培養(yǎng)學(xué)生的效益意識(shí)、全局觀念和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在此基礎(chǔ)上，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的整體構(gòu)建設(shè)計(jì)的能力，全面的去考慮問題，幫助我們掌握工程設(shè)計(jì)中的一般產(chǎn)品設(shè)計(jì)的程序和方法。為我們?cè)谝院蟮膶?shí)際工作中，能更好的解決工程實(shí)際生

4、產(chǎn)中遇到的實(shí)際問題打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),而且還有助于我們分析問題和創(chuàng)造性的解決問題的能力，全面提高我們的素質(zhì)。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)基本要求主要是通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，將思想道德素質(zhì)教育、業(yè)務(wù)素質(zhì)教育、文化素質(zhì)教育于一體，注重學(xué)生素質(zhì)的全面提高，以達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)的基本要求；注重培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度、勤奮鉆研的優(yōu)良學(xué)風(fēng)和獨(dú)立工作能力；注重開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)目的。</p>

5、<p>　　我所選擇的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是電動(dòng)滾筒，關(guān)于電動(dòng)滾筒的相關(guān)信息在緒論中將會(huì)詳細(xì)講到。電動(dòng)滾筒在國(guó)民生產(chǎn)中的作用越來越大，其產(chǎn)品的主要設(shè)計(jì)方面是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和整體布局的設(shè)計(jì)。在我國(guó)，電動(dòng)滾筒發(fā)展較晚，但是發(fā)展很快。目前國(guó)內(nèi)外以將電動(dòng)滾筒廣泛應(yīng)用與采礦、冶金、煤炭、交通、能源、糧食、煙草、化工、建材、郵電、航空、農(nóng)林、印刷、商業(yè)等各個(gè)生產(chǎn)建設(shè)領(lǐng)域。</p><p>　　由于電動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)要求很高，設(shè)計(jì)環(huán)

6、節(jié)較多，而且我缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，再加上由于國(guó)內(nèi)電動(dòng)滾筒的發(fā)展較晚關(guān)于電動(dòng)滾筒的系統(tǒng)地、實(shí)際地、具有一定理論指導(dǎo)作用的專業(yè)書籍很少，所以在設(shè)計(jì)中存在很多的不足和疏漏，懇請(qǐng)老師同學(xué)指正。</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1電動(dòng)滾筒行業(yè)與產(chǎn)品介紹</p><p>　　電動(dòng)滾筒是一種將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)置于驅(qū)動(dòng)滾筒內(nèi)的新

7、型驅(qū)動(dòng)裝置，它主要用在固定式和移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機(jī)、減速機(jī)在驅(qū)動(dòng)滾筒之外的開式驅(qū)動(dòng)裝置。此外，還廣泛地用在輥送輸送機(jī)上做為主動(dòng)輥?zhàn)?，用以輸送成件物品。進(jìn)入80年代以后，電動(dòng)滾筒的應(yīng)用場(chǎng)所更在日新月異地?cái)U(kuò)展。</p><p>　　電動(dòng)滾筒與傳統(tǒng)的開式驅(qū)動(dòng)裝置相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、耗能少，噪音小、壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠、密封性好，占用場(chǎng)地少、安裝和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，適合在各種環(huán)境下工作，包括粉塵

8、大，潮濕泥濘的惡劣工作環(huán)境下工作，特殊的隔爆電動(dòng)滾筒，還可以在易燃易爆的環(huán)境下工作。所以目前國(guó)內(nèi)外已將電動(dòng)滾筒廣泛地應(yīng)用于困民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。</p><p>　　我國(guó)于1961年5月研制出第一臺(tái)電動(dòng)滾筒，比我國(guó)的帶式輸送機(jī)的開發(fā)和研制約晚十年，比世界上第一臺(tái)電動(dòng)滾筒的誕生要遲30余年，但是從70年代中期起，特別是進(jìn)人80年代，—些行業(yè)引進(jìn)了世界一流的JOKI和W.A.T公司電動(dòng)滾筒，使電動(dòng)滾筒在國(guó)內(nèi)得到了迅猛

9、發(fā)展。進(jìn)入90年代，通過引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收和行業(yè)廠—的獨(dú)立研制，我國(guó)的電動(dòng)滾筒，無論在品種規(guī)格，還是在性能指標(biāo)上，都已趕上或超過世界先進(jìn)水平。</p><p>　　電動(dòng)滾筒行業(yè)組是“中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)帶式輸送機(jī)專業(yè)委員會(huì)”的成員，行業(yè)組始建于1978年，現(xiàn)已發(fā)展成具有十一家成員廠，代表我國(guó)電滾筒生產(chǎn)水平的行業(yè)組織。該組織每年定期進(jìn)行活動(dòng)，內(nèi)容有：技術(shù)交流、匯總信息、引進(jìn)技術(shù)、制定標(biāo)準(zhǔn)等。行業(yè)組在電動(dòng)滾筒生產(chǎn)技

10、術(shù)趕超世界先進(jìn)水平的過程中，發(fā)揮了積極作用，使小組成員廠成為我國(guó)電動(dòng)滾筒生產(chǎn)的骨干。</p><p>　　我國(guó)電動(dòng)滾筒的行業(yè)廠日前能生產(chǎn)的電動(dòng)滾椅的品種門類齊全、應(yīng)有盡有。</p><p>　　目前能生產(chǎn)的品種按電機(jī)冷卻方式分：</p><p>　　1、油冷式電動(dòng)滾筒：冷卻油液不直接與電機(jī)定、轉(zhuǎn)子接觸。TDY75型等即屬這種電動(dòng)滾筒。</p><

11、p>　　2、油浸式電動(dòng)滾筒：冷卻油液直接與電機(jī)定、轉(zhuǎn)子接觸。引進(jìn)的JOKI和W.A.T滾筒等，均為這種電動(dòng)滾筒。</p><p>　　3 風(fēng)冷式電動(dòng)滾筒：滾筒內(nèi)吸入冷風(fēng)，排出熱風(fēng)而冷卻電機(jī)。</p><p>　　4、自冷式電動(dòng)滾筒：不采取任何冷卻方式，電機(jī)自然冷卻。</p><p>　　目前能生產(chǎn)的品種，按減速裝置分：</p><p>

12、;　　1、二級(jí)或三級(jí)減速的圓柱齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒：功率一般在0.1-45KW</p><p>　　2行星圓柱齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒：功率范圍一般在0．03-75KW</p><p>　　3、行星擺線針輪傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒：功率最大可達(dá)55K</p><p>　　4、變速傳動(dòng)軸破傳動(dòng)的電動(dòng)滾筋：功率范圍在0．03-30KW</p><p>　　5、將減

13、速機(jī)構(gòu)囂于滾筋內(nèi)的減速滾筒：減速滾筒與電動(dòng)機(jī)外聯(lián)(與其它動(dòng)力外聯(lián)也可)，構(gòu)成一種新型的驅(qū)動(dòng)滾筒，功率可達(dá)160KW或更大，這種減速滾筒具有傳統(tǒng)的開式驅(qū)動(dòng)如電動(dòng)滾筒的雙重優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　目前能生產(chǎn)的電動(dòng)滾筒，按用途要求分：  </p><p>　　1、通滾筒：適用于普通工作環(huán)境，包括潮濕、泥濘的工作環(huán)境。</p><p>　　2、適用于

14、易、易暴環(huán)境工作，可分為電機(jī)隔爆型和滾筒隔爆型兩種不同形式的隔爆電動(dòng)滾筒。</p><p>　　3、逆止式電動(dòng)滾筒：滾筒只可想要求的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　4、雙速、二速和無級(jí)變速的電動(dòng)滾筒：雙速及三速采用變極電機(jī)，無級(jí)變速采用特殊的電機(jī)或減速裝置達(dá)到。</p><p>　　5、電磁制動(dòng)電動(dòng)滾筒。</p><p>　　6、鏈輪滾

15、筒：有單鏈輪和雙鏈輪之分。</p><p>　　7、其他特殊用途的電動(dòng)滾筒：有過熱保護(hù)滾筒、不銹耐蝕滾筒、錐形滾筒。</p><p>　　簡(jiǎn)體表面包膠或涂層的滾筒，以及220/380伏，380/660伏，50HZ/60HZ,變壓或變頻滾筒等等。</p><p>　　按以上三種不同分類的滾筒，再進(jìn)行互相組合，行業(yè)廠可生產(chǎn)的電動(dòng)滾筒品種可達(dá)108—200種。</p

16、><p>　　目前，電動(dòng)滾筒行業(yè)廠可生產(chǎn)的電動(dòng)滾筒，基本參數(shù)范圍為：</p><p>　　1、功率(KW)：0．03,0．06,0.09,0．12，0.18，0．25，0.37，0.55，075，1.1，l.5，2.2，3.0, 4.0，5.5，7.5，11，15，18.5,22,30,37，45,55，75,90,110,16O或更大</p><p>　　2

17、、帶速(m／s)：0．05,0．08，0．10,0．13，0．16,0．20,0。25,0．32，0．40,0．50,0．60,0．80,1．00，1．25，1．60,2．00,2．50，3．15，4．0或更高。</p><p>　　3、筒長(zhǎng)(mm)：200,250,300,350，……2350，2．400(每50mm為一檔)    </p><p&g

18、t;　　由這些基本參數(shù)組合，電動(dòng)滾筒行業(yè)廠可生產(chǎn)出數(shù)千種規(guī)格以上的各式電動(dòng)滾筒，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出世界任何一個(gè)工廠甚至于任何一個(gè)國(guó)家可以生產(chǎn)的規(guī)格范圍。</p><p>　　行業(yè)廠生產(chǎn)的電動(dòng)滾筒在性能指標(biāo)上已經(jīng)趕上世界先進(jìn)水平。有的品種規(guī)格甚至超過當(dāng)前世界水平，例如：可以制造噪音低于60dB(A)的電動(dòng)滾筒；電機(jī)絕緣等級(jí)在B級(jí)，F(xiàn)級(jí)，H級(jí)甚至濕熱帶使用的電動(dòng)滾筒；電動(dòng)滾筒的無故障工作時(shí)間可達(dá)20000小時(shí)以上，密封等級(jí)為

19、IP44，IP55的電動(dòng)滾筒，這些性能完全可與國(guó)外一流產(chǎn)品相媲美。所以我國(guó)從舶年代起小量出口，發(fā)展到今天已開始批量出口。我國(guó)的電動(dòng)滾筒，將要以規(guī)格品種齊全、性能良好和價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，改變了世界電動(dòng)滾筒市場(chǎng)的格局。</p><p>　　1.2電動(dòng)滾筒在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用</p><p>　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)滾筒作為主動(dòng)輥?zhàn)右呀?jīng)廣泛的應(yīng)用于各種生產(chǎn)線中，電動(dòng)滾筒的優(yōu)點(diǎn)也不斷的凸現(xiàn)出來。由于

20、電動(dòng)滾筒具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占用空間小、安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)，并且適合各種惡劣的環(huán)境條件下工作。</p><p>　　電動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)制造技術(shù)也在不斷的提高，制造的材料也在不斷的改善，高新技術(shù)不斷的引入，電動(dòng)滾筒的應(yīng)用范圍必將越來越廣泛，電動(dòng)滾筒在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用將更大。</p><p>　　1.3電動(dòng)滾筒的發(fā)展</p>&

21、lt;p>　　國(guó)內(nèi)發(fā)展概況：我國(guó)最早使用電動(dòng)滾筒式在20 世紀(jì)40年代。當(dāng)時(shí)的北京石景山發(fā)電廠煤倉(cāng)進(jìn)口的配煤移動(dòng)式帶式輸送機(jī)，就隨機(jī)引進(jìn)了電動(dòng)滾筒。到20 年代，電動(dòng)滾筒被陸續(xù)的從國(guó)外引進(jìn)，使用效果良好，其優(yōu)越的性能也逐漸被認(rèn)識(shí)。</p><p>　　從20 世紀(jì)50年代，我國(guó)開始自主研制開發(fā)電動(dòng)滾筒。1959年當(dāng)時(shí)的天津市皮帶機(jī)廠開始收集電動(dòng)滾筒的有關(guān)資料，1961年試制出我國(guó)第一臺(tái)油冷式電動(dòng)滾筒，196

22、4年5月完成了YD64型油冷式電動(dòng)滾筒的系列設(shè)計(jì)，總的規(guī)格數(shù)為153種，能夠滿足當(dāng)時(shí)我國(guó)帶式輸送機(jī)的基本要求。</p><p>　　隨著我國(guó)的輸送機(jī)行業(yè)的發(fā)展，對(duì)電動(dòng)滾筒的要求越來越高。到了20 世紀(jì)后期，國(guó)外的電動(dòng)滾筒制造技術(shù)的引進(jìn)，促進(jìn)了我國(guó)電動(dòng)滾筒的蓬勃發(fā)展，1989年，著手制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)JB/T7330-94電動(dòng)滾筒標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　國(guó)外發(fā)展概況：20世紀(jì)30年代末，德

23、國(guó)首先研制成功了自然風(fēng)冷式電動(dòng)滾筒。從這個(gè)時(shí)候起，使用的電動(dòng)機(jī)為定子旋轉(zhuǎn)的集流環(huán)式異步電動(dòng)機(jī)。稍后，油冷式電動(dòng)滾筒陸續(xù)研制成功并投入使用，隨著電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展，不斷地提高著電動(dòng)滾筒的技術(shù)。</p><p>　　世界上除我國(guó)之外已有的比較知名的生產(chǎn)電動(dòng)滾筒的廠家有數(shù)十家。在這些公司中，有的公司的年生產(chǎn)量可以高達(dá)四萬臺(tái)不同規(guī)格、大小的電動(dòng)滾筒。在西歐、北美多為油浸式齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒，而自然風(fēng)冷和油冷式電動(dòng)滾筒較少。

24、自然風(fēng)冷式電動(dòng)滾筒一般用在食品工業(yè)及生產(chǎn)線上。所有各大洲主要生產(chǎn)電動(dòng)滾筒的廠家包括我國(guó)在內(nèi)，目前各種電動(dòng)滾筒的總年產(chǎn)量在40~50萬臺(tái)。</p><p><b>　　1.4方案確定</b></p><p>　　電動(dòng)滾筒的類型很多,按結(jié)構(gòu)的不同可分為：外裝式，內(nèi)裝式;按電動(dòng)滾筒的傳動(dòng)部分的不同，又可分為：定軸式的,擺線式的,行星式的,其中,行星式的又有不同的種類,可分為

25、單級(jí),雙級(jí),多級(jí),還分為2K-H、3K、K-H-V等等很多種。</p><p>　　由于漸開線行星齒輪動(dòng)與普通定軸傳動(dòng)相比較具有承載能力大,體積小,效率傳高,重量輕,傳動(dòng)比大,噪聲小,可靠性高,壽命長(zhǎng)便于維修.等優(yōu)點(diǎn).通過行星傳動(dòng)可以把能量由一根主動(dòng)軸傳給若干根從動(dòng)軸,這些從動(dòng)軸的角速度的關(guān)系在工作時(shí)刻變化。研究指出，統(tǒng)一制造精度下行星傳動(dòng)比定軸線固定起來,載荷一般沿齒寬分布的較好。但設(shè)計(jì)行傳動(dòng)時(shí),正確地選擇結(jié)構(gòu)

26、布置的意義遠(yuǎn)比設(shè)計(jì)普通定軸傳動(dòng)的大.結(jié)構(gòu)式布置選擇不當(dāng)時(shí)，不但可能喪失在輪外廓尺寸和重量方面的優(yōu)點(diǎn)甚至可能得到不利于使用的傳動(dòng)。</p><p>　　所以，在設(shè)計(jì)中選擇了行星式傳動(dòng)方案。</p><p>　　在行星式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，按齒輪嚙合方式分還可細(xì)分為NGW形,NW形,WW形,NN形。常用的二級(jí)傳動(dòng)方案有：NGW型、NW型、WW型三種。</p><p>　　NGW

27、型： 由內(nèi)外嚙合和公用行星輪組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高，然而傳動(dòng)比小，但能多級(jí)串聯(lián)成傳動(dòng)比較大的輪系。所以，成為動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用最多、傳遞功率最大的一種行星傳動(dòng)。</p><p>　　NW型： 由一對(duì)內(nèi)嚙合和一對(duì)外嚙合齒輪組成。由于把行星輪作成雙聯(lián)齒輪，使其為雙排外嚙合而沒有公用齒輪，與 相比，傳動(dòng)范圍大、效率相仿、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝性差。</p><p>　　WW型： 有雙排

28、兩對(duì)外嚙合齒輪組成。突出的特點(diǎn)就是能通過調(diào)整四個(gè)齒輪的齒數(shù)，輕而易舉地得到很大的傳動(dòng)比。但效率很低且隨傳動(dòng)比的增加減小.</p><p>　　經(jīng)過一系列的綜合比較，最后選擇的方案是：內(nèi)裝式NGW型二級(jí)行星圓柱齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒</p><p>　　1.5設(shè)計(jì)參數(shù)及要求</p><p>　　設(shè)計(jì)參數(shù):機(jī)長(zhǎng):100m;帶寬:1000m;帶速:1.6m/s;輸送量:400

29、t/h;輸送高度:5m</p><p><b>　　設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）必須由學(xué)生本人在教師指導(dǎo)下完成。</p><p>　　2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的選題應(yīng)結(jié)合教師科研課題或現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際。</p><p>　　3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書格式：中英文摘要、前言、目錄、主要內(nèi)容、結(jié)束語、參考

30、文獻(xiàn)和外文資料翻譯。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要應(yīng)概述本文的要點(diǎn)和主要結(jié)論。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前言必須清楚的闡述本文的目的、意義和要解決的問題。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容和結(jié)果應(yīng)著重?cái)⑹霰救说难芯抗ぷ骱瞳@得的結(jié)果，包括理論分析、實(shí)驗(yàn)、計(jì)算、結(jié)果和討論。敘述要簡(jiǎn)明（必要的詳細(xì)推導(dǎo)、詳細(xì)數(shù)據(jù)列入附錄），結(jié)論要明確并要

31、有根據(jù)。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書字?jǐn)?shù)：1.5—2萬字；論文字?jǐn)?shù)：2—2.5萬字。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯3000漢字以上，原文不能為書上內(nèi)容，必須是英文論文。</p><p>　　4、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖紙除一張一號(hào)零件圖手繪外，其余全部用計(jì)算機(jī)繪圖，畢業(yè)設(shè)計(jì)總圖量折合0號(hào)圖紙3張以上。</p><p>　

32、　5、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）對(duì)所研究的課題應(yīng)有新的見解。</p><p>　　6、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）期間，應(yīng)態(tài)度端正，積極主動(dòng)，刻苦認(rèn)真，并按時(shí)保質(zhì)保量完成設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>　　2電動(dòng)滾筒功率的確定</p><p>　　目前，世界各國(guó)對(duì)于輸送機(jī)械驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算公式各不相同。而電動(dòng)滾筒功率是選擇電動(dòng)滾筒的主要參數(shù)之一。如何正確的、合理的、迅速的計(jì)算和選取，是保

33、證輸送機(jī)械正常工作的關(guān)鍵，也是電動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)人員一直關(guān)心和必須掌握的問題。</p><p>　　由于各種功率的計(jì)算公式不盡相同，相互間有一定的差異，而且比較麻煩，為此，綜合考慮并結(jié)合現(xiàn)有的實(shí)際應(yīng)用，參考有關(guān)書籍資料，對(duì)比以往的計(jì)算方法，推導(dǎo)并簡(jiǎn)化成以下功率計(jì)算公式。</p><p>　　2.1電動(dòng)滾筒傳動(dòng)軸功率</p><p>　　電動(dòng)滾筒上的軸功率取決于其所需要的圓

34、周力和輸送帶速。則有：</p><p>　　（KW） （2-1）</p><p>　　式中 ——圓周力，N；</p><p><b>　　——帶速，m/s；</b></p><p><b>　　由于=，則：</b></p><p>

35、　　= （KW） （2-2）</p><p>　　式中 、、分別為空載運(yùn)行功率、物料水平輸送功率、物料垂直提升功率；為特種阻力所消耗的功率。</p><p><b>　　為了簡(jiǎn)化再令</b></p><p>　　= （KW）</p><p><b>　　則：

36、 </b></p><p>　　=+++ （2-3）</p><p><b>　　= +</b></p><p>　　= （KW）</p><p>　　式中 L——輸送機(jī)長(zhǎng)，m；</p><p>　　H——物料

37、垂直提升高度，m；</p><p>　　Q——輸送量，t/h；</p><p>　　f——托輥?zhàn)枇ο禂?shù)；</p><p>　　——輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)零部件的質(zhì)量，kg/m；</p><p><b>　　——修正系數(shù)；</b></p><p><b>　　——修正系數(shù)；</b><

38、/p><p><b>　　——綜合修正系數(shù)。</b></p><p>　　經(jīng)過分析，上述公式由于設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)于其各參數(shù)取值的不同帶來一定的偏差，為了消除這些不足，結(jié)合一些實(shí)際的應(yīng)用再進(jìn)行修正，得出以下計(jì)算公式。</p><p><b>　　修正如下</b></p><p>　　系數(shù)f，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)取f=0.

39、0367</p><p>　　綜合修正系數(shù)，這里取=1+40/L.</p><p>　　輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)零部件質(zhì)量，這里取=10（）</p><p>　　代入得 = （KW）</p><p>　　式中 B——輸送帶寬度，m。</p><p><b>　　將已知數(shù)據(jù)代入上式</b><

40、;/p><p>　　L=100m，B=1000mm，v=1.6m/s，Q=400t/h，H=5m</p><p>　　5.6448+5.6+5.46</p><p>　　16.7048 （kw）</p><p>　　2.2電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算</p><p>　　輸送機(jī)功率的表達(dá)式為</p><p>

41、;　?。╧w） （2-4）</p><p>　　式中 ——電機(jī)功率，kw；</p><p>　　——輸送機(jī)所需要的軸功率，kw；</p><p><b>　　——總機(jī)械效率。</b></p><p>　　由于電動(dòng)滾筒比一般傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少要少兩個(gè)連軸器，因此考慮總效率時(shí)只需

42、要考慮電動(dòng)滾筒的機(jī)械效率和滾筒的表面效率。</p><p>　　采用光面滾筒，取=0.92，=0.95，得=0.87</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　==19.20 （kw）</p><p><b>　　2.3選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><

43、p>　　電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是型號(hào)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功率范圍變化大，Y系列電動(dòng)機(jī)是全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，是最新設(shè)計(jì)的基本系列，符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。具有高效、節(jié)能，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，噪聲低，振動(dòng)小，可靠性高，使用維修方便的特點(diǎn)。</p><p>　　此處選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y200L-6型，轉(zhuǎn)速為970/min，功率為37kw。</p><p>　　3電動(dòng)滾筒的主要零部件的計(jì)算</

44、p><p>　　滾筒體是電動(dòng)滾筒的關(guān)鍵部件之一，它直接的承擔(dān)了運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力傳遞和輸送帶的改向等作用，滾筒體工作時(shí)承受的是一種復(fù)雜的交變復(fù)合力，它的主要破壞來自疲勞和磨損，所以滾筒體的合理設(shè)計(jì)也關(guān)系到電動(dòng)滾筒甚至運(yùn)輸機(jī)安全性和可靠性。</p><p>　　3.1滾筒直徑的確定</p><p>　　一般來說滾筒直徑是根據(jù)膠帶形式、膠帶強(qiáng)度、膠帶緊邊和松邊張力以及滾筒類型來確

45、定。當(dāng)時(shí)電動(dòng)滾筒進(jìn)行選型和計(jì)算時(shí)，確定了功率、帶速和帶寬之后，其所需電動(dòng)滾筒最小直徑D，其所需要的直徑D按下式計(jì)算：</p><p>　　D= ec （mm） （3-1）</p><p>　　式中 e——輸送帶芯層厚度或者鋼繩直徑，mm，此處取e=3.0；</p><p>　　c——系數(shù)，此處選擇鋼芯繩，取c

46、=145。</p><p><b>　　D=435mm</b></p><p>　　直徑D不包括橡膠或者其他材料制造的保護(hù)層。輸送機(jī)經(jīng)常使用輸送帶允許最大拉力的60%~100%，所以選擇D=630mm。</p><p><b>　　3.2滾筒受力分析</b></p><p>　　滾筒體視作簡(jiǎn)支梁，兩

47、端支撐的端蓋在水平面內(nèi)及垂直面內(nèi)均為鉸支。作用在筒體上的載荷有輸送帶對(duì)滾筒的張力F、圓周驅(qū)動(dòng)力Fu，如下圖所示。以及輸送帶橫向位移產(chǎn)生的軸向力，該力與前兩項(xiàng)力相比數(shù)值較小，故忽略不計(jì)，電動(dòng)滾筒筒受力分析如圖：</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　――滾筒上緊邊張力，N；</p><p>　　—－滾筒上松邊張力，N；

48、</p><p>　　F――滾筒上平均輸送帶張力，N；</p><p>　　F= （3-2）</p><p>　　式中 K0——允許過載系數(shù)，通常取K0=1.05</p><p>　　——圓周驅(qū)動(dòng)力，N。</p><p><b>　　因?yàn)?lt;/b>

49、;</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　則有： </b></p><p>　　=?。ǎ危?（3-3）</p><p>　　式中 —

50、—輸送帶與滾筒間的摩擦系數(shù)，按潮濕空氣運(yùn)行取=0.2</p><p>　　——滾筒的圓包角，取=200°。</p><p><b>　　由此得≈2.0</b></p><p><b>　　則、的近似計(jì)算為：</b></p><p>　　=2 （N）

51、 （3-4）</p><p>　　= （N） （3-5）</p><p>　　從而得到平均張力的計(jì)算式：</p><p>　　F==1.575 （N） （3-6）</p><p>　　如圖，滾筒所受的扭矩為：<

52、;/p><p>　　== (N·M) （3-7）</p><p>　　式中 D——滾筒直徑，m；</p><p>　　——圓周驅(qū)動(dòng)力，N；</p><p><b>　　P——功率，Kw；</b></p><p><b>　　——帶速，

53、m/s。</b></p><p>　　在圖中，滾筒所受的彎矩為M，設(shè)輸送帶平均張力F沿滾筒長(zhǎng)度L均勻的分布在滾筒上，則滾筒單位長(zhǎng)度上受的力q=F/l.</p><p><b>　　因此，</b></p><p><b>　?。?-8）</b></p><p>　　式中：l……為滾筒長(zhǎng)度，

54、m。</p><p>　　根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　或者合成應(yīng)力寫成：</b></p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　式中： ……彎矩作用下的

55、正應(yīng)力，；</p><p>　　……扭矩作用下的剪切應(yīng)力，；</p><p>　　……許用應(yīng)力。按第四強(qiáng)度理論，取 。</p><p>　　通常電動(dòng)滾筒體均為Q235A鋼制造，其＝235M，其許用應(yīng)力＝156.7M。</p><p>　　而 </p><p><b>　?。?-11）<

56、;/b></p><p><b>　　（3-12）</b></p><p>　　式中： W……抗彎矩模量，對(duì)于內(nèi)徑為d，外經(jīng)為D的電動(dòng)滾筒，其抗彎矩模量按圓柱理論選?。?lt;/p><p><b>　　因此</b></p><p><b>　　（3-13）</b></

57、p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　式中 R……筒體的平均半徑，mm；</p><p>　　t……筒體的厚度，mm；</p><p><b>　　其他符號(hào)意義同前。</b></p><p>　　根據(jù)中長(zhǎng)殼的理論驗(yàn)算殼體和允許臨界載荷及：</p

58、><p><b>　?。?-15）</b></p><p><b>　　（3-16）</b></p><p>　　式中 E……鋼的彈性模量，取E＝206000M；</p><p>　　……泊松比，對(duì)于Q235鋼，＝0.3；</p><p>　　l……筒體長(zhǎng)度，mm；</p

59、><p><b>　　……系數(shù)，。</b></p><p><b>　　其他符號(hào)意義同前。</b></p><p>　　3.3滾筒體厚度的計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)滾筒的軸一般不旋轉(zhuǎn)，只起支撐和承受反力矩的作用，其失效機(jī)制與首先破壞部分與輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒不同，電動(dòng)滾筒的破壞主要是磨損破壞，有的 筒體

60、磨穿也 還在使用。</p><p>　　根據(jù)以上情況，電動(dòng)滾筒多采用薄筒皮結(jié)構(gòu)，必要時(shí)，筒體表面再加所需要的各種覆蓋包覆層，減少直接磨損，提高筒體的使用壽命。所以下面推薦的筒體厚度計(jì)算，是根據(jù)多年的國(guó)內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，盡量采用了薄形筒體的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式。</p><p><b>　　由于受力分析中得出</b></p><p><b>　?。?/p>

61、3-17）</b></p><p>　　即 </p><p>　　整理后滾筒厚度計(jì)算式為：</p><p>　　mm （3-18）</p><p>　　式中 P……功率，kW；</p><p>　　v……帶速，m/s；</p><p>&l

62、t;b>　　l……筒長(zhǎng)，mm；</b></p><p>　　D……滾筒直徑，mm；</p><p><b>　　……許用應(yīng)力，。</b></p><p>　　這里?。剑瑢?duì)于Q235鋼，＝235。</p><p><b>　　所以，＝58.75</b></p><

63、p>　　通常電動(dòng)滾筒筒體均用Q235鋼板或鋼管制造，則有</p><p><b>　　mm </b></p><p><b>　　有 ＝4.04</b></p><p>　　實(shí)際取 t＝6mm</p><p>　　3.4滾筒體強(qiáng)度的驗(yàn)算</p><p>　　因?yàn)?

64、 功率P＝22kW，帶速v＝1.6m/s，筒長(zhǎng)l＝1000mm，直徑D＝630mm，</p><p>　　筒體厚度t＝6mm。</p><p><b>　　圓周驅(qū)動(dòng)力 N</b></p><p>　　緊邊張力 ＝213750＝27500N</p><p>　　松邊張力 ＝13750N</p>

65、;<p>　　平均張力 F＝1.575＝1.57513750＝21656.25N</p><p>　　扭矩 ＝13750315＝4331.25N·m</p><p>　　滾筒彎矩 ＝0.12521656.251＝2707.03N·m</p><p><b>　　正應(yīng)力 </b

66、></p><p><b>　　剪切應(yīng)力 </b></p><p>　　根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成應(yīng)力為：</p><p><b>　　45號(hào)鋼許用應(yīng)力為</b></p><p><b>　　則有，</b></p><p><b>　

67、　驗(yàn)算強(qiáng)度合格</b></p><p>　　4電動(dòng)滾筒行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與校核</p><p><b>　　4.1傳動(dòng)方案</b></p><p>　　傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)采用的方案為：第一級(jí)為NGW型漸開線齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)為NGW型定軸齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　4.2傳動(dòng)比計(jì)算及分配</p>&l

68、t;p>　　(1) 計(jì)算傳動(dòng)比i</p><p>　　因?yàn)樾行禽啍?shù)目=3時(shí)，傳動(dòng)比范圍只有=2.1~13.7，故選用NGW型兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　(2) 動(dòng)比的分配：</p><p>　　分配原則：各級(jí)傳動(dòng)等強(qiáng)度，獲得最小的外型尺寸。</p><p>　　在NGW型兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中，用角標(biāo)1表示高速級(jí)的參數(shù)，用角標(biāo)2

69、表示低速級(jí)的參數(shù)。</p><p>　　取高速級(jí)與低速級(jí)外嚙合齒輪材料硬度相同，則=，行星輪數(shù)目=3，齒面工作硬化系數(shù)=；低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑之比為B，并取，取載荷布均勻系數(shù)= ，取齒寬系數(shù)=1.2。</p><p>　　因?yàn)閯?dòng)載系數(shù)，接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)及接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)的三項(xiàng)比值的乘積為1.8~2.0，故取=1.9。</p>&l

70、t;p>　　所以 A= =1.2×1.9=2.28</p><p>　　由公式Z= = =3.94</p><p>　　由《電動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)與選用手冊(cè)圖6-9可查得 =4.8</p><p>　　= =19.99/4.8=4.16</p><p><b>　　4.3傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p>

71、;<p>　　4.3.1高速級(jí)計(jì)算（第一級(jí)）：</p><p><b>　　配齒計(jì)算：</b></p><p>　　由于=4.8距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值比較遠(yuǎn)，所以可以不檢驗(yàn)鄰接條件。</p><p><b>　　由公式</b></p><p>　　=C

72、 （4-1）</p><p><b>　　進(jìn)行配齒計(jì)算：</b></p><p>　　并滿足：整數(shù)，無公約數(shù)，且整數(shù)。</p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　= </b></p><p&g

73、t;　　=38×3-23=91</p><p>　　=(91-23)=34</p><p><b>　　變位方法</b></p><p>　　此處選擇高變位，主要目的在于避免根切，使齒輪副的滑動(dòng)系數(shù)和抗彎強(qiáng)度大致相等。</p><p>　　因?yàn)?4.8〉4，所以太陽輪選擇正變位，行星輪和內(nèi)齒輪選擇負(fù)變位，<

74、;/p><p>　　取=0.3，==－0.3。</p><p>　　觸強(qiáng)度初算AC傳動(dòng)的中心距a和模數(shù)m：</p><p><b>　　輸入轉(zhuǎn)矩：N·m</b></p><p>　　因?yàn)閭鲃?dòng)中有一個(gè)或者兩個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)作為均載機(jī)構(gòu)，且齒輪精度低于6級(jí)，所以取載荷不均勻系數(shù)：===1.15</p>&l

75、t;p>　　則有太陽輪傳遞扭矩為：</p><p>　　=83.03 N·m</p><p>　　考慮電動(dòng)滾筒加工和使用的實(shí)際條件，取K=2.4。</p><p>　　齒速比：u= =34/23=1.48。</p><p>　　太陽輪和行星輪的材料用40Cr鋼表面淬火，齒面硬度HRC50~55（太陽輪）和HRC45~50(行星

76、輪)，取=1100 </p><p>　　因齒面硬度HB350，則取齒寬系數(shù)=0.3。</p><p>　　按接觸強(qiáng)度初算中心距a公式為</p><p>　　a= mm （4-2）</p><p><b>　　計(jì)算中心距：</b></p><

77、p>　　a= =86.24(mm)</p><p>　　模數(shù) m= =3.026（mm）</p><p><b>　　取m =3mm。</b></p><p>　　計(jì)算AC傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角：</p><p>　　則實(shí)際中心距= =1.5×（23+34）=85.5（mm）</p>&l

78、t;p><b>　　因直齒輪是高變位：</b></p><p>　　則=（85.5-85.5）/3=0</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　所以 =</b></p><p>　　計(jì)算CB傳動(dòng)的中心距和嚙合角</p><

79、;p>　　BC實(shí)際的中心距為：</p><p>　　=1.5×（91-34）=85.5</p><p>　　同理可得嚙合角 。</p><p><b>　　幾何尺寸的計(jì)算：</b></p><p>　　按高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算A、C、B三個(gè)齒輪的幾何尺寸。</p><p>&l

80、t;b>　　1〉、分度圓直徑：</b></p><p><b>　　==3×23=69</b></p><p>　　==3×34=102</p><p>　　==3×91=273</p><p><b>　　2〉、齒頂高：</b></p>

81、<p>　　=（＋）=（1＋0.3）×3=3.9（mm）</p><p>　　=(＋)=（1－0.3）×3=2.1（mm）</p><p><b>　　=(－－)</b></p><p>　　式中 ===0.14</p><p>　　所以 =[1-0.14+0.3]×

82、;3=3.84</p><p><b>　　3〉、齒根高：</b></p><p>　　=（＋－）=2.85（mm）</p><p>　　=（＋－）=4.65（mm）</p><p>　　=（＋＋）=2.85（mm）</p><p><b>　　4〉、齒高：</b></

83、p><p>　　==3.9+2.85=6.75mm</p><p>　　==2.1+4.65=6.75mm</p><p>　　==3.48+2.85=6.33mm</p><p><b>　　5〉、齒頂圓直徑：</b></p><p>　　==69+2×3.9=76.8mm</p&g

84、t;<p>　　==102+2×2.1=106.2mm</p><p>　　==273+2×3.48=279.96mm</p><p><b>　　6〉、齒根圓直徑：</b></p><p>　　==69－2×2.85=63.3mm</p><p>　　==102－2×

85、;4.65=92.75mm</p><p>　　==273－2×2.85=267.3mm</p><p>　　驗(yàn)算AC傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度：</p><p>　　強(qiáng)度計(jì)算所用的公式同定軸線齒輪傳動(dòng)的不同在于：確定和所用的圓</p><p>　　周速度用相對(duì)于行星架的圓周速度。</p><p>　　m/s

86、 （4-3）</p><p><b>　　m/s</b></p><p>　　由此得出動(dòng)載系數(shù)：=1＋0.093/1000=1＋0.093×2.77×23/100=1.059</p><p>　　速度系數(shù)：查表得=0.96。</p><p>　　1〉、確定其

87、他系數(shù)：</p><p>　　2〉、AC傳動(dòng)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算：</p><p><b>　　計(jì)算接觸應(yīng)力：</b></p><p><b>　　=692.06N/</b></p><p><b>　　計(jì)算許用接觸應(yīng)力：</b></p><p><b&g

88、t;　　以及強(qiáng)度條件： </b></p><p><b>　　則： </b></p><p>　　計(jì)算結(jié)果，接觸強(qiáng)度通過。</p><p>　　3〉、AC傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算：</p><p><b>　　齒根應(yīng)力為：</b></p><p>　　式中： —

89、—齒形系數(shù)，查圖取=2.32，=2.74；</p><p>　　——應(yīng)力修正系數(shù)，取=1.72，=1.52；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)，=0.25＋=0.25＋0.75/1.6=0.719</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)，取=1。</p><p><b>　　=120.5</b>

90、</p><p>　　考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)補(bǔ)均勻性，齒根最大應(yīng)力</p><p>　　=120.5×1.5=180.8 N/</p><p>　　由強(qiáng)度條件： </p><p>　　則 =180.8×1.4/2=126.5 N/</p><p>　　40Cr鋼調(diào)質(zhì)表面淬火

91、，=350 N/</p><p><b>　　彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算合格。</b></p><p>　　(8)驗(yàn)算CB傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度：</p><p>　　1〉、根據(jù)AC傳動(dòng)的來確定CB傳動(dòng)的接觸應(yīng)力：</p><p>　　因?yàn)镃B傳動(dòng)為內(nèi)嚙合，=91/34=2.68</p><p>　　所以=6

92、92.06×0.627/1.294=422.9 N/</p><p>　　2〉、核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限</p><p><b>　　由于 </b></p><p><b>　　=473.6 N/</b></p><p>　　因?yàn)?5號(hào)調(diào)質(zhì)鋼=570N/＞４７３．６N/，則內(nèi)齒輪用４５

93、號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，調(diào)質(zhì)硬度ＨＢ２２９～２８６，接觸強(qiáng)度符合要求。</p><p>　?。场怠澢鷱?qiáng)度的驗(yàn)算：</p><p>　　只對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，齒根應(yīng)力大小和ＡＣ傳動(dòng)的為嚙合一樣，即</p><p>　?。?20.5 N/，=180.8 N/</p><p><b>　　由強(qiáng)度條件：</b></p><

94、p><b>　　=126.6 N/</b></p><p>　　45號(hào)調(diào)質(zhì)鋼=220 N/>126.6 N/</p><p>　　所以CB傳動(dòng)的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度也符合要求。</p><p>　　4.3.2低速級(jí)齒輪計(jì)算（第二級(jí)）：</p><p>　　由高速級(jí)計(jì)算得到=4.16，低速級(jí)改為行星架固定，內(nèi)齒輪輸出

95、。</p><p>　　則 4.16，=5.16</p><p><b>　　(1) 配齒計(jì)算：</b></p><p><b>　　=32</b></p><p><b>　　則 =19</b></p><p>　　所以 =32×3-1

96、9=77</p><p><b>　　=29</b></p><p>　　符合NGW型配齒要求。</p><p><b>　　(2) 變位方法</b></p><p>　　采用高變位，由于>4，取=0.3，=－0.3，=－0.3。</p><p>　　(3) 按接觸強(qiáng)度

97、驗(yàn)算AC傳動(dòng)中心距和模數(shù)m：</p><p>　　=216.6×4.8×0.95=987.7N·mm</p><p>　　取載荷不均勻系數(shù)，則在一對(duì)AC輪傳動(dòng)中，太陽輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩為：</p><p>　　=987.7×1.15/3=378.6 N·mm</p><p>　　取綜合系數(shù)K=2.4&

98、lt;/p><p>　　齒數(shù)比u= =29/19=1.53</p><p><b>　　取=1100 N/</b></p><p>　　取齒寬系數(shù)=0.35</p><p>　　所以 =137.06mm</p><p>　　模數(shù) m==5.7</p><p><b&

99、gt;　　取m=6。</b></p><p>　　（3）計(jì)算AC傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角：</p><p>　　實(shí)際中心距：=144mm</p><p><b>　　同理可得 =20°</b></p><p>　　(4) 計(jì)算CB傳動(dòng)中心距和嚙合角 </p><p><

100、b>　　=20°</b></p><p>　　(5) 幾何尺寸的計(jì)算：</p><p><b>　　1〉、分度圓直徑</b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　mm</b></p><p>

101、<b>　　mm</b></p><p><b>　　2〉、齒頂高</b></p><p>　　由第一級(jí)算得=0.17。</p><p><b>　　3〉、齒根高</b></p><p><b>　　=5.7</b></p><p>

102、;<b>　　=9.3</b></p><p><b>　　=5.7</b></p><p><b>　　4〉、齒高</b></p><p>　　=7.8＋5.7=13.5</p><p>　　=4.2＋9.3=13.5</p><p>　　=6.78＋

103、5.7=12.48</p><p><b>　　5〉、齒頂圓直徑</b></p><p>　　=114＋2×7.8=129.6mm </p><p>　　=174＋2×4.2=182.4mm</p><p>　　=308－2×6.78=294.44mm</p><p>

104、;<b>　　6〉、齒根圓直徑</b></p><p>　　=114－2×5.7=102.6mm</p><p>　　=174－2×9.5=155.0mm</p><p>　　=308＋2×5.7=319.4mm</p><p>　　（6）驗(yàn)算AC傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度：</p>

105、;<p>　　按定軸齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度系數(shù)計(jì)算公式計(jì)算</p><p>　　1〉、確定公式中的系數(shù)：</p><p><b>　　取使用系數(shù) </b></p><p><b>　　=0.916m/s</b></p><p>　　查表取得 =0.95 </p><p

106、>　　動(dòng)載系數(shù) =1.02</p><p>　　2〉、AC傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度的驗(yàn)算：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=622.0 N/</b></p><p>　　==697.7 N/</p><p>　　用40Cr鋼調(diào)質(zhì)后表面淬火，

107、AC傳動(dòng)接觸強(qiáng)度通過。</p><p>　　3〉、AC傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算：</p><p><b>　　齒根應(yīng)力</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=87.08 N/</b></p><p>　　考慮齒輪受力不均

108、勻，齒根最大應(yīng)力取</p><p>　　= ×1.5=130.6 N/</p><p><b>　　由強(qiáng)度條件 </b></p><p><b>　　==91.4 N/</b></p><p>　　故AC傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算通過。</p><p>　　（7）驗(yàn)算低速級(jí)

109、CB傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度：</p><p>　　1〉、根據(jù)AC傳動(dòng)來確定CB傳動(dòng)的接觸應(yīng)力：</p><p>　　因?yàn)?CB傳動(dòng)為內(nèi)嚙合，u=77/29=2.655</p><p>　　所以 ==379.5 N/</p><p>　　2〉、核算內(nèi)齒輪材料接觸疲勞極限</p><p><b>　　由，有

110、</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=425.7 N/</b></p><p>　　因?yàn)?5號(hào)鋼調(diào)質(zhì)=570 N/</p><p>　　所以內(nèi)齒輪接觸強(qiáng)度符合要求。</p><p>　　3〉、彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算：</p&

111、gt;<p>　　只對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，其彎曲應(yīng)力和AC傳動(dòng)一樣。</p><p><b>　　即 </b></p><p><b>　　=87.08 N/</b></p><p><b>　　=130.6 N/</b></p><p>　　45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)后彎曲疲

112、勞極限=220 N/>130.6 N/</p><p>　　所以CB傳動(dòng)內(nèi)齒輪的彎曲強(qiáng)度也符合要求。</p><p>　　內(nèi)齒輪的壁厚=3×7=21mm</p><p><b>　　4.4均載機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　均載機(jī)構(gòu)是使各行星輪均勻分擔(dān)載荷的機(jī)構(gòu)，它可以降低載荷不均勻系數(shù)，既有提高承載能

113、力、降低噪音、提高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和可靠性、降低齒輪制造精度等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　在設(shè)計(jì)中，電動(dòng)滾筒的高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)和低速級(jí)行星傳動(dòng)，采用基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，高速級(jí)是太陽輪浮動(dòng)和行星架浮動(dòng)組合的均載機(jī)構(gòu)，這種組合浮動(dòng)比單個(gè)構(gòu)件浮動(dòng)的均載效果較好。行星架通過雙聯(lián)齒輪軸器與低速級(jí)太陽輪相聯(lián)，由于是NGW型傳動(dòng)，行星架受力較大，有利于浮動(dòng)。行星架浮動(dòng)不需要支撐，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。但是行星架自重較大，速度較高時(shí)會(huì)產(chǎn)生

114、很大的離心力，影響浮動(dòng)的效果，所以設(shè)計(jì)時(shí)還得采用太陽輪浮動(dòng)的組合結(jié)構(gòu)，使浮動(dòng)的效果達(dá)到最好。</p><p>　　低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，采用行星架固定，但構(gòu)件太陽輪浮動(dòng)。太陽輪重量輕、慣性小、浮動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，通用性強(qiáng)，這樣還可以是電動(dòng)滾筒形成一剛性軸改善了軸的受力和滾筒的裝配工作。</p><p>　　4.5齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　在行

115、星齒輪傳動(dòng)中，廣泛的使用齒輪聯(lián)軸器來保證浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中浮動(dòng)件在受力不均勻的時(shí)候產(chǎn)生位移，以使各行星輪之間的載荷分布均勻。為此高速級(jí)采用單聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。低速級(jí)采用雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器，由于太陽輪尺寸較大，采用了一端為內(nèi)齒一端為外齒的雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。</p><p><b>　　計(jì)算步驟：</b></p><p>　　1〉、初算聯(lián)軸器輪齒直徑d、齒寬b、模數(shù)m。</p>

116、<p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中： T——傳遞扭矩，;</p><p>　　——載荷不均勻系數(shù)，取=2；</p><p>　　——使用系數(shù)，=1；</p><p>　　——輪齒載荷分布系數(shù)，取=2；</p><p>　　——壽命系數(shù)，取=0.4，=2

117、.8；</p><p>　　——許用剪切應(yīng)力，。</p><p>　　所以 =94066.67 </p><p><b>　　取b=25，則可得</b></p><p>　　取模數(shù) m=3mm。為了便于加工齒數(shù)，取Z=24</p><p>　　則有節(jié)圓直徑d=mZ=72。</p>

118、<p>　　2〉、校核齒側(cè)擠壓應(yīng)力，以確定d、b和Z。</p><p><b>　　內(nèi)齒套直齒：</b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　式中 h——輪齒接觸徑向高度，用齒高代替。</p><p>　　h==3(0.8+1.0)=5.4mm</

119、p><p>　　=6.049<=14</p><p>　　外齒軸齒輪因制成鼓型：取歪斜角=，=0.008</p><p>　　則 =781.25</p><p><b>　　=16.42<56</b></p><p>　　輪齒擠壓力通過，則確定d=72mm,b=25mm,Z=24.&l

120、t;/p><p>　　3〉、齒輪聯(lián)軸器的其他幾何尺寸：</p><p>　　4.6行星輪結(jié)構(gòu)和行星架結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.6.1行星輪結(jié)構(gòu)</p><p>　　一般用在行星輪較大時(shí)的采用的是如圖6-3所示，其結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單又便于安裝的行星輪結(jié)構(gòu)，彈性擋圈裝在軸承內(nèi)側(cè)，因而增大軸承間距，減小了行星輪傾斜，當(dāng)載荷較小時(shí)用滾珠軸承，載荷較大時(shí)用

121、滾柱軸承，兩軸承端寬度L可略大于齒寬b。</p><p>　　圖 4-1 行星輪結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　4.6.2行星架結(jié)構(gòu)</p><p>　　行星架是行星傳動(dòng)中的主要部分，既要傳動(dòng)扭矩又要起支撐作用，所以對(duì)行星架的制造精度和結(jié)構(gòu)要求很高，行星輪之間載荷分配不均對(duì)行星架影響最大，所以要對(duì)基本構(gòu)件采取浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)外還應(yīng)：1、盡可能的采用滑動(dòng)軸承的行星輪結(jié)構(gòu)，

122、這樣可使作為滑動(dòng)軸承的金屬或非金屬襯套由于它本身的彈性和間隙配合，使行星輪也成為一種彈性件的均載機(jī)構(gòu)。2、在較大的滾筒上內(nèi)齒輪可用彈性圓柱銷固定到滾筒上，也有較好的緩沖減緩作用，這樣可以對(duì)制造和裝配基本構(gòu)件時(shí)，產(chǎn)生的不可避免的誤差進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，從而降低對(duì)基本構(gòu)件制造技術(shù)要求，達(dá)到既節(jié)約又可使傳動(dòng)性能平穩(wěn)和可靠的目的。</p><p>　　圖4-2 行星架結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.7行

123、星傳動(dòng)受力分析</p><p>　　4.7.1高速級(jí)受力分析</p><p>　　表4-1 高速級(jí)傳動(dòng)受力分析結(jié)果</p><p>　　4.7.2低速級(jí)受力分析</p><p>　　表4-2 低速級(jí)傳動(dòng)受力分析表</p><p>　　4.8左、右法蘭軸的計(jì)算</p><p>　　在設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)滾

124、筒的左右法蘭軸時(shí)，一般在同一機(jī)座號(hào)電機(jī)下，以帶寬最寬、帶速最低時(shí)來計(jì)算法蘭軸斷面尺寸，從而提高法蘭軸的通用化程度。</p><p>　　將左右法蘭軸與電機(jī)聯(lián)接成一個(gè)組件，按簡(jiǎn)支梁進(jìn)行受力分析和計(jì)算。</p><p><b>　　4.8.1受力分析</b></p><p>　　圖4-3 法蘭軸受力分析</p><p>　　

125、4.8.2外載荷的計(jì)算</p><p>　?。?1636.8 N</p><p><b>　?。?688.4</b></p><p><b>　　＝293.5N</b></p><p><b>　?。?458.5</b></p><p>　　4.8.3

126、右法蘭軸軸頭力矩的計(jì)算</p><p>　?。?）、垂直方向彎矩</p><p>　　614.6 N·M</p><p><b>　　N·M</b></p><p>　　圖4-4 法蘭軸彎矩計(jì)算</p><p>　　(2)、水平方向彎矩</p><p>

127、;　?。?1636.8×0.25＝2909.2 N·M</p><p>　　＝11636.8×0.1＝1163.7 N·M</p><p><b>　?。?）、合成彎矩</b></p><p><b>　　N·M</b></p><p><b&

128、gt;　　= N·M</b></p><p>　　（4）、法蘭軸斷面直徑d的計(jì)算</p><p>　　按脈沖循環(huán)應(yīng)力用彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算軸徑公式</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　式中 ——計(jì)算彎矩， ；</p><p><b>

129、　　——校正系數(shù)，取。</b></p><p><b>　　所以有 mm</b></p><p><b>　　mm</b></p><p>　　實(shí)取 =90mm</p><p><b>　　=80mm</b></p><p>　　

130、4.8.4左法蘭軸軸頭力矩的計(jì)算</p><p>　　(1)、垂直方向彎矩</p><p><b>　　N·m</b></p><p>　　(2)、水平方向彎矩</p><p><b>　　N·m</b></p><p><b>　　(3)、合成

131、彎矩</b></p><p><b>　　N·m</b></p><p>　　(4)、法蘭軸斷面直徑d的計(jì)算</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　實(shí)取 d=90mm</p><p><b>　　5電動(dòng)滾筒材料選用&l