機(jī)床電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)--z3040型搖臂鉆床的電氣控制設(shè)計(jì)

1、<p>　　機(jī)床電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)前言2</b></p><p><b>　　二 設(shè)計(jì)說(shuō)明2</b></p><p>　　三、夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理示意圖3</p>&

2、lt;p><b>　　四、工作流程圖4</b></p><p>　　五、電氣控制電路的確定4</p><p>　?。ㄒ唬╇妱?dòng)機(jī)控制電路4</p><p>　?。ǘ┱彰麟娐放c去磁器8</p><p>　　六、一些低壓電器的選擇8</p><p>　　七、可編程控制器PLC控制系統(tǒng)的

3、設(shè)計(jì)11</p><p><b>　　八、設(shè)計(jì)總結(jié)13</b></p><p><b>　　九、參考文獻(xiàn)14</b></p><p>　　附圖一、接觸器-繼電器電氣控制原理圖</p><p>　　附圖二、PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖</p><p>　　附圖三、PLC梯形圖<

4、/p><p><b>　　一：設(shè)計(jì)前言：</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)是對(duì)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)及連接，使其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成各個(gè)工作要求。</p><p>　　設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括對(duì)繼電器電氣原理圖的設(shè)計(jì)及繪制，對(duì)PLC電器原理圖的設(shè)計(jì)與繪制，制成控制板并進(jìn)行連接。</p><p&g

5、t;　　這次設(shè)計(jì)的目的在于通過(guò)完成設(shè)計(jì)，了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和用途，掌握對(duì)繼電器的選型和各型號(hào)繼電器的用途和作用，掌握可編程控制器的編程方法和指令系統(tǒng)。</p><p><b>　　二：設(shè)計(jì)說(shuō)明：</b></p><p>　　Z3040型搖臂鉆床結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：</p><p>　　主軸箱上的四個(gè)按鈕依次為主電動(dòng)機(jī)停止、

6、啟動(dòng)按鈕、搖臂上升、下降按鈕。分別對(duì)應(yīng)原理圖中的、、、。主軸箱轉(zhuǎn)盤上的兩個(gè)按鈕為立柱、主軸箱的松開(kāi)按鈕及夾緊按鈕，對(duì)應(yīng)原理圖中的，。轉(zhuǎn)盤為主軸箱左右移動(dòng)手柄，操縱桿則操縱主軸的垂直移動(dòng)，兩者均為手動(dòng)。</p><p>　　Z3040型搖臂鉆床的的運(yùn)動(dòng)有：搖臂的松開(kāi)，搖臂下降及上升，搖臂加緊，主軸箱與立柱的松開(kāi)夾緊。</p><p>　　如上圖所示Z3040型搖臂鉆床有四臺(tái)工作電動(dòng)機(jī)，一般采

7、用籠型異步電動(dòng)機(jī)，其中，為主電動(dòng)機(jī)：控制主軸旋鉆運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，用機(jī)械變換完成加工螺紋所需的正、反向；為搖臂升降電動(dòng)機(jī)：控制搖臂升降運(yùn)動(dòng)，雙向旋轉(zhuǎn)；為液壓泵電動(dòng)機(jī)：控制搖臂夾緊、放松，雙向旋轉(zhuǎn)；為冷卻泵電動(dòng)機(jī)：手動(dòng)控制，單向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　三：夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理示意圖：</p><p><b>　　四、工作流程圖：</b></p>

8、<p>　　五：電氣控制電路的確定：</p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)控制電路</p><p>　　1、主電路 由電源引入開(kāi)關(guān)Q控制整機(jī)電源的接通與斷開(kāi)。</p><p>　　為主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)，由接觸器控制；</p><p>　　為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，由接觸器控制搖臂下降，由接觸器控制搖臂下降；</p><p>

9、;　　為液壓泵電動(dòng)機(jī)，由接觸器控制搖臂松開(kāi)，由接觸器控制搖臂上升；</p><p>　　為電源冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由開(kāi)關(guān)接觸器控制其開(kāi)閉。</p><p>　　2、控制電路 電動(dòng)機(jī)控制電路的控制電源直接采用交流380V，由按鈕SB1、SB2和接觸器KM1構(gòu)成了主軸電動(dòng)機(jī)M1單向起支和停止控制電路。由按鈕SB3、SB4（SB5、SBH6）和接觸器KM4，KM5構(gòu)成了液壓泵電動(dòng)機(jī)M3單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)和

10、停止控制電路。實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)獨(dú)立操作控制，由按鈕SB3、SB4和接觸器KM3,KM2構(gòu)成了搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2下降和上升。</p><p>　　①．主軸電動(dòng)機(jī)控制 主軸電動(dòng)機(jī)為單向旋轉(zhuǎn)，由按鈕、和接觸器實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和停止控制。主軸的正、反轉(zhuǎn)則由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過(guò)液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)，配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器驅(qū)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。</p><p>　?、冢畵u臂升降控制 搖臂鉆床在加工時(shí)，

11、要求搖臂應(yīng)處于夾緊狀態(tài)，才能保證加工精度。但在搖臂需要升降時(shí)，又要求搖臂處于松開(kāi)狀態(tài)，否則電動(dòng)機(jī)負(fù)載大，機(jī)械磨損嚴(yán)重，無(wú)法升降工作。搖臂上升或下降時(shí)，其動(dòng)作過(guò)程是，隨著升降指令發(fā)出，先使搖臂與外立柱處于松開(kāi)狀態(tài)，而后上升或下降，待升降到位時(shí)，要自行重新夾緊。由于松開(kāi)與夾緊工作是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此，升降控制必須與松緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合。</p><p>　　為升降電動(dòng)機(jī)，由按鈕、點(diǎn)動(dòng)控制接觸器、接通或斷開(kāi)，使電

12、動(dòng)機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升或下降移動(dòng)。</p><p>　　為液壓泵電動(dòng)機(jī)，通過(guò)接觸器，接通或斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)正向帶動(dòng)雙向液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開(kāi)。</p><p>　　下面以搖臂下降為例簡(jiǎn)述動(dòng)作過(guò)程：按下按鈕，時(shí)間繼電器線圈通電，瞬時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)(13-14)閉合，接觸器線圈得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)液壓泵送出壓力油，同時(shí)斷電延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)(1-1

13、7)閉合，使電磁閥線圈得電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂松開(kāi)。同時(shí)，活塞桿通過(guò)彈簧片壓上行程開(kāi)關(guān)發(fā)出搖臂已松開(kāi)信號(hào)。此時(shí)，觸點(diǎn)(6-13)斷開(kāi)，使接觸器線圈斷電，液壓泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，油路單向閥保壓，搖臂處于松開(kāi)狀態(tài)。與此同時(shí)，觸點(diǎn)(6-7)閉合，接觸器線圈得電，升降電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂下降，待搖臂下降至所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕，線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，搖臂停止下降。同時(shí)線圈也斷電，常

14、閉觸點(diǎn)(17-18)瞬時(shí)閉合，而其延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)(1-17)仍未打開(kāi)，使電磁閥繼續(xù)得電，同時(shí)接觸器線圈得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反向送出壓力油，經(jīng)二位六通閥反方向推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂夾緊。延時(shí)打開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)過(guò)1~3延時(shí)后斷開(kāi)，同時(shí)活塞桿通過(guò)彈簧壓下行程開(kāi)關(guān)，使觸點(diǎn) (1-17)也斷開(kāi)，電磁閥、線圈斷電。液壓泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，搖臂下降后重新夾緊過(guò)程結(jié)束。行程開(kāi)關(guān)為搖臂放松信</p><p>　?、郏畩A緊、松開(kāi)控制

15、 Z3040型搖臂鉆床除了上述搖臂上升下降過(guò)程需要夾緊、松開(kāi)控制外，還有主軸箱和立柱的松開(kāi)、夾緊控制。主軸箱和主柱的松開(kāi)、夾緊從液壓系統(tǒng)中看出二者是同時(shí)進(jìn)行的。</p><p>　　當(dāng)按下松開(kāi)按鈕，接觸器線圈得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵輸送出壓力油，經(jīng)二位六通閥，進(jìn)入主軸箱與立柱的松開(kāi)油缸推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱實(shí)現(xiàn)松開(kāi)，此時(shí)由于不得電，壓力油不會(huì)進(jìn)入搖臂松開(kāi)活塞，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱

16、松開(kāi)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)不受壓，觸點(diǎn)(10l-102)閉合，指示燈亮，表示主軸箱與立柱處于松開(kāi)狀態(tài)，可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)至適當(dāng)位置。同時(shí)推動(dòng)搖臂(套在內(nèi)立柱上)使外立柱繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)奈恢?，按下夾緊按鈕，接觸線圈得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵輸送出反向壓力油至夾緊油缸，使主軸箱和立柱夾緊。同時(shí)行程開(kāi)關(guān)壓下，觸點(diǎn)(101-102)斷開(kāi)，燈暗，而(101-103)閉合，燈亮，指示主軸箱與立柱處于夾緊狀態(tài)，可以進(jìn)行鉆削加工。&l

17、t;/p><p>　?、埽鋮s泵電動(dòng)機(jī)控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)容量小(0.125)，由開(kāi)關(guān)控制單向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　⑤．聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié) 電路中利用實(shí)現(xiàn)搖臂松開(kāi)到位，開(kāi)始升降的聯(lián)鎖控制，利用，實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊的聯(lián)鎖控制。通過(guò)延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)搖臂松開(kāi)后自動(dòng)夾緊的聯(lián)鎖控制。搖臂升降除了按鈕、機(jī)械互鎖外，還采用、電氣的雙重互鎖控制。主軸箱與立柱進(jìn)行松開(kāi)、夾緊工作時(shí)，為保證壓力油不供給搖臂

18、夾緊油路，通過(guò)、常閉觸點(diǎn)切斷線圈電路，達(dá)到聯(lián)鎖目的。</p><p>　　電路利用熔斷器作為總電路和電動(dòng)機(jī)、的短路保護(hù)。利用熔斷器作為電動(dòng)機(jī)、及控制變壓器一次側(cè)的短路保護(hù)，利用熱繼電器為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。組合行程開(kāi)關(guān)作為搖臂上升、下降的極限位置保護(hù)，有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升下降至極限位置時(shí)，相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作切斷與其對(duì)應(yīng)的上升下降接觸器、，使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂停止升降，實(shí)現(xiàn)升降極限位置保護(hù)，電路

19、中失壓或欠壓保護(hù)由各接觸器實(shí)現(xiàn)。</p><p>　?、蓿彰髋c信號(hào)指示電路 通過(guò)控制變壓器降壓提供照明燈安全電壓，由SA2開(kāi)關(guān)操作。熔斷器作為短路保護(hù)。</p><p>　　當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，觸點(diǎn)(101-104)接通，指示燈亮，表示主軸工作；</p><p>　　當(dāng)主軸箱、立柱處于夾緊狀態(tài)時(shí)，觸點(diǎn)(101-l03)接通，燈亮。主軸箱、立柱處于松開(kāi)狀態(tài)，觸點(diǎn)(

20、101-102)接通，燈亮。</p><p><b>　　3、聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)</b></p><p>　　主電路與控制電路由熔斷器FU1、FU2分別實(shí)現(xiàn)適中保護(hù)。搖臂升降與液壓泵電動(dòng)機(jī)利用熱繼電器KR1、KR2實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。</p><p>　?。?）照明電路與去磁器</p><p>　　照明電路由照明變壓器T1，將

21、380V電壓降為24V，并由開(kāi)關(guān)SA2控制照明燈EL，照明變壓器二次側(cè)裝有熔斷器FU3作為短路保護(hù)。其一次側(cè)短路可由熔斷器FU2實(shí)現(xiàn)保護(hù)。</p><p>　　六、一些低壓電器的選擇：</p><p>　　在設(shè)備電氣控制線路中，為了滿足生產(chǎn)工藝及電力拖動(dòng)的需要，電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常地起動(dòng)、制動(dòng)、改變運(yùn)動(dòng)方向、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路、欠壓或失壓等情況時(shí)，控制電路的保護(hù)環(huán)節(jié)還應(yīng)當(dāng)自動(dòng)切斷電路，

22、保護(hù)線路和設(shè)備。所有這些要求都需要借助于電器來(lái)完成。</p><p>　　由于各類電器在設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中所處的位置和所起的作用不同，其因此選用的方法也不盡相同。生產(chǎn)機(jī)械常用低壓電器的選擇，主要依據(jù)是電器產(chǎn)品目錄上的各項(xiàng)指標(biāo)或數(shù)據(jù)。正確合理地選擇低壓電器是電氣系統(tǒng)安全運(yùn)行、可靠工作的保證。</p><p>　　對(duì)于電氣元件的選擇，在選擇時(shí)我們應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：</p><

23、p>　　根據(jù)對(duì)控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類型。如繼電器與接觸器，當(dāng)元件用于通，斷功率較大的主電路時(shí)，應(yīng)選擇交流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路）時(shí)，則應(yīng)選擇中間繼電器；若伴有延時(shí)要求時(shí)，則應(yīng)選用時(shí)間繼電器。</p><p>　　根據(jù)電氣控制的電壓，電流及功率的大小來(lái)確定元件的規(guī)格，滿足元器件的負(fù)載能力及使用壽命。</p><p>　　掌握

24、元器件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況，如防油，防塵，貨源等。</p><p>　　為了保證一定的可靠性，采用相應(yīng)的降額系數(shù)，并進(jìn)行一些必要的技術(shù)和校核。</p><p><b>　　1 按鈕 </b></p><p>　　按鈕通常是用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)小電流控制電路的開(kāi)關(guān)。</p><p>　　目前按鈕在結(jié)構(gòu)上有多種形式：旋鈕

25、式——手動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作；指示燈——按鈕內(nèi)裝入了信號(hào)指示燈；緊急式——裝有蘑菇形式旋帽，用于緊急操作；等等。一般來(lái)說(shuō)，停止按鈕采用紅色。按鈕主要根據(jù)所需要的觸點(diǎn)數(shù)，使用場(chǎng)合及顏色來(lái)選擇。</p><p><b>　　2 低壓開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　低壓開(kāi)關(guān)主要包括如下幾種。</p><p><b>　　刀開(kāi)關(guān)</b>

26、;</p><p>　　刀開(kāi)關(guān)主要用于接通或切斷長(zhǎng)期改組設(shè)備的電源。一般刀開(kāi)關(guān)的額定電壓不超過(guò)500V額定電流為10A到上千安多種等級(jí)。有些刀開(kāi)關(guān)附有熔斷器。不帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)主要有HD型及HS型，帶熔斷器式開(kāi)關(guān)有HK，HR3系列等。刀開(kāi)關(guān)主要根據(jù)電源種類，電壓等級(jí)，電動(dòng)機(jī)容量，所需極數(shù)及使用場(chǎng)來(lái)選擇。</p><p><b>　　組合開(kāi)關(guān)</b></p>

27、<p>　　組合開(kāi)關(guān)主要是作為電源引入開(kāi)關(guān)，所以也稱電源隔離開(kāi)關(guān)。它可以啟停5KW以下的異步電動(dòng)機(jī)，但每小時(shí)的接通次數(shù)不宜超過(guò)10次，開(kāi)關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5~2.5倍。</p><p>　　組合開(kāi)關(guān)主要根據(jù)電源種類，電壓等級(jí)，所需觸點(diǎn)數(shù)及電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行選用。常用的組合開(kāi)關(guān)為HZ-10系列，額定電流10A，25A，60A和100A四種，適用于交流電壓380V以下，支流電壓220V以

28、下的電氣設(shè)備中。</p><p>　　限位開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）</p><p>　　限位開(kāi)關(guān)是依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程位置而動(dòng)作的小電流開(kāi)關(guān)。它的選用主要根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開(kāi)關(guān)形式的要求，對(duì)觸點(diǎn)數(shù)目，電壓種類，電壓與電流等級(jí)的要求來(lái)確定。機(jī)床常用的有LX2型，LX19型，JLXK1型，LXW11型和JLXK-111型微動(dòng)開(kāi)關(guān)等。對(duì)于要求動(dòng)作快，靈敏度高的行程控制，可采用接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)也稱為無(wú)觸點(diǎn)

29、限位開(kāi)關(guān)，它是通過(guò)運(yùn)動(dòng)部件引起的電磁場(chǎng)變化而動(dòng)作的。接近開(kāi)關(guān)壽命長(zhǎng)，可靠性好，但精度和價(jià)格不如限位開(kāi)關(guān)。</p><p><b>　　自動(dòng)開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器，自動(dòng)開(kāi)關(guān)在壓力機(jī)上應(yīng)用的很廣泛。這是因?yàn)樽詣?dòng)開(kāi)關(guān)既接通或分?jǐn)嗾９ぷ麟娏鳎材茏詣?dòng)分?jǐn)噙^(guò)載或短路電流，分?jǐn)嗄芰?qiáng)，有欠壓和過(guò)載短路保護(hù)作用。</p><

30、;p>　　選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān)應(yīng)考慮其主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓，額定電流和允許切斷的極限電流等。自動(dòng)開(kāi)關(guān)拖扣器的額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載允許的長(zhǎng)期平均電流；自動(dòng)開(kāi)關(guān)的極限分?jǐn)嗄芰σ笥?，至少要等于電路最大短路電流；自?dòng)開(kāi)關(guān)拖扣器電流整定應(yīng)按下面的原則：欠電壓拖扣器額定電壓等于主電路等于主電路額定電壓；熱拖扣器的整定電流與被控對(duì)象（負(fù)載）額定電流相等；電磁拖扣器的瞬時(shí)拖扣器整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時(shí)的尖峰電流；保護(hù)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電磁拖扣器的瞬時(shí)

31、拖扣電流為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的1.7倍。</p><p><b>　　3 接觸器的選用</b></p><p>　　選擇接觸器主要依據(jù)以下數(shù)據(jù)：電源種類（直流或交流）；主觸點(diǎn)額定電流；輔助觸點(diǎn)的種類、數(shù)量和觸點(diǎn)的額定電流；電磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓；額定操作頻率等。機(jī)床用的最多的是交流接觸器。</p><p>　　交流接觸器的選擇主要考慮主

32、觸點(diǎn)的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。</p><p>　　交流接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓一般按高于線路額定電壓來(lái)確定。</p><p>　　根據(jù)控制回路的電壓決定接觸器的線圈電壓。為保證安全，一般接觸器吸引線圈選擇較低的電壓。但如果在控制線路比較簡(jiǎn)單的情況下，為了省去變壓器，可選用380V電壓。值得注意的是，接觸器產(chǎn)品系列是按使用類 別設(shè)計(jì)的，所以要根據(jù)接觸器負(fù)擔(dān)的工作任務(wù)來(lái)選用相應(yīng)的產(chǎn)品系

33、列。</p><p>　　接觸器輔助觸點(diǎn)的數(shù)量、種類滿足線路的需要。</p><p><b>　　4 繼電器的選用</b></p><p>　　1）一般繼電器的選用</p><p>　　一般繼電器是指具有相同電磁系統(tǒng)的繼電器，又稱電磁繼電器。選用時(shí)，除滿足繼電器線圈電壓或線圈電流的要求外，還應(yīng)按照控制需要分別選用過(guò)電流繼

34、電器、欠電流繼電器、過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器中間繼電器等。另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時(shí)也應(yīng)當(dāng)注意。</p><p>　　2）時(shí)間繼電器的選擇</p><p>　　時(shí)間繼電器是壓力機(jī)控制線路中常用電器之一。它的類型有：電磁式，空氣阻尼式，電動(dòng)式及電子式等。用的較多的是空氣阻尼式時(shí)間繼電器，它的特點(diǎn)是工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，延時(shí)整定范圍較寬（可達(dá)0.4s～180s）</p

35、><p>　　時(shí)間繼電器型式多樣，各具特點(diǎn)，選擇時(shí)應(yīng)從以下幾方面考慮。</p><p>　　(1) 根據(jù)控制線路的要求來(lái)選擇延時(shí)方式，即通電延時(shí)型或斷電延時(shí)型。</p><p>　　(2) 根據(jù)延時(shí)準(zhǔn)確度要求和延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)選擇。</p><p>　　(3) 根據(jù)使用場(chǎng)合、工作環(huán)境選擇合適的時(shí)間繼電器。</p><p>

36、<b>　　3）熱繼電器的選擇</b></p><p>　　熱繼電器的選擇應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、起動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)等因素來(lái)考慮。一方面要充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，另一方面，對(duì)電動(dòng)機(jī)在短時(shí)過(guò)載與起動(dòng)瞬間不受影響。</p><p>　　熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇。星形連接的電動(dòng)機(jī)可以選擇兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，三角形連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)選擇帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。&l

37、t;/p><p>　　熱元件選好后，還需根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)調(diào)整它的整定值。</p><p>　　根據(jù)以上步驟及參考資料的查找，制定了本課程設(shè)計(jì)中繼電器元件表。（見(jiàn)下表所示） </p><p><b>　　搖臂鉆床電氣元件表</b></p><p>　　七、可編程控制器PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p

38、>　?。ㄒ唬┛删幊炭刂破骺刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則。</p><p>　　在設(shè)計(jì)可編程控制器系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。</p><p>　　最大限速地滿足控制要求</p><p>　　充分發(fā)揮可編程控制器功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。設(shè)計(jì)人員要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合

39、，共同解決重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。</p><p><b>　　保證系統(tǒng)安全可靠</b></p><p>　　保證可編程控制器控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全，可靠，穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。</p><p>　　3）力求簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，使用與維修方便</p><p>　　在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷擴(kuò)大工程的效益，另

40、一方面也要注意不斷降低工程的成本，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。</p><p><b>　　4）適應(yīng)發(fā)展的需要</b></p><p>　　適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。</p><p>　?。ǘ┛删幊炭刂破飨到y(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟</p><p>　　1）分析被控對(duì)象并提出控制要求</p><p&

41、gt;　　在設(shè)計(jì)繼電器-接觸器的時(shí)候我們已經(jīng)對(duì)平面磨床的控制電路進(jìn)行了的分析，確定了其控制方案并擬訂了任務(wù)書。</p><p>　　2）確定輸入/輸出設(shè)備</p><p>　　根據(jù)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。</p><p>　　輸入設(shè)備：開(kāi)關(guān)SB1，SB2，SB3，SB4，SB5,SB6</p><p>

42、　　輸出設(shè)備：電動(dòng)機(jī)M1,M2,M3,M4和燈HL,HL1,HL2,HL3</p><p>　　3）選擇可編程控制器</p><p>　　選擇可編程控制器包括對(duì)可編程器的機(jī)型，容量，輸入/輸出模塊，電源等的選擇。為此我們選擇了FX2N-32MR</p><p>　　4）分配輸入/輸出點(diǎn)并設(shè)計(jì)可編程控制器的外圍硬件線路</p><p>　　分配

43、輸入/輸出點(diǎn)：畫出可編程控制器的輸入/輸出點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，畫出可編程控制器硬件接線圖。見(jiàn)下圖</p><p>　　可編程控制器硬件接線圖</p><p><b>　　5）軟件編制</b></p><p>　　根據(jù)分析進(jìn)行梯形圖的繪制（見(jiàn)附圖三）。根據(jù)梯形圖寫出指令表見(jiàn)下表所示：</p><p>&

44、lt;b>　　系統(tǒng)指令表</b></p><p><b>　　八、設(shè)計(jì)總結(jié)：</b></p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)繼電器、控制器、PLC有了進(jìn)一步的了解。多虧了孫老師課堂上的仔細(xì)講解，使我能在設(shè)計(jì)時(shí)回想起他的講解，才得以順利完成了本次課程設(shè)計(jì)。課堂上的知識(shí)有時(shí)感覺(jué)很抽象，在實(shí)踐中，我不可避免地遇到一系列的問(wèn)題，繼而又進(jìn)一步加深和鞏固了所

45、學(xué)知識(shí)，不僅對(duì)機(jī)器控制系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)有了深入認(rèn)識(shí)，而且對(duì)各類元器件的作用及選用也進(jìn)行了仔細(xì)研究。</p><p>　　Z3040搖臂鉆床看似簡(jiǎn)單，但其電氣控制實(shí)現(xiàn)起來(lái)也比較困難，著實(shí)讓我費(fèi)了一番心思。正所謂理論與實(shí)踐相結(jié)合，才使我更好地了解了這一門課程的知識(shí)。最重要的是我們體會(huì)到了集體的力量，學(xué)會(huì)了集中團(tuán)隊(duì)力量解決問(wèn)題，培養(yǎng)了一定的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，在此我還要多謝在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給過(guò)我?guī)椭耐瑢W(xué)們?？傊?，此次課程設(shè)