3072立式旱地驅(qū)動(dòng)耙設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論…………………………………………… …………………………………2</p><p>　　1.引言………………………………………………… …………………………………2</p><p>　　2.農(nóng)業(yè)土壤耕作的作用與要求…………………………… ……………………………2&

2、lt;/p><p>　　2.1土壤耕作的作用………………………………………………………… ………2</p><p>　　2.2耕整地農(nóng)藝要求………………………………………………… ………………3</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)內(nèi)容………………………………………………… ………………………4</p><p>　　1.設(shè)計(jì)任務(wù)…………………………

3、…………………………… ………………………4</p><p>　　1.1 耙地的意義及質(zhì)量要求…………………… ………………………… ………4</p><p>　　1.2 旱地驅(qū)動(dòng)耙的優(yōu)越性及應(yīng)用場(chǎng)合………………………………………………4</p><p>　　1.3 旱地驅(qū)動(dòng)耙的作業(yè)參數(shù)…………………………………………………………4</p>&l

4、t;p>　　2. 整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析……………………………………………………………………5</p><p>　　2.2 旋刀的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析……………………………………………………… ………5</p><p>　　2.3 刀盤(pán)分布設(shè)計(jì)……………………………………………… ……………………6</p><p>　　3. 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)…………………………………………………

5、………………………7</p><p>　　3.1 旱地立式驅(qū)動(dòng)耙主體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)……………… …………………………7</p><p>　　3.2 傳動(dòng)比的分配………………………… ……………………………… ………9</p><p>　　4. 扭矩功率分析…………………………………………………………………………10</p><p>　　4.1單

6、盤(pán)作業(yè)扭矩與功率分析……………………………… ………………………10</p><p>　　4.2 驅(qū)動(dòng)耙的功率消耗………………………………… ……………………………11</p><p>　　5. 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)與校核………………………………………… ………………………13</p><p>　　5.1 齒輪的設(shè)計(jì)與校核…………………… ………………………………… ………

7、13</p><p>　　5.2 軸的設(shè)計(jì)與校核……………………………………………………………………17</p><p>　　6. 其它零部件設(shè)計(jì)………………………………………………………………………26</p><p>　　6.1懸掛機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………………26</p><p>　　6.2箱體的設(shè)計(jì)…

8、………………………………………………………………………26</p><p>　　6.3刀具的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………27</p><p>　　6.4 軸承的選用與校核…………………………………………………………………27</p><p>　　第三章 總結(jié)…………………………………………………………………… …………29</

9、p><p>　　致 謝……………………………………………………………………………… ………30</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… …………31</p><p>　　附錄………………………………………………………………… ………………………32</p><p><b>　　第一章 緒

10、 論</b></p><p><b>　　1.引言</b></p><p>　　我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，首先要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)手段現(xiàn)代化。農(nóng)業(yè)機(jī)械化就是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。其中，土壤耕作實(shí)現(xiàn)機(jī)械化是減輕農(nóng)業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、保證作業(yè)質(zhì)量、提高土地單位面積收獲量和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要手段。作為在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中消耗于土壤耕作勞力

11、、動(dòng)力比重很大的耕地機(jī)械就是一種通過(guò)機(jī)械化土壤耕作形成良好水、肥、氣、熱梯度，創(chuàng)造有利于作物生長(zhǎng)發(fā)育的耕層構(gòu)造要求的專(zhuān)用作業(yè)農(nóng)機(jī)具。</p><p>　　驅(qū)動(dòng)式耕耘機(jī)械，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械中形成了一個(gè)新興品種。此類(lèi)耕耘機(jī)械由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力以扭矩的形式直接作用于工作部件，使之旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以提高切土能力并使土壤高度松土。其切土、碎土能力很強(qiáng)，一次就能達(dá)到耕、耙?guī)状蔚男Ч?，耕后地表較為平整、且松軟

12、，且能搶農(nóng)時(shí)，減少拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù)，降低作業(yè)成本，達(dá)到農(nóng)藝要求。它對(duì)土壤濕度的適應(yīng)范圍較大，因此，我國(guó)南方地區(qū)多用于秋耕稻茬種麥，水稻插秋前的水耕水耙。在我國(guó)北方地區(qū)，用于大田作物的淺耕滅茬，起到秸稈還田的作用。另外，還適于鹽堿地種水稻的整地作業(yè)等。因此，近幾年驅(qū)動(dòng)式耕耘機(jī)械的研究與使用有了很大的發(fā)展。目前世界各國(guó)生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)式耕耘機(jī)械主要有水平橫軸式、立軸式、往復(fù)式和聯(lián)合作業(yè)式幾大類(lèi)。</p><p>　?、?水平

13、橫軸式旋耕機(jī) 該類(lèi)旋耕機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸輥與地面平行并與前進(jìn)方向垂直，其工作部件為安裝在水平軸上的旋刀，旋刀在拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)下，垂直切削土壤，達(dá)到切土和碎土的目的。</p><p>　　㈡ 立軸式旋耕機(jī) 它是刀齒和刀片繞立軸旋轉(zhuǎn)的旋耕機(jī)，其突出的功能是</p><p>　　可以進(jìn)行深耕，一般能達(dá)到30～35cm，較深的能達(dá)到40～50cm，而且可使整個(gè)耕層土壤疏松細(xì)碎，但前進(jìn)速度較慢。目

14、前在水田耕耘的機(jī)型有：立軸漿葉式旋耕機(jī)、立軸爪式旋耕機(jī)（英國(guó)）、立軸籠式旋耕機(jī)（日本）、立軸轉(zhuǎn)齒式旋耕機(jī)。國(guó)內(nèi)采用立軸式的旋耕機(jī)較。</p><p>　　2. 農(nóng)業(yè)土壤耕作的作用與要求</p><p>　　2.1 土壤耕作的作用</p><p>　　農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)質(zhì)是通過(guò)作物的光合作用，對(duì)氣候資源和土地資源的加工。機(jī)械化土壤耕作,則是通過(guò)農(nóng)機(jī)具對(duì)農(nóng)田土壤的加工。機(jī)械

15、化土壤耕作不同于以人畜力為動(dòng)力的土壤耕作,因?yàn)樗鼘?duì)土壤的控制和管理作用比以人畜為動(dòng)力要大得多,也深刻得多。原蘇聯(lián)土壤學(xué)家和耕作學(xué)的創(chuàng)始人威廉斯有句名言：“沒(méi)有不良的土壤，只有不良的耕種方法”。他所指的耕種方法也包括土壤耕作在內(nèi)。通過(guò)國(guó)內(nèi)外土壤耕作方法的發(fā)展和多樣化，也證明土壤耕作可能使土壤環(huán)境變好，也可能使土壤環(huán)境變壞。</p><p>　　農(nóng)田土壤在自然力作用下呈現(xiàn)出自上而下的層次結(jié)構(gòu)，從而導(dǎo)致土壤的水、肥、氣

16、、熱的層次梯度。這種層次的土壤結(jié)構(gòu)和土壤因素的梯度，有時(shí)對(duì)作物生育是有利的，有時(shí)是不利的。通過(guò)機(jī)械化土壤耕作，要?jiǎng)?chuàng)造出有利于作物生育的土壤層次結(jié)構(gòu)——耕層構(gòu)造，形成良好的土壤水、肥、氣、熱的梯度。良好的耕層構(gòu)造(以土壤密度梯度或孔隙梯度、三相比梯度為指標(biāo))應(yīng)在不同土壤農(nóng)田中，具有充分協(xié)調(diào)多變氣候?qū)ν寥赖挠绊?，以滿足各類(lèi)作物生育對(duì)土壤生活因素的要求。因此，良好的耕層構(gòu)造不是一成不變的。</p><p>　　機(jī)械化土

17、壤耕作，創(chuàng)造良好的耕層構(gòu)造，它和農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)一樣，也是一個(gè)多目標(biāo)、多因素、多變量的系統(tǒng)，既土壤——作物——大氣——機(jī)器系統(tǒng)(SPAMC)的復(fù)雜系統(tǒng)。</p><p>　　農(nóng)藝對(duì)土壤機(jī)械化耕整作業(yè)的中心任務(wù)要求是調(diào)節(jié)并創(chuàng)造良好的耕層結(jié)構(gòu)，適宜的三相（固相、液相和氣相）比例，從而協(xié)調(diào)土壤水分、養(yǎng)分、空氣和溫度狀況，以滿足作物生長(zhǎng)的農(nóng)藝要求。</p><p>　　土壤翻耕的作用主要有：</

18、p><p><b>　?、?松碎土壤 </b></p><p>　　根據(jù)各地不同的氣候條件和不同作物的要求，以及耕層土壤的緊實(shí)狀況，每隔一定時(shí)期，需要進(jìn)行土壤耕整作業(yè)，使之疏松而多孔隙；以增強(qiáng)土壤通透性。</p><p><b>　?、?翻轉(zhuǎn)耕層 </b></p><p>　　通過(guò)耕翻將耕作層土壤上

19、下翻轉(zhuǎn)，改變土層位置，改善耕層理化及生物學(xué)性狀，翻埋肥料、殘茬、秸稈和綠肥，調(diào)整耕層養(yǎng)分的垂直分布，培肥地力。同時(shí)可消滅雜草以及附著的某些病菌、害蟲(chóng)卵等，消除土壤有毒物質(zhì)。 </p><p><b>　?、?混拌土壤 </b></p><p>　　混拌土壤，將肥料均勻地分布在耕層中，使土肥相融，成為一體，改善土壤的養(yǎng)分狀況。并可使肥土與瘦土混合，使耕層形成均勻

20、一致的營(yíng)養(yǎng)環(huán)境。</p><p>　　2.2 耕整地農(nóng)藝要求</p><p>　　耕翻地有以下的農(nóng)藝要求：</p><p>　?、?適時(shí)耕翻，既能搶農(nóng)時(shí)，又能保證作業(yè)質(zhì)量；</p><p>　　② 耕深適當(dāng)，并符合農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，深度均勻一致；</p><p>　?、?翻垡良好，無(wú)立垡、回垡，殘株雜草要覆蓋嚴(yán)密；<

21、;/p><p>　?、?耕后地面平整松碎，無(wú)重耕、漏耕，盡量減少開(kāi)閉壟，地頭、地邊整齊；</p><p>　　⑤ 坡地耕翻時(shí)應(yīng)沿坡度的等高線進(jìn)行，以防雨后沖刷土壤，造成水土流失。</p><p>　　整地有以下的農(nóng)藝要求：</p><p>　　旱田整地作業(yè)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求</p><p>　?、?整地作業(yè)須適時(shí)，以利防旱保墑

22、和提高整地質(zhì)量；</p><p>　?、?整地深度應(yīng)符合農(nóng)藝要求，深度一致、不漏耙、不漏壓；</p><p>　?、?整地后的地表平整，無(wú)壟溝起伏、碎土均勻，表層松軟、下層密實(shí)；</p><p>　?、?修筑畦田要做到地平、土碎、埂直；</p><p>　　水田整地作業(yè)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求</p><p>　?、?耙后土壤松

23、碎，起漿好，能覆蓋綠肥，田面平坦而無(wú)壟溝；</p><p>　?、?在原漿田中以耙代耕作業(yè)時(shí)，應(yīng)將稻茬直接壓入糊泥中，滅茬起漿性能良好。</p><p><b>　　第二章．設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)滿足農(nóng)藝要求的高效率低能耗的旱地立

24、式驅(qū)動(dòng)耙，適用在犁耕后土塊大且結(jié)實(shí)的地方，耙后土層不亂，表土顆粒小且表面平整，根據(jù)國(guó)內(nèi)外旱地驅(qū)動(dòng)耙產(chǎn)品數(shù)據(jù)和參考有關(guān)書(shū)籍，其主要技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>　　1.1 耙地的意義及質(zhì)量要求</p><p>　?、?整地作業(yè)須適時(shí)，以利防旱保墑和提高整地質(zhì)量；</p><p>　?、?整地深度應(yīng)符合農(nóng)藝要求，深度一致、不漏耙、不漏壓；</p>&l

25、t;p>　?、?整地后的地表平整，無(wú)壟溝起伏、碎土均勻，表層松軟、下層密實(shí)；</p><p>　　④ 修筑畦田要做到地平、土碎、埂直；</p><p>　　1.2 旱地驅(qū)動(dòng)耙的優(yōu)越性及應(yīng)用場(chǎng)合</p><p>　　作業(yè)質(zhì)量的技術(shù)指標(biāo)如下：</p><p>　?、?耕深： 設(shè)計(jì)耙深為H=20cm 調(diào)節(jié)范圍16~21 cm，耙深一致。&l

26、t;/p><p>　　㈡ 碎土程度：基本上碎土顆粒的大小都應(yīng)該小于2.5cm。</p><p>　?、?土地耙后應(yīng)該保持平整。</p><p>　?、?耙后沒(méi)有漏耙的現(xiàn)象。</p><p>　　1.3 旱地驅(qū)動(dòng)耙的作業(yè)參數(shù)</p><p>　?、?作業(yè)系數(shù)： （ ：刀盤(pán)的線速度； ：機(jī)組前進(jìn)速度 ）</p>

27、<p>　?、?耙地深度：16cm ～ 21cm</p><p>　　③ 單盤(pán)功率: 1.3 kW</p><p><b>　　表1扭矩檢測(cè)綜合表</b></p><p>　?、?刀盤(pán)轉(zhuǎn)速：壤土與沙壤土≥180r/min；粘土≥220r/min</p><p>　?、菟橥脸潭龋鹤钚☆w粒＜2.5cm</p

28、><p>　　2、 整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析</p><p>　　2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：</p><p>　　本課題目的是設(shè)計(jì)滿足農(nóng)藝要求的高效率低能耗的旱地立式驅(qū)動(dòng)耙。</p><p><b>　　其設(shè)計(jì)要求如下：</b></p><p><b>　?。?）耕深</b></p>

29、;<p>　　設(shè)計(jì)耙深為h=15cm,調(diào)節(jié)范圍10～18cm，耙深一致；</p><p><b>　?。?）碎土程度</b></p><p>　　沿地塊對(duì)角線選擇具有代表性的5個(gè)測(cè)點(diǎn)(每點(diǎn)面積為1m2)，若測(cè)點(diǎn)耕層內(nèi)有直徑5cm以上的土塊超過(guò)5個(gè)時(shí)，即為碎土不良；</p><p>　?。?） 盡量降低整機(jī)生產(chǎn)的成本，提高工作效率&

30、lt;/p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)要求如下：</b></p><p>　?。?） 符合FS－275的懸掛機(jī)構(gòu)的幾何尺寸要求：</p><p>　?。?） 符合FS－275拖拉機(jī)工作參數(shù)和功率輸出軸的相關(guān)參數(shù)要求。</p><p>　?。?） 機(jī)車(chē)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)將動(dòng)力輸入機(jī)具變速箱驅(qū)動(dòng)旋刀轉(zhuǎn)動(dòng),為了盡量減小傳動(dòng)的不均勻性，機(jī)具

31、與萬(wàn)向節(jié)之間的銜接點(diǎn)的位置設(shè)置不可過(guò)高。</p><p>　　2.2 旋刀的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析</p><p>　　旋刀在工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)為復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其中繞刀盤(pán)中心旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)為相對(duì)運(yùn)動(dòng)，設(shè)圓周速度為，機(jī)組勻速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)為牽連運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)速度。</p><p>　　為旋刀旋轉(zhuǎn)的角速度，則，圓周速度與機(jī)組前進(jìn)速度之比，λ稱(chēng)為速度比。的大小對(duì)旋刀的運(yùn)動(dòng)軌跡及立式驅(qū)動(dòng)耙的工作狀況有重要影響

32、，它確定了工作部件的運(yùn)動(dòng)軌跡如果旋刀以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并以速度 前進(jìn)，那么旋刀的端點(diǎn)A的運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線（如下圖）。</p><p>　　圖2-1：旋刀運(yùn)動(dòng)示意圖</p><p>　　僅是旋刀在工作進(jìn)程中不發(fā)生推土的必要條件，但是否能滿足耙地疏松土壤的需要，還取決于機(jī)器前進(jìn)速度Vm與旋刀工作轉(zhuǎn)速的合理配合</p><p>　　而當(dāng)時(shí)，當(dāng)?shù)毒哌\(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)Vx

33、〈0的現(xiàn)象，即刀具的絕對(duì)速度與機(jī)器的前進(jìn)方向相反，因而能以刀刃切削土壤，其運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線。本課題所取的滿足刀刃一直切土的要求。</p><p>　　2.3 刀盤(pán)分布設(shè)計(jì)</p><p>　　在允許的工作幅寬范圍內(nèi)機(jī)具橫向放置六個(gè)刀盤(pán)，每個(gè)刀盤(pán)上對(duì)稱(chēng)放置兩把旋刀，刀盤(pán)2和刀盤(pán)5是主動(dòng)刀盤(pán)，刀盤(pán)1和刀盤(pán)3由刀盤(pán)2上的齒輪驅(qū)動(dòng)，刀盤(pán)4和刀盤(pán)6由刀盤(pán)5上的齒輪驅(qū)動(dòng)。刀盤(pán)1、2、3的運(yùn)動(dòng)相互關(guān)聯(lián)組

34、成一組，刀盤(pán)4、5、6運(yùn)動(dòng)相互關(guān)聯(lián)組成另外一組，為了防止兩刀盤(pán)組在傳動(dòng)和工作過(guò)程中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，刀盤(pán)3和刀盤(pán)4之間余留一個(gè)20mm的間隙。</p><p>　　為了減小或抵消刀盤(pán)在工作過(guò)程中前進(jìn)時(shí)的橫向分力（橫向分力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致機(jī)具的橫向振動(dòng)，增大機(jī)具的損耗，增加機(jī)組工作的不平穩(wěn)性），防止同組相鄰兩刀盤(pán)上的旋刀與旋刀之間的運(yùn)動(dòng)干涉，采取以下措施：1. 主動(dòng)刀盤(pán)（刀盤(pán)2和刀盤(pán)5 ）旋轉(zhuǎn)方向相反（由機(jī)具的傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)）

35、；</p><p>　　2. 主動(dòng)刀盤(pán)與相鄰兩刀盤(pán)呈60度夾角放置。此時(shí)刀盤(pán)2和刀盤(pán)5、刀盤(pán)1和刀盤(pán)4、刀盤(pán)3和刀盤(pán)6的運(yùn)動(dòng)是兩兩對(duì)稱(chēng)關(guān)系，每個(gè)刀盤(pán)產(chǎn)生的橫向分力正好被相對(duì)稱(chēng)的那個(gè)刀盤(pán)產(chǎn)生的橫向分力相抵消。</p><p>　　圖2-2：刀盤(pán)分布示意圖</p><p><b>　　3、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)</b></p><p>

36、;　　3.1驅(qū)動(dòng)耙主體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：</p><p>　　在滿足農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)要求和配套機(jī)車(chē)FS-275的掛接要求的前提下進(jìn)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，并參考國(guó)內(nèi)外旱地驅(qū)動(dòng)耙產(chǎn)品數(shù)據(jù)和參考有關(guān)書(shū)籍，動(dòng)力由萬(wàn)向節(jié)輸入，首先機(jī)具上需要設(shè)計(jì)一組變速箱使得轉(zhuǎn)速由輸入時(shí)的540r/min變成輸出時(shí)的190r/min；其次要求將萬(wàn)向節(jié)輸入的水平方向的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成豎直方向的動(dòng)力（由錐齒傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)），再次實(shí)現(xiàn)主動(dòng)刀盤(pán)相互間的反向傳動(dòng)。為此在設(shè)計(jì)過(guò)

37、程中擬定了以下三種方案：</p><p>　　方案一：萬(wàn)向節(jié)輸入動(dòng)力傳給兩個(gè)圓柱齒輪（Ⅰ級(jí)傳動(dòng)），這兩個(gè)圓柱齒輪再將動(dòng)力分別傳遞給左右兩個(gè)圓錐齒輪（Ⅱ級(jí)傳動(dòng)），圓錐齒輪組</p><p>　　將水平方向的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成豎直方向的動(dòng)力（Ⅲ級(jí)傳動(dòng)），進(jìn)而驅(qū)動(dòng)旋刀的轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪的轉(zhuǎn)速是在動(dòng)力傳遞過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的，兩個(gè)主動(dòng)刀盤(pán)相對(duì)應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)由圓錐齒輪的放置位置的不同而實(shí)現(xiàn)，具體情況見(jiàn)圖5－3：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

38、一示意圖。本方案的不足之處在于Ⅲ級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)軸采用的是懸臂支承結(jié)構(gòu)，當(dāng)工作環(huán)境比較惡劣（多石土壤）時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪音，并會(huì)降低該機(jī)具的使用壽命。整機(jī)幾何參數(shù)為：長(zhǎng)（1654mm）、寬（450mm）、 高（820mm）、工作時(shí)萬(wàn)向節(jié)銜接點(diǎn)的位置離地面的高度（470mm）。</p><p>　　圖3-1：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案一示意圖</p><p>　　方案二：與方案一相似，也由三級(jí)傳動(dòng)組成，

39、與方案一所不同的是在Ⅰ級(jí)傳動(dòng)和Ⅱ級(jí)傳動(dòng)之間放置了一個(gè)中間圓柱齒輪用以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主動(dòng)刀盤(pán)相對(duì)應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在Ⅱ級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)軸上安裝了一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)，用于彌補(bǔ)懸臂支承結(jié)構(gòu)帶來(lái)的不利影響。具體情況見(jiàn)圖5－4：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案二示意圖。整機(jī)幾何參數(shù)為：長(zhǎng)（1654mm）、寬（450mm）、高（910mm）、工作時(shí)萬(wàn)向節(jié)銜接點(diǎn)的位置離地面的高度（470mm）。</p><p>　　圖3-2：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案二示意圖</p&g

40、t;<p>　　方案三：與方案一、方案二有著很大的區(qū)別：萬(wàn)向節(jié)輸入動(dòng)力直接傳給圓錐齒輪組（Ⅰ級(jí)傳動(dòng)），在Ⅰ級(jí)傳動(dòng)便把水平方向的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成豎直方向的動(dòng)力，并且在Ⅰ級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)軸上安裝了兩個(gè)圓柱齒輪，上面的那個(gè)齒輪與另外兩個(gè)圓柱齒輪組成右方向上的傳動(dòng)（Ⅱ＇級(jí)傳動(dòng)、Ⅲ＇級(jí)傳動(dòng)），下面的那個(gè)齒輪與另外四個(gè)圓柱齒輪組成左方向上的傳動(dòng)（Ⅱ級(jí)傳動(dòng)、Ⅲ級(jí)傳動(dòng)、Ⅳ級(jí)傳動(dòng)），其中Ⅱ級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)主動(dòng)刀盤(pán)之間相對(duì)應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體情況見(jiàn)圖5－

41、5：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案三示意圖。整機(jī)幾何參數(shù)為：長(zhǎng)（1654mm）、寬（693mm）、高（930mm）、工作時(shí)萬(wàn)向節(jié)銜接點(diǎn)的位置離地面的高度（540mm）。</p><p>　　圖3-3：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案三示意圖</p><p>　　從結(jié)構(gòu)上考慮雖然方案三的整機(jī)幾何尺寸比方案一、方案二大，但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、齒輪布置緊湊、傳動(dòng)軸受力均勻、動(dòng)力傳遞平穩(wěn)，使得整機(jī)工作時(shí)有很高的穩(wěn)定性，從而提高了機(jī)具的使

42、用壽命；其次，從成本上考慮方案一只使用了一對(duì)圓錐齒輪，而方案一、方案二都使用了兩對(duì)圓錐齒輪，但變速箱的齒輪總量大致相同，這使得整機(jī)的加工費(fèi)用大幅度下降，從而提高了整機(jī)的經(jīng)濟(jì)性；第三，方案三的變速箱由兩部分組成，這便于機(jī)具的安裝和修理。</p><p>　　方案三的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不足之處在于：工作時(shí)萬(wàn)向節(jié)與變速箱之間銜接點(diǎn)的位置相對(duì)方案一、方案二銜接點(diǎn)的位置偏高，在Ⅰ級(jí)傳動(dòng)中有可能存在傳動(dòng)的不均勻性。</p>

43、<p>　　綜上所述，方案三在各方面的優(yōu)勢(shì)都比較明顯，整機(jī)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性尤為突出,因此選定方案三的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為最終確定方案。</p><p>　　3.2 傳動(dòng)比的分配</p><p>　　如方案三設(shè)計(jì)，總傳動(dòng)比，萬(wàn)向節(jié)輸入動(dòng)力直接傳給圓錐齒輪組</p><p>　　構(gòu)成Ⅰ級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比，把水平方向的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成豎直方向的動(dòng)力。在Ⅰ級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)軸上安裝了兩

44、個(gè)圓柱齒輪，上面的那個(gè)齒輪與另外兩個(gè)圓柱齒輪組成右方向上的傳動(dòng)構(gòu)成Ⅱ＇級(jí)傳動(dòng)和Ⅲ＇級(jí)傳動(dòng)，下面的那個(gè)齒輪與另外四個(gè)圓柱齒輪組成左方向上的傳動(dòng)構(gòu)成Ⅱ級(jí)傳動(dòng)、Ⅲ級(jí)傳動(dòng)、Ⅳ級(jí)傳動(dòng)，其中Ⅱ級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)主動(dòng)刀盤(pán)之間相對(duì)應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 , ，。</p><p><b>　　4、扭矩與功率分析</b></p><p>　　4.1單盤(pán)作業(yè)扭矩與功率分析</p>&

45、lt;p>　　4.1.1 單盤(pán)切削、破碎土壤所需的扭矩</p><p>　　圖3－14示意了單把旋刀切削、破碎土壤時(shí)所需的扭矩變化規(guī)律，設(shè)單把旋刀的扭矩曲線為：</p><p>　　圖2-3 單把旋刀切削土壤扭矩圖</p><p>　　單把旋刀每轉(zhuǎn)所需扭矩為： </p><p><b>　　（

46、N.m.rad）</b></p><p>　　每個(gè)刀盤(pán)有z把旋刀，則單個(gè)刀盤(pán)的扭矩為： </p><p><b>　?。∟.m.rad）</b></p><p>　　因此根據(jù)單個(gè)刀盤(pán)上的扭矩可求得消耗的功率為：</p><p>　　4.2 驅(qū)動(dòng)耙的功率消耗</p><p>　　不考慮轉(zhuǎn)

47、移的力，旱地立式驅(qū)動(dòng)耙單個(gè)刀盤(pán)在一個(gè)周期所消耗的總功等于：</p><p><b>　　式中:</b></p><p>　　——旋刀一個(gè)周期內(nèi)所經(jīng)過(guò)的路程（m）</p><p>　　——旋刀平均阻力（N）</p><p>　　——單個(gè)刀盤(pán)上旋刀數(shù)</p><p>　　在一個(gè)周期內(nèi)，旋刀所經(jīng)軌跡長(zhǎng)度

48、為L(zhǎng)，因?yàn)樾哆\(yùn)動(dòng)軌跡的參數(shù)方程為：， </p><p>　　因此在一個(gè)周期內(nèi)，計(jì)算平面曲線的弧長(zhǎng)：</p><p><b>　　令：，則：</b></p><p><b>　　令：</b></p><p><b>　　則：</b></p><p>&l

49、t;b>　　令：；；</b></p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　所以：</b></p><p>　　將、、代回（25）式，可得：</p><p>　　則旱地驅(qū)動(dòng)耙所需功率為：</p><p>　　將，代入（27）式，得:&

50、lt;/p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——旋刀平均阻力（N）</p><p>　　——單個(gè)刀盤(pán)上的旋刀數(shù)目</p><p>　　立式驅(qū)動(dòng)耙消耗的總功率：</p><p>　　其中：—

51、—刀盤(pán)的個(gè)數(shù)</p><p>　　扭矩與功率在各級(jí)傳動(dòng)過(guò)程中傳遞的數(shù)值如下表所示：</p><p>　　5、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)與校核</p><p>　　5.1 齒輪的設(shè)計(jì)與校核</p><p>　　齒輪箱里面Ⅰ級(jí)傳動(dòng)是一組圓錐齒輪，將水平方向的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成豎直方向的動(dòng)力，減速箱是幾組直齒圓柱齒輪。</p><p>　　5.1

52、.1 選擇齒輪的材料</p><p>　　選擇齒輪的材料為40Cr，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能由參考書(shū)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表11.1和表11.4查得：</p><p>　　硬度范圍 ：235～275(HBS) ； 硬度取值 ：255 (HBS) ; 接觸強(qiáng)度安全系數(shù)S(H2) ：1.10 ；彎曲強(qiáng)度極限應(yīng)力σb(F2)： 291 </p><p>　　彎曲強(qiáng)度安全

53、系數(shù)S(F2)：1.40 ; 彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力 [σ](F2)：395 </p><p>　　5.1.2 齒輪的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T</p><p>　　取該級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）</p><p>　　由聯(lián)軸器傳遞給錐齒輪的功率為p=8.0 Kw傳遞轉(zhuǎn)矩為，轉(zhuǎn)速為，齒數(shù)均為，傳動(dòng)比，齒數(shù)比</p><p>　　5.1.3

54、齒輪的校核</p><p>　?、?受力分析：在理想情況下，作用于齒輪上的力是沿接觸線均勻分布的，法向力垂直于齒面，將法向力在節(jié)點(diǎn)處分解為兩個(gè)互相垂直的力，即圓周力和徑向力。</p><p>　　由于齒輪實(shí)際工作要受到各種因素的影響，因此需對(duì)理想狀況下的載荷進(jìn)行修正，故實(shí)際圓周力為：</p><p>　?、?齒面接觸疲勞強(qiáng)度分析：</p><p&

55、gt;　?、?齒根彎曲疲勞強(qiáng)度分析：</p><p>　?、?Ⅰ級(jí)傳動(dòng)（圓錐齒輪組）（由于齒輪數(shù)目比較多，故校核過(guò)程省略）</p><p>　　齒輪1接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]1 513.18 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]2 513.18 </p><p>　　接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σH

56、 486.74 滿足</p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]1 382.59 </p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 70.56 滿足</p><p>　　齒輪2彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]2 382.59 齒輪2接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF

57、 70.56 滿足</p><p><b>　　⑵ ①Ⅱ＇級(jí)傳動(dòng)</b></p><p>　　齒輪1接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]1 513.18 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]2 513.18 </p><p>　　接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σH 431

58、.91 滿足</p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]1 394.42 </p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 51.81 滿足</p><p>　　齒輪2彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]2 394.42 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 51.8

59、1 滿足</p><p><b>　?、冖蚣?jí)傳動(dòng)</b></p><p>　　齒輪1接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]1 513.18 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]2 513.18 </p><p>　　接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σH 423.66 滿足<

60、;/p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]1 387.32 </p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 47.96 滿足</p><p>　　齒輪2彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]2 387.32 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 43.74 滿足</p>

61、;<p><b>　　①Ⅲ＇級(jí)傳動(dòng)</b></p><p>　　齒輪1接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]1 513.18 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]2 392.73 </p><p>　　接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σH 392.46 滿足</p><p&

62、gt;　　齒輪1彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]1 394.42 </p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 70.91 滿足</p><p>　　齒輪2彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]2 289.52 齒輪2接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 63.03 滿足</p><p><b>　?、冖蠹?jí)傳動(dòng) <

63、;/b></p><p>　　齒輪1接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]1 513.18 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]2 513.18 </p><p>　　接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σH 477.87 滿足</p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]1 394

64、.42 </p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 58.25 滿足</p><p>　　齒輪2彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]2 394.42 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 58.25 滿足</p><p><b>　　⑷ Ⅳ級(jí)傳動(dòng) </b&g

65、t;</p><p>　　齒輪1接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]1 513.18 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度許用應(yīng)力[σH]2 513.18 </p><p>　　接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σH 403.17 滿足</p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]1

66、394.42 </p><p>　　齒輪1彎曲強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 65.69 滿足</p><p>　　齒輪2彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力[σF]2 394.42 </p><p>　　齒輪2接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力σF 65.69 滿足</p><p>　　5.2 軸的設(shè)計(jì)與校核</p

67、><p>　　根據(jù)相關(guān)理論知識(shí)，可知：在傳遞功率相同的情況下，轉(zhuǎn)速小時(shí)其傳遞的轉(zhuǎn)矩大，由此需要刀軸的截面大，軸的直徑大，軸的強(qiáng)度須進(jìn)行強(qiáng)度校核。</p><p>　　并且在傳遞較大功率時(shí)，要求其相應(yīng)的軸的直徑大。</p><p>　　由以上理論可知，在軸的設(shè)計(jì)校核過(guò)程中，在此只需要對(duì)軸I和刀軸進(jìn)行強(qiáng)度校核，其他軸可據(jù)此進(jìn)行設(shè)計(jì)校核。</p><p&g

68、t;　　齒輪箱里面軸I是傳動(dòng)軸主要承受扭距，刀軸為轉(zhuǎn)軸既承受彎距又承受扭距。</p><p>　　5.2.1 選擇軸的材料</p><p>　　選擇軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能由參考書(shū)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表11.1和表11.4查得：</p><p><b>　　。</b></p><p>　　5.2.2 軸上的功率

69、P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T</p><p>　　取該級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）</p><p>　　由聯(lián)軸器傳遞給錐齒輪軸I的功率為,傳遞轉(zhuǎn)矩為，轉(zhuǎn)速為。</p><p>　　根據(jù)錐齒輪傳遞功率，考慮功率余量和傳動(dòng)的功耗（萬(wàn)向節(jié)、錐齒、直齒傳動(dòng)），可得每刀軸傳遞的功率為,傳遞轉(zhuǎn)矩為，轉(zhuǎn)速為。 </p><p>　　5.2.2 確定軸

70、的最小直徑</p><p>　　對(duì)只受扭矩或主要受扭矩的傳動(dòng)軸，安扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的直徑。若有彎矩作用，可用降低許用應(yīng)力的方法來(lái)考慮其影響。</p><p><b>　　扭矩強(qiáng)度條件為 </b></p><p>　　式中 －軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa;</p><p><b>　?。S所受的扭矩，；<

71、/b></p><p><b>　?。S的轉(zhuǎn)速，；</b></p><p>　　－軸所傳遞的功率，；</p><p>　?。S的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，，見(jiàn)表11.3.</p><p>　　對(duì)實(shí)心的圓軸， ，以此代入式（19），可得軸的直徑</p><p>　　式中，為取決于軸材料的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的

72、系數(shù)，其值可查表11.3.。當(dāng)彎矩相對(duì)轉(zhuǎn)矩很小時(shí)，取較小值，根據(jù)表11.3選=112，代入上式，則</p><p>　　軸I結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：將上述數(shù)據(jù)代入（式5.1），計(jì)算可得，考慮到軸截面上開(kāi)有花鍵，對(duì)于的軸，軸徑增大20％.</p><p><b>　　可取軸的最小直徑。</b></p><p>　　圖5-1 軸Ⅰ結(jié)構(gòu)圖</p>

73、<p>　　參考相關(guān)軸的設(shè)計(jì)，可設(shè)計(jì)如上的軸的結(jié)構(gòu)</p><p>　　刀軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：將上述數(shù)據(jù)代入（式5.1），計(jì)算可得，考慮到截面上開(kāi)有花鍵，對(duì)于的軸，軸徑增大20％，并加上需在軸上鉆有內(nèi)孔，可取軸的最小直徑。</p><p>　　圖5-2 刀軸結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　5.2.3軸的強(qiáng)度校核</p><p><b&g

74、t;　　1.軸I的受力分析</b></p><p>　　圖5-3 軸Ⅰ安裝圖</p><p>　　圖5-4 軸Ⅰ受力分析圖</p><p><b>　　1）軸傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　2）齒輪受力 </b></p><p>　　法向載荷直

75、齒錐齒輪齒面所受的通常都視為集中作用在平均分度圓上，，受力分別為</p><p>　　— 為法向載荷分解的周向分力</p><p>　　—為法向載荷分解的垂直于分度圓錐母線的分力</p><p><b>　　—分解的徑向分力</b></p><p><b>　　—分解的軸向分力</b></p&

76、gt;<p>　　其中滿足關(guān)系，.代入，可得</p><p>　　153，代入上式，可得, ，</p><p><b>　　3）支承反力的計(jì)算</b></p><p><b>　　a,水平面支承反力</b></p><p>　　由,得 ，代入計(jì)算得， =499N</p>

77、<p>　　由，得 ，代入計(jì)算得，=572N</p><p>　　b,垂直面的支承反力</p><p>　　由得 ,代入計(jì)算得，,=757</p><p>　　4)作彎矩圖和扭矩圖</p><p>　　a,水平面彎矩圖 </p><p><b>　　，</b></

78、p><p><b>　　b,垂直面彎矩圖</b></p><p><b>　　垂直面彎矩 ,</b></p><p><b>　　C、合成彎矩圖</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　d

79、、扭矩圖</b></p><p><b>　　前已算得</b></p><p>　　4）按當(dāng)量彎矩計(jì)算直徑</p><p>　　查表15-8得，根據(jù)表15-7公式計(jì)算A截面軸徑 </p><p>　　，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，取是滿足強(qiáng)度要求的</p><p><b>　　2

80、.刀軸的受力分析</b></p><p>　　圖5-5 刀軸安裝圖</p><p>　　圖5-6 刀軸受力分析圖</p><p><b>　　軸傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　2）齒輪受力 </b></p><p>　　直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，沿嚙

81、合線作用在齒面上的法向載荷Fn垂直于齒面，在節(jié)點(diǎn)處分解為兩個(gè)相互垂直的分力，即圓周了Ft與徑向力Fr,如上圖所示。且滿足：</p><p>　　式中：－－－齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為；</p><p>　　－－－齒輪的節(jié)圓直徑，多標(biāo)準(zhǔn)齒輪即為分度圓直徑，單位為；</p><p>　?。瓏Ш辖?，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，.</p><p>　　其中，將上式數(shù)

82、據(jù)代入可得：,,.</p><p><b>　　3)支承反力的計(jì)算</b></p><p><b>　　a,水平面支成反力</b></p><p><b>　　由得</b></p><p>　　,代入數(shù)據(jù)計(jì)算得，,</p><p><b>　　

83、b.垂直面支承反力</b></p><p>　　由得，,代入數(shù)據(jù)計(jì)算得，,.</p><p>　　4)作彎矩圖和扭矩圖</p><p><b>　　a，水平面彎矩圖</b></p><p><b>　　b，垂直面彎矩圖</b></p><p><b>　

84、　C，合成彎矩圖</b></p><p><b>　　d,扭矩圖</b></p><p><b>　　前已算得</b></p><p><b>　　按當(dāng)量彎矩計(jì)算軸徑</b></p><p>　　查表15-8得，根據(jù)表15-7公式計(jì)算B截面軸徑 </

85、p><p>　　，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，取是滿足強(qiáng)度要求的。</p><p><b>　　6、其它零部件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　6.1懸掛機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　本旱地立式驅(qū)動(dòng)耙采用標(biāo)準(zhǔn)的三點(diǎn)式懸掛機(jī)構(gòu)，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。</p><p><b>　

86、　6.2箱體的設(shè)計(jì) </b></p><p>　　箱體用8mm的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼板制成，轉(zhuǎn)子由重型圓錐軸承支稱(chēng)，整體軸</p><p>　　承座確保齒輪與軸承對(duì)中，軸承座由螺栓固定在齒輪箱上如有損害可以方便更換，如下圖示：</p><p><b>　　6.3刀具座的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　刀具座用花鍵

87、軸和錐形定心裝置固定在軸上更換簡(jiǎn)易，刀具座與刀盤(pán)用螺栓進(jìn)行連接，刀具可以直接插入刀具座，拆卸方便。上下刀盤(pán)的厚度為15mm。如下所示：</p><p>　　6.4軸承的選用和校核</p><p>　　軸承的作用是支撐軸及軸上的零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支撐之間的摩擦和磨損。</p><p>　　滾動(dòng)軸承的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)所受的載荷大小、性質(zhì)、方向、轉(zhuǎn)速及工作要求來(lái)

88、選擇。</p><p>　　在圓錐齒輪變速箱及刀盤(pán)中，由于軸同時(shí)受徑向載荷和軸向載荷，且為方便安裝，外圈分離，所以圓錐滾子軸承。</p><p>　　滾動(dòng)軸承在同時(shí)承受徑向和軸向聯(lián)合載荷時(shí)，為了計(jì)算軸承壽命在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動(dòng)載荷。在當(dāng)量動(dòng)載荷作用下，軸承壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷下軸承的壽命相同。</p><p>　　當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算公式是

89、 式中，</p><p>　?。瓘较蜉d荷，N; －軸向載荷，N; －徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)。由于機(jī)械工作時(shí)常具有震動(dòng)和沖擊，為此，軸承當(dāng)量動(dòng)載荷應(yīng)按下式計(jì)算：</p><p>　　，其中，均可通過(guò)查表獲得。</p><p>　　若軸承工作轉(zhuǎn)速為，可求的以小時(shí)數(shù)為單位的基本額定壽命</p><p>　　，－壽命指數(shù)，球軸承，滾子軸承

90、。</p><p>　　1）刀盤(pán)軸：d=35mm,D=80mm,B=21mm, 基本額定動(dòng)載荷,軸承代號(hào)：GB30307</p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速為，.動(dòng)載荷系數(shù)，派生軸向力,</p><p><b>　　當(dāng)時(shí)；；時(shí)；。</b></p><p>　　圖6-1 軸承受力分析圖</p><p>

91、<b>　?、賰芍c(diǎn)反力</b></p><p>　?。▽?duì)軸承1的中心取矩），得</p><p><b>　　(力平衡)</b></p><p>　?、趦奢S承的當(dāng)量動(dòng)載荷</p><p><b>　　,</b></p><p>　　如上圖所示，，所以軸系

92、有右移的趨勢(shì)，所以軸承2被“壓緊”，軸承1被“放松”。</p><p><b>　?、圯S承壽命</b></p><p><b>　　符合要求。</b></p><p>　　2）軸I：由刀軸的計(jì)算可知，以上基準(zhǔn)所選出的軸承符合要求，且刀軸受力大，依上面可知，在選擇軸承時(shí)，選取：d=40mm,D=80mm,B=18mm,軸承代

93、號(hào)：GB30208</p><p><b>　　第三章 總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)此次課題設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)和掌握了常見(jiàn)機(jī)械零件，機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的一般設(shè)計(jì)方法和原則。培養(yǎng)了分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力，為以后進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)工作打下了基礎(chǔ)。使我對(duì)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用，有了一定程度上的把握。使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切地結(jié)合起來(lái)，使這些知識(shí)得到了進(jìn)一步鞏固、

94、加深和擴(kuò)展。</p><p>　　通過(guò)此次課題設(shè)計(jì)，還使我在使用掌握計(jì)算機(jī)繪圖、運(yùn)用并熟悉相關(guān)設(shè)計(jì)資料（包括手冊(cè)，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算等方面有了一定程度的提高。</p><p>　　總之，此次設(shè)計(jì)為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)而牢固的基礎(chǔ)，為今后從事設(shè)計(jì)工作奠定了廣闊，深厚的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　致 謝</b><

95、/p><p>　　(Acknowledgement)</p><p>　　本論文是在曾一凡老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文選題﹑論文設(shè)計(jì)到論文的修改，曾老師都給予了莫大的支持和幫助。老師憑借他淵博的知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對(duì)論文的設(shè)計(jì)和改進(jìn)給予了指導(dǎo)，使得我的論文得到順利完成。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的知識(shí)底蘊(yùn)和一絲不茍的工作作風(fēng)重塑了我的人生觀和價(jià)值觀，將使我終生受益。學(xué)生在此致以崇高的敬意和忠心

96、的感謝！</p><p>　　同時(shí)感謝本組成員趙群同學(xué)的幫助，是我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作才順利完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)．</p><p>　　最后還要感謝各位評(píng)委老師，您們辛苦了！</p><p><b>　　黃葉朋</b></p><p><b>　　2009 年 5月</b></p><p&

97、gt;<b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]孫耀邦主編. 土壤耕作技術(shù)與應(yīng)用.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社,1996.2</p><p>　　[2]北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)主編. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)（第二版）.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社， 2002.1</p><p>　　[3]國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主編. 土壤學(xué). 北京: 科學(xué)出版社, 1997. 1

98、，</p><p>　　[4] 李守仁 林金天編. 驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械的理論與計(jì)算. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1997. 2</p><p>　　[5] 鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院主編. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué). 北京 ：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1981.2</p><p>　　[6]沈昌蒲主編. 機(jī)械化土壤耕作. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社,1995. 10</p><

99、;p>　　[7]劉景泉主編. 農(nóng)機(jī)實(shí)用手冊(cè). 北京：人民交通出版社, 1998. 8</p><p>　　[8]北京農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)院主編.國(guó)外耕耘機(jī)械技術(shù)水平（一）北京：農(nóng)業(yè)出版社1980.10</p><p>　　[9]北京農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)院主編. 國(guó)外耕耘機(jī)械技術(shù)水平（二）.北京農(nóng)機(jī)學(xué)院科研處科技情報(bào)資料室, 1980.10</p><p>　　[10] 張松

100、明 吳湘鑫編著. 農(nóng)用機(jī)械運(yùn)用學(xué)原理. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1990</p><p>　　[11] 鄭文偉, 吳克堅(jiān). 機(jī)械原理（第七版）.北京：高等教育出版社， 1997. 7</p><p>　　[12] 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)主編. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)（上冊(cè)）. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社, 1996</p><p>　　[13] 高爾光. 我國(guó)耕整種植機(jī)具產(chǎn)品現(xiàn)狀與展望.

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