“育鯤”輪首側推系統(tǒng)淺析【畢業(yè)論文】

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　“育鯤”輪首側推系統(tǒng)淺析</p><p><b>　　內(nèi)容摘要</b></p><p>　　摘要：本文介紹了首側推系統(tǒng)的組成和原理，著重介紹了螺距的控制過

2、程，列舉了一些實際應用中的注意事項和維護保養(yǎng)知識，結合控制電路，進行了詳細的故障分析，為故障排查提供了思路。</p><p>　　關鍵詞：首側推 組成 原理 螺距控制 故障分析</p><p>　　ABSTRACT: This passage introduces the constitute and principle of bow thruster, especially t

3、he process of the pitch control. Some precautions and maintenance programs in practical application are list out. On the basis of control circuits , detailed fault analysis are provided , which can give us some idea for

4、troubleshooting.</p><p>　　Keywords: bow thruster constitute principle pitch control fault analysis</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1.概述5</b></p>

5、;<p>　　2.船舶首側推系統(tǒng)的組成原理及螺距控制6</p><p>　　2.1首側推系統(tǒng)的組成與原理6</p><p>　　2.1.1 總述6</p><p>　　2.1.2遙控操作板7</p><p>　　2.1.3首側推控制器8</p><p>　　2.1.4伺服機起動器8</p

6、><p>　　2.1.5首側推裝置起動器11</p><p>　　2.2首側推系統(tǒng)螺距控制12</p><p>　　3. “育鯤”輪首側推系統(tǒng)實際操作過程，注意事項及其維護13</p><p>　　3.1首側推系統(tǒng)實際操作過程13</p><p>　　3.2首側推系統(tǒng)注意事項：14</p><

7、p>　　3.3首側推系統(tǒng)的維護14</p><p>　　4.首側推系統(tǒng)故障分析15</p><p><b>　　5.總結17</b></p><p><b>　　【參考文獻】17</b></p><p><b>　　1.概述</b></p><

8、p>　　船舶側推裝置是一種能夠使船舶產(chǎn)生橫向推力的特殊裝置。它安裝于船首或船尾水線以下的橫向?qū)仓?，其推力的大小和方向均可根?jù)需要在控制系統(tǒng)的控制下而改變。船舶在靠離碼頭、過運河、穿過狹窄的航道、進出擁擠的港口以及通過擁擠的水域時，不僅要降低航速還要經(jīng)常使用舵來改變航向。但是航速越慢舵效越差，這影響了船舶的操縱性能。特別是集裝箱船、滾裝船等因受風面積大，在低速航行時，只靠舵效來改變航向往往會不能滿足要求，不得不借助拖輪的幫助。這些

9、因素促使船舶側推裝置的應用逐漸廣泛。側推裝置的意義在于：可以在航速很低或幾乎為零的情況下在較大范圍內(nèi)操縱船舶，能夠明顯的提高船舶的操縱性能，并且側推裝置和舵共同作用時還可以加大舵效；側推裝置的應用提高了船舶在機動航行時的靈活性和安全性，提高了船舶在較低航速時的轉向和定位能力，這不僅省去了拖船費用，而且縮短了船舶靠離碼頭的時間，進而降低了營運成本；對于主機來說又減少了起動次數(shù)、換向次數(shù)，延長了其使用壽命，進一步獲得更高的營運經(jīng)濟效益。側推

10、裝置的類型很多，按布置位置的不同分為首推、尾推、舷內(nèi)式和舷外式；按原動機的不同分為電動式、電液式和柴油機驅(qū)動式；按推力控制方式的不同又</p><p>　　2.船舶首側推系統(tǒng)的組成原理及螺距控制</p><p>　　圖1 育鯤輪首側推控制系統(tǒng)圖</p><p>　　2.1首側推系統(tǒng)的組成與原理</p><p><b>　　2.1.1

11、 總述</b></p><p>　　如圖1首側推控制系統(tǒng)圖所示，該系統(tǒng)主要由遙控操作板、首側推控制器、伺服機起動器以及首側推裝置起動器組成。遙控操作板（X1、X5、X6）發(fā)出控制指令送到首側推控制器（X2）中，反饋單元（X9）將反饋的螺距信號也送到控制器中，控制器比較這兩個信號，經(jīng)一定的處理，將控制指令送到伺服機起動器（X3、X31、X32）和首側推裝置起動器（X10、X11）中，分別控制液壓伺服單元

12、和推進電機的啟停。</p><p>　　2.1.2遙控操作板</p><p><b>　　圖2 主控制板</b></p><p>　　如圖2所示， 1-首側推主控板； 2-起動按鈕；3-準備啟動指示燈； 4- 主開關按鈕；5-停止按鈕； 6-手動螺距控制按鈕； 7-左舷螺距控制按鈕；8-右舷螺距控制按鈕；9-螺距指示器亮度調(diào)節(jié)；10- “本站獲

13、取控制權”按鈕；11-隨動操作手柄； 12-面板亮度調(diào)節(jié)；13-試燈按鈕；14-消音按鈕；15-報警燈組； 16-蜂鳴器；17-螺距指示器</p><p>　　遙控操作板由主控制板和位于兩翼的副控制板組成。副控制板較主控制板簡單，只有“stop”“control here”兩個按鈕和“overload”報警指示燈。起動時只能在主控制板上起動（遙控狀態(tài)條件下）然后才能通過“本站獲取控制權”在兩翼進行控制。按下主開關

14、按鈕,當條件滿足時準備起動指示燈亮，按下起動按鈕，推進電機起動，待起動按鈕燈亮平穩(wěn)后就可以進行螺距控制了。正常情況下，使用隨動方式操縱側推裝置（即圖2中11所示）。例如要進行左舷螺距控制，可將手柄左扭，手柄會帶動其下方的滑動變阻器觸點移動（變阻器兩側加有±15V直流電源），將控制信號經(jīng)X1 25， X2 25送至PCD4.A200模塊中，控制器會輸出控制信號給螺距控制單元，并將反饋信號送給螺距指示器予以顯示。在控制過程中可能會

15、發(fā)生各種報警，首先應消音，然后查找故障，解決問題。在緊急的情況下，可以按下主控制板上的“pitch manual”按鈕，這時手動螺距控制按鈕、左舷螺距控制按鈕、右舷螺距控制按鈕燈均亮，根據(jù)需要進行左右操作，注意這時控制指令是直接加在了電磁閥上，只要一直按著控制按鈕，那么螺距就會一直變化，直至最大螺距限位動作。</p><p>　　2.1.3首側推控制器</p><p>　　“育鯤”輪首側推

16、控制器主要是由八塊PCD組成，他們分別是PCD4-N21、PCD4-M11、PCD4-W10、PCD4-A20、PCD4-E11、PCD4-A40、PCD4-E11、PCD4-A40。PCD4-N21（NO.1）、PCD4-M11（NO.2）是電源模塊和CPU模塊，它們殼外的指示燈用于指示電源狀態(tài)和運行狀態(tài)。當系統(tǒng)故障時，會發(fā)出報警信號；PCD4-W10（NO.3）是輸入輸出模塊，主要用于螺距控制處理；PCD4-A20（NO.4）是輸出

17、模塊，主要用于發(fā)送螺距控制指令；PCD4-E11（NO.5）是輸入模塊，主要輸入主開關合閘信號、驅(qū)動電機運行和停止信號、手動操縱螺距信號以及控制地點信號等；PCD4-A40（NO.6）是輸出模塊，主要用于輸出伺服油泵起動信號、驅(qū)動電機起動停止信號以及綜合報警信號等；PCD4-E11（NO.7）是輸入模塊，主要接收伺服油壓信號、自動停、過載、消音、試燈信號等；PCD4-A40（NO.8）是輸出模塊，主要是輸出伺服油壓信號、自動停、過載、消

18、音等信號。</p><p>　　2.1.4伺服機起動器</p><p>　　伺服機啟動器主要用于起動或停止伺服電機并根據(jù)控制器來的控制指令控制螺旋槳螺距。</p><p>　　圖3 首側推液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　圖4 首側推裝置結構原理圖</p><p>　　1-重力油柜；2-液位觀察鏡；3-浮子開關；4、

19、16-截止閥；5-電磁三位四通閥；6-安全閥；7-低壓警報開關；8-濾器壓差警報開關；9、11、15-單向閥；10、12-濾器；13-伺服油泵；14-電動馬達；17-高溫警報開關錐；18-傳動軸；19-伺服活塞；20-伺服油缸；21-十字滑塊；22-曲柄機構；23-槳轂；24-水；25-槳葉；26-配油軸；27、32螺旋槳軸軸承；28、29傳動軸軸承；30-錐齒輪；31-螺旋槳軸；33-活塞桿；34—反饋桿；35-齒條；36-槳葉角發(fā)信

20、器；37-齒輪箱；38-伺服油分配器；A、E-通主軸密封系統(tǒng)液壓油管路；B-主軸密封系統(tǒng)排水管路；C-伺服油泵補償管路路；H-齒輪箱泄放管路；L-伺服油泵排油管；K-空氣泄放閥；S1、S2-伺服油泵油循環(huán)管路</p><p>　　如圖3、圖4所示，傳動軸18的上端與推進電機（圖中未給出）相連、下端通過錐齒輪30以及螺旋槳軸31帶動可變螺距槳25進行運轉。在調(diào)節(jié)螺距的工況下：控制臺（主控制板和副控制板均可）發(fā)出調(diào)節(jié)

21、螺距的指令，經(jīng)控制器處理，將信號傳給電磁三位四通閥5.假若此時控制指令信號使右電磁閥線圈通電，那么三位四通閥5工作在右位。重力油柜中的油會經(jīng)過截止閥16和管路S2的回油經(jīng)單向閥通過伺服油泵13加壓后，經(jīng)濾器10或單向閥9以及三位四通閥5的右位，壓力油經(jīng)管路S1、配油軸26中的油道進入伺服活塞19的左側。伺服活塞右側的液壓油在活塞的推壓下，經(jīng)配油軸26中的另一油道、管路S2返回至伺服油泵13的吸入端，當然也可以由此處回到重力油柜中。伺服活

22、塞在兩側的壓差的作用下向右側移動，同時通過十字滑塊21和曲柄機構22驅(qū)動槳葉25進行回轉。伺服活塞在移動的同時，還通過活塞桿33驅(qū)動反饋桿34以及齒條35，將轉葉的動作傳給槳葉角發(fā)信器36，最后將信號傳至側推裝置控制器，并在操縱臺控制板上的螺距指示器上顯示出來。在穩(wěn)定螺距的工況下：電磁三位四通閥5失電后進行鎖閉，伺服活塞兩側的液壓油都被鎖閉閥中的止回閥封閉在伺服油缸中，依</p><p>　　圖5 伺服電機控制電

23、路</p><p>　　“育鯤”輪首側推伺服電機型號為BPA VV 17RE HPF，額定功率為2.2千瓦（3x380v-50Hz）。</p><p>　　如圖5所示的伺服電機控制電路，其控制過程如下：在首側推室將控制轉為遙控，即S51接1，K54繼電器有電與否受控制器的控制，當控制系統(tǒng)發(fā)出起動信號，使K54繼電器有電時，其輔助觸點K54閉合，伺服電機的主接觸器有電，觸點閉合（電機運行），

24、U51將控制電路的交流220V電源轉換成24V直流電源。正常情況下，K51繼電器無電，螺距由A51 BOSCH控制（控制指令來自于PCD控制器），并受左右最大螺距限位（Y3，Y4）限制。在緊急情況下，K51繼電器有電，按下左右螺距控制按鈕，可分別使K52、K53繼電器有電，進而可不經(jīng)過BOSCH的管理對螺距進行控制。圖中與側推裝置起動器形成的閉鎖，是要求只有先起動伺服電機，才能起動驅(qū)動電機。</p><p>　　

25、2.1.5首側推裝置起動器</p><p>　　首側推裝置起動器主要是根據(jù)控制器的指令來控制驅(qū)動電機的起停。</p><p>　　圖6 驅(qū)動電機控制電路局部</p><p>　　“育鯤”輪首側推驅(qū)動電機型號為ABB M2FA 355 SC4（3x380v-50Hz），額定轉速為1485轉每分鐘，額定功率為450千瓦，滿載電流為882安培，啟動電流為950安培，采用自

26、耦變壓器降壓起動。</p><p>　　在驅(qū)動電機未運行的情況下，K73繼電器無電，故其輔助觸點閉合,220V電源通過電阻R71給電機加熱，通過電阻R72給自耦變壓器加熱，并且H73指示燈亮。</p><p>　　按下主開關按鈕后，當螺旋槳零螺距時，Y2閉合，K83繼電器有電；重載詢問后，側推申請允許P.M.S閉合，K84繼電器有電；驅(qū)動電機中的溫度傳感器對應的K74繼電器在正常情況下有電

27、；自耦變壓器中的傳感器對應的K76繼電器在正常情況下有電;熱繼電器F76的輔助觸點在正常情況下是閉合的；以上是滿足起動的準備條件。當S72打為遙控時（此時已經(jīng)起動了伺服電機，故K50常開輔助觸點閉合），按下S2起動按鈕，K82繼電器有電，進而使得K81繼電器有電，其常開輔助觸點閉合。繼電器K79與接觸器K71同時得電，繼電器K79斷電延時常開觸點立即閉合，接觸器K71常開觸點閉合，常閉觸點斷開。接觸器K72有電，其常開輔助觸點閉合。繼電

28、器K78有電，其通電延時常閉輔助觸點經(jīng)T2延時后斷開。在K78繼電器延時的時間內(nèi)，接觸器K71與K72的主觸點閉合。T2時間到了之后，K78輔助觸點斷開使得接觸器K71斷電，其常開輔助觸點斷開，常閉輔助觸點閉合。使得繼電器K77有電，其通電延時常開觸點經(jīng)T1延時后閉合，進而使得接觸器K73有電，其常閉輔助觸點斷開（其中之一與K71接觸器組成聯(lián)鎖），使得繼電器K79斷電，其斷電延時</p><p>　　U71是電流

29、互感器，轉換生成的信號送入控制器中進行負載控制。當驅(qū)動電機溫度過高或自耦變壓器溫度過高以及驅(qū)動電機過載都會使得繼電器K80失電，進而會使K82繼電器失電、K81繼電器失電，K73接觸器失電，從而導致驅(qū)動電機停止運行。按下停止按鈕S3、S4、S5均會使驅(qū)動電機停止運轉。</p><p>　　P72是驅(qū)動電機計時器，通過查看其工作的時間可以根據(jù)使用說明書對其進行維護保養(yǎng)工作。</p><p>

30、　　驅(qū)動電機由于功率大，啟動電流也大，直接起動對電網(wǎng)沖擊過大，很可能使側推裝置主開關跳閘，故采用自耦變壓器降壓起動，以減小起動電流，使得驅(qū)動電機較為可靠地起動。起動過程中接觸器接入電路的時間如下表：</p><p>　　注：T1= 0.5秒 T2=8秒 T3=2秒 K81繼電器延時時間為12秒 </p><p>　　2.2首側推系統(tǒng)螺距控制</p>

31、<p>　　按下主開關合閘按鈕后，系統(tǒng)會自動發(fā)出重載詢問信號，并且使得X2-4得到直流24伏電源，給相關控制電路提供電源（沒有主開關合閘，則電路中有許多元件都無電能，不會工作）。待控制系統(tǒng)檢測到以下條件全部滿足時：</p><p>　　（1）驅(qū)動電機溫升沒有超過設定值；</p><p>　?。?）驅(qū)動電機過載保護沒有動作；</p><p>　?。?）自耦

32、變壓器溫升沒有超過設定值；</p><p>　?。?）螺旋槳螺距處在零位；</p><p>　?。?）船舶主配電盤側推申請允許；</p><p>　　（6）伺服油泵必須先于驅(qū)動電機運行；</p><p>　　便可按下起動按鈕，起動驅(qū)動電機。待電機運行穩(wěn)定后，大約10秒鐘左右，即可進行對螺距的控制。 </p><p>　

33、　隨動操作時，扭動控制手柄，滑動變阻器上的觸點便會跟隨移動，電阻兩端加有±15伏直流電源，隨著控制手柄的移動，輸出的電壓不斷變化，其絕對值反應出控制螺距的大小，其“±”反應出螺距控制的方向。螺距控制指令在零位時，輸出電壓為0伏；螺距控制指令為左舷時，輸出電壓為負值，其范圍是0到10伏，對應螺距為0到100％；螺距控制指令在右舷時，輸出電壓為正值，其范圍是0到10伏，對應螺距為0到100％。假如欲將螺距控制在右舷50％

34、，那么需將控制手柄扭到右舷50％的位置，這時滑動變阻器處會產(chǎn)生+5伏左右的電壓信號，經(jīng)PCD4.A20模塊將控制指令傳送到PCD4.W10模塊的0,1端口。此時螺距反饋信號為0伏，控制器會根據(jù)輸入和反饋進行邏輯處理，經(jīng)PID處理后，將控制信號（此時電壓幅值最大）由端口14,15送到BOSCH即A51,此單元會根據(jù)控制指令，使得閥Y21通電（如圖5所示），那么會使得電磁三位四通閥5（如圖3所示）工作在右位，靠液壓系統(tǒng)使得螺距改變。在槳葉改

35、變的過程中，活塞桿驅(qū)動反饋桿以及齒條，將轉葉的動作傳給槳葉角發(fā)信器（如圖3所示），輸出電壓信號送至PCD4.W10模塊2,3端口，控制信號與反</p><p>　　（1）當左右螺距達到極值時，為了防止液壓系統(tǒng)繼續(xù)作用而損壞機械部分，最大螺距限位動作，電磁閥閉鎖；</p><p>　?。?）當首側推功率達到一定值時，進行負載限制；</p><p>　?。?）當首側推驅(qū)

36、動電機溫升過高，自耦變壓器溫升過高，驅(qū)動電機電流過大都會使得控制系統(tǒng)自動停車。</p><p>　　應急操作時：螺距不再受PCD4.W10以及BOSCH的控制，螺距的大小只取決于按下“→”“←”的時間（當然，也受最大限位開關限制）。</p><p>　　3. “育鯤”輪首側推系統(tǒng)實際操作過程，注意事項及其維護</p><p>　　3.1首側推系統(tǒng)實際操作過程<

37、/p><p>　　在靠離碼頭等工況下，駕駛臺需要操縱首側推裝置。駕駛員電話通知機艙，讓機艙進行準備。此時機艙集控室同步分區(qū)及控制屏上只有側推申請取消紅燈亮。輪機員在主機恒速燈亮的情況下給軸帶發(fā)電機投勵，使其建壓。電壓等正常后按下軸帶發(fā)電機合閘按鈕（母聯(lián)開關未合閘），再按下側推合閘按鈕，這時側推允許綠燈也亮。駕駛員按下主控制板上的“MAIN SWITCH”按鈕，此時“MAIN SWITCH” 、“STOP” 、“CON

38、TROL HERE”指示燈亮。與此同時，集控室控制屏上發(fā)出“側推申請”紅燈閃亮（側推申請取消紅燈滅），輪機員需進行消音、停閃、報警確認操作。側推申請紅燈常亮，若條件滿足，“READY FOR START”燈亮。駕駛員按下“START”按鈕，此時按鈕會閃亮，待驅(qū)動電機常速后變?yōu)槌Ａ?，“STOP”、“READY FOR START”燈滅。此后便可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)操縱桿以調(diào)節(jié)螺距，當需要轉移控制臺的時候，可以按下兩翼控制板上的“CONTROL

39、 HRER”按鈕。如遇到緊急情況，可按下“PITCH MANUAL”按鈕，這時“PITCH MANUAL”按鈕燈左舷螺距控制按鈕燈和右舷螺距按鈕燈均會亮，根據(jù)</p><p>　　3.2首側推系統(tǒng)注意事項：</p><p>　?。?）側推裝置的驅(qū)動電機功率較大，使用前必須向電站進行重載詢問。一般都設有發(fā)電機臺數(shù)聯(lián)鎖裝置，如果達不到規(guī)定的工作臺數(shù)，則不允許驅(qū)動電機起動。</p>

40、<p>　　（2）側推裝置與減搖鰭設有聯(lián)鎖，航速低于5節(jié)才可以使用側推裝置。</p><p>　?。?）在操縱地點轉換前，要確認主、副控制板的控制桿的位置和負荷，一致后才可以進行切換。</p><p>　　（4）由于側推裝置采用了可變螺距式，故只有在零螺距時才能起動，從而使起動轉矩最小，同時又可以減小起動電流。</p><p>　?。?）操縱時，不得大范

41、圍地快速操縱控制桿，在最大推力工況下，側推裝置的使用時間不宜超過規(guī)定值，一般為30分鐘。</p><p>　　3.3首側推系統(tǒng)的維護</p><p>　?。?）平時應注意?？纯刂破鱌CD電池的狀態(tài)，一般壽命為5年，正常電壓為2.4伏特。</p><p>　　（2）使用的液壓油要能夠傳遞較大的動力，要有合適的黏度，較高的黏度指數(shù)，凝點要低（一般要在零下30℃）<

42、/p><p>　?。?）要定期對濾器進行清洗。</p><p>　?。?）定期檢查油柜油位、油溫以及油壓，注意觀察振動情況和運轉聲音，發(fā)現(xiàn)異常時及時處理。</p><p>　　（5）側推裝置安裝的位置低（伺服機起動器控制箱，側推裝置起動器控制箱，自耦變壓器均在二甲板，驅(qū)動電機在倉頂），空氣潮濕，要注意及時檢查電氣設備的絕緣，定時加熱驅(qū)潮。</p><

43、p>　　（6）側推裝置除了裝有可靠地密封裝置以外，還采用了壓力油柜來提高槳轂內(nèi)的油液壓力，使它稍稍高于舷外海水壓力。</p><p>　?。?）安裝時注意軸與軸之間的對中、同心、傾斜度等技術要求，要使傳動軸上的負荷均勻，撓度要盡量小。（這對于減少或避免傳動軸運轉時產(chǎn)生扭轉振動和彎曲振動是很有必要的）</p><p>　　4.首側推系統(tǒng)故障分析</p><p>

44、<b>　　案例一：</b></p><p>　　圖7 PCD4 接線圖局部</p><p>　　某日，船舶離港，使用首側推裝置，在駕駛臺主控板上將主開關按鈕按下，各指示燈指示正常，起動驅(qū)動電機正常，扭動螺距控制手柄，發(fā)現(xiàn)螺距指示器沒有動作。將控制位置轉到左翼和右翼副控制板上，扭動控制手柄，其上的螺距指示器也均無動作。將控制方式轉成應急操作，操作螺距控制按鈕，螺距指

45、示器仍然沒有動作。分析過程如下：假若主控制板上的滑動變阻器上的觸點虛接，那么操縱控制桿就不能發(fā)出電壓信號經(jīng)PCD4.A20端口送給PCD4.W10端口，即沒有要改變螺距的信號，故系統(tǒng)不動作，螺旋槳槳葉保持不變，反饋單元反饋的螺距信號不變，指示器的指示保持不變。但是從駕駛臺兩側操縱控制桿，螺距指示器均無動作，可大概判斷故障不在此處（不可能三個滑動變阻器同時發(fā)生同一故障），用萬用表測量X1-16點對X1-3點電壓為+15伏，測量X1-17點

46、對X1-3點電壓為-15伏，說明電阻兩端確實加有電壓，可判斷故障不在此處。假若是控制器故障，如不輸出控制指令到BOSCH，那么不論如何操縱控制桿，螺距指示器都是不會變化的，但經(jīng)分析電路圖得知，若系統(tǒng)故障，K2繼電器會失電，系統(tǒng)會發(fā)出報警聲響，對應的指示燈也會亮。經(jīng)實際觀察，K2繼電器運行燈</p><p><b>　　案例二：</b></p><p>　　某日，船舶離

47、港，機艙用軸帶發(fā)電機為首側推供電，駕駛臺發(fā)出側推申請指令，條件允許后，按下面板上的起動按鈕，發(fā)現(xiàn)其每次起動約10秒后，機艙主配電板側推屏上的主開關因過電流而分閘，此時，駕駛臺上伺服油壓、自動停以及過載指示燈亮。 </p><p>　　現(xiàn)場檢查機械部分，盤車無卡阻，但是有點沉。在首側推裝置起動箱處查看主接觸器K71、K72和K73觸頭，發(fā)現(xiàn)均完好無損，線圈正常，說明主電路沒有問題。于是將接觸器K72和K73

48、的主觸頭卸下（留下輔助觸頭），在機艙主配電板上將首側推合閘按鈕按下，駕駛臺重新起動首側推裝置，按下起動按鈕，START燈閃大約10秒鐘后變常亮，說明控制電路正常。重新裝回接觸器K72和K73的主觸頭，再次進行起動，結果首側推主開關依舊過電流分閘，駕駛臺上的發(fā)亮的報警燈同上。打開驅(qū)動電機的接線盒，測量其定子繞組，三相組值均為0.2Ω，對地絕緣為500MΩ以上，說明電機沒有問題。于是將問題假定在螺旋槳上，可能因為多日未起用側推裝置，導致海生

49、物等的聚集，使其阻力增大，進而影響起動，導致啟動電流過大而跳電。幾日后，水下檢查發(fā)現(xiàn)槳葉上只有少量海生物附著，其阻力不會達到影響電機的起動，使之電流過大跳電的程度。后經(jīng)查看主開關右側微邏輯過電流單元面板，發(fā)現(xiàn)其瞬斷設定值太小為3isd（1250*0.7*3=2625A）。隨著溫度的升高，電子元件特性發(fā)生變化，以及在海生物附著的影響下，使得二次沖擊電流高達3000A，超過瞬斷整定值而使</p><p><b&

50、gt;　　5.總結</b></p><p>　　通過為期近四個月的海上實習，使我加深了對專業(yè)知識的理解。本文講述了“育鯤”輪首側推裝置的組成、原理等知識，并對發(fā)生的實際問題進行了分析解決。在邸徳輝老師和王占吉電機員的指導下，使我對側推裝置有了更全面的理解，不僅提高了動手能力，更提高了分析問題解決問題的能力。</p><p><b>　　【參考文獻】</b>