機械設計畢業(yè)論文伸縮升降臺升降系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　伸縮升降臺升降系統(tǒng)設計</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級 機械設計制造及自動化

2、 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘要</b></p>&

3、lt;p>　　液壓升降平臺具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護方便等特點。適用于工廠，倉庫，車站等需要高空作業(yè)，搬運的場所。本文介紹了剪叉式液壓升降平臺的液壓系統(tǒng)和工作特性。液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置，可以顯著減少管路聯(lián)接和接頭，降低系統(tǒng)的復雜性，增加現(xiàn)場添加和更改回路的柔性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便、泄漏少、振動小、利于實現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的集成化和標準化等優(yōu)點。 </p><p>　　雙鉸接剪

4、叉式升降臺的設計是在原有的剪叉式升降臺的基礎(chǔ)上，運用現(xiàn)在的靈活性、安全性、經(jīng)濟性等指標；結(jié)構(gòu)以能夠滿足靈活性要求較高的汽車維修需要為前提,通過不同型號和響應福建達到滿足物流、汽車維修等性能要求。</p><p>　　通過對雙鉸接剪叉式升降臺機構(gòu)位置參數(shù)和動力參數(shù)的技術(shù)，結(jié)合具體實例，對機構(gòu)中良種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對液壓傳動系統(tǒng)個部分進行設計計算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸，通過對叉桿的各項受力分析

5、確定臺板與叉桿的載荷要求，最終完成剪叉式液壓升降臺的設計要求。</p><p>　　關(guān)鍵字：升降臺；剪叉式 ；液壓</p><p>　　The design of telescopic elevator's lifting system</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　T

6、he hydraulic lift tables are characterized by their heavy loading, rugged construction, smooth rise, simple operation and easy maintenance. They are applicable to mid-air operation and transporting in factories, warehous

7、es and railway stations and so on. This paper introduces the work characteristics and the hydraulic system of the lift tables of with twin scissors2truss support. Integrated hydraulic system (IHS) offers many advantages

8、including reduced connectors, size and complexity, and enha</p><p>　　Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security,

9、 economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and oth

10、er performance requirements.</p><p>　　Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraul

11、ic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis

12、of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the desi</p><p>　　Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure</p><p&

13、gt;<b>　　目錄</b></p><p>　　第1章 緒 論1</p><p>　　1.1 升降機的發(fā)展簡史1</p><p>　　1.2國內(nèi)升降臺的發(fā)展形勢1</p><p>　　第2章 升降臺的選擇3</p><p>　　2.1 常用升降機構(gòu)比較3</p>

14、<p>　　2.2 液動剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式3</p><p>　　第3章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論5</p><p>　　3.1 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算5</p><p>　　3.2 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的運動參數(shù)計算6</p><p>　　3.3雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)

15、計7</p><p>　　3.4 剪叉式升降平臺機構(gòu)設計時應注意的問題8</p><p>　　3.5雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)中液壓缸布置方式的分析比較9</p><p>　　3.5.1問題的提出9</p><p>　　3.5.2兩種布置方式的分析和比較9</p><p>　　第4章 液壓傳動系統(tǒng)的設計計算1

16、2</p><p>　　4.1液壓系統(tǒng)的設計步驟12</p><p>　　4.2明確設計要求進行工況分析12</p><p>　　4.3確定液壓缸的類型12</p><p>　　4.4擬訂液壓執(zhí)行元件運動控制回路12</p><p>　　4.5確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)13</p><p>

17、;　　4.5.1載荷的組成與計算：13</p><p>　　4.5.2初選系統(tǒng)壓力15</p><p>　　4.5.3計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸16</p><p>　　4.5.4確定液壓泵的參數(shù)18</p><p>　　4.5.5管道尺寸的確定20</p><p>　　4.5.6油箱容量的確定20</

18、p><p>　　4.6液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求21</p><p>　　4.6.1缸體21</p><p>　　4.6.2活塞21</p><p>　　4.6.3活塞桿22</p><p>　　4.6.4活塞桿的導向、密封和防塵23</p><p>　　4.6.5液壓缸的排氣裝置

19、23</p><p>　　4.6.6液壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸24</p><p>　　4.6.7繪制液壓系統(tǒng)原理圖24</p><p>　　第5章 臺板與叉桿的設計計算26</p><p>　　5.1確定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸26</p><p>　　5.2橫軸的選取30</p><

20、p><b>　　結(jié) 論31</b></p><p><b>　　致 謝32</b></p><p><b>　　參考文獻33</b></p><p>　　第1章 緒 論</p><p>　　升降臺是一種垂直運送人或物的起重機械。也指在工廠、自動倉

21、庫等物流系統(tǒng)中進行垂直運送的設備，升降臺上往往還裝有各種平面運送設備，作為不同高度輸送線的鏈接裝置。一般采用液壓驅(qū)動，故稱液壓升降臺。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛用于高空的安裝、維修等作業(yè)。升降臺自由升降的特點目前已經(jīng)廣泛運用于市政維修，碼頭、物流中心貨物運輸，建筑裝潢等，安裝了汽車底盤、電瓶車底盤等能自由行走，工作高度空間也有所改變，具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業(yè)面大，能跨越障礙進行高空作業(yè)等360度自由旋轉(zhuǎn)優(yōu)

22、點。本章就從舉升機的產(chǎn)生、發(fā)展以及制造工藝等方面進行簡單的介紹。本章就從舉升升降臺的產(chǎn)生、發(fā)展以及制造工藝等方面進行簡單的介紹。</p><p>　　1.1 升降機的發(fā)展簡史</p><p>　　類似升降機最早的出現(xiàn)應追溯到古代的中國及歐洲各國，當時都有以轆轤等工具垂直運送人和貨物?，F(xiàn)代的升降機是十九世紀蒸汽機發(fā)明之後的產(chǎn)物。1845年，第一臺液壓升降機誕生，當時使用的液體為水。1853年

23、，美國人艾利莎·奧的斯【Elisha Otis】發(fā)明自動安全裝置，大為提高鋼纜曳引升降機的安全。1857年3月23日，美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部使用奧的斯安全裝置的客運升降機。自此以後，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。最初的升降機是由蒸汽機推動的，因此安置的大廈必須裝有鍋爐房。1880年，德國人西門子發(fā)明使用電力的升降機，從此名副其實的「升降機」正式出現(xiàn)。自此以後，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。

24、</p><p>　　在近代我們用來升降貨物的是一種木質(zhì)梯子，用起來很不方便，攀登時比較危險。中國首個安裝升降機的城市是上海。1907年，六層高的匯中飯店安裝了兩臺奧的斯升降機。臺灣第一部商用升降機則在日治時期1932年安裝，位于臺北市「菊元百貨」，當時稱為流籠。目前，國內(nèi)生產(chǎn)的升降機,產(chǎn)品型號各異，提升高度有4米、6米、、、18米甚至達百米不等。選用國內(nèi)外先進液壓，馬達，泵站系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)防爆裝置和液壓自鎖裝置

25、。具有設計新穎、結(jié)構(gòu)合理、升降平衡、操作簡單、維修方便等其他產(chǎn)品不可替代的優(yōu)點。廣泛用于廠房維護、工業(yè)安裝、設備檢修物業(yè)管理、倉庫、航空、機場、港口、車站、機械、化工、醫(yī)藥、電子、電力等高空設備安裝和檢修。</p><p>　　現(xiàn)在，升降機的發(fā)展正在處于一個高峰狀態(tài)，由于大多數(shù)廠家或者個人為了提高場地的利用率，更多的選擇了多層建筑，由此也需要一種裝置來方便上下提升下降貨物。由于普的的電梯造價高，承載力較低，不適合

26、裝載幾十噸或者幾百噸的貨物，所以開發(fā)出了高承載力的液壓升降機來輔助生產(chǎn)和貨物運輸。液壓升降貨梯即安全又具有超大的負載能力，而且維修方便，使得這一特殊產(chǎn)業(yè)有的更快的發(fā)展。</p><p>　　1.2國內(nèi)升降臺的發(fā)展形勢</p><p>　　國內(nèi)升降機行業(yè)從僅能對升降機進行簡單的維護、保養(yǎng)，逐步發(fā)展成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝、服務五位一體的高新科技產(chǎn)業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，2004年底，中國大陸的在用升

27、降機總數(shù)已達651794臺。</p><p>　　有關(guān)專家曾表示，我國已超過日本成為世界最大的新裝升降機市場。由于房地產(chǎn)業(yè)、城市公共建設等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，預計未來10年，我國的升降機市場仍將保持每年20%的遞增速度，年平均銷售額至少500億美元。</p><p>　　2006年，中國巨大的升降機市場吸引了全世界幾乎所有升降機企業(yè)的關(guān)注，中國國際升降機展在廊坊成功舉辦，為全球升降機企業(yè)展示、交

28、流提供了平臺。2006年全球升降機市場銷售額為300億歐元，其中中國市場銷售額占33%，在全球銷售額中名列前茅。</p><p>　　2007年，隨著中國房地產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，升降機市場需求不斷擴大，外資品牌主導中國升降機市場，國內(nèi)品牌保持了發(fā)展的強勁勢頭同時中國升降機產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)調(diào)整速度加快，2006—2007中國升降機產(chǎn)量雖然略有波動，但仍保持良好的發(fā)展勢頭。</p><p>　　2008

29、年，中國的升降機市場被世界看好，隨著中國升降機產(chǎn)業(yè)的不斷成熟，對升降機技術(shù)要求越來越高，升降機價格競爭也越演越烈。2008年4 月中國國展升降機展在廊坊盛大開幕，再次為全球升降機企業(yè)提供交流發(fā)展平臺，展會其間各大升降機企業(yè)，如：日立、東芝、永大等不僅展出了先進的產(chǎn)品和技術(shù)，現(xiàn)場活動也都各具特色，各各方面都彰顯升降機行業(yè)繁榮景象。</p><p>　　然而，08年8月受美國次貸危機的影響,全球經(jīng)濟市場出現(xiàn)內(nèi)需萎縮。

30、在中國本土市場，受房地產(chǎn)下滑，以及各種不利因素影響，直接降低了升降機市場的增幅，中國升降機市場風光大減。中國本土的升降機企業(yè)正經(jīng)受著考驗，迎來了中國升降機發(fā)展史上第一個嚴冬，各大、中、小升降機企業(yè)為度過這個嚴冬都做出了最大的努力。這個冬天雖然冷,但對加速中國升降機行業(yè)整合，提高企業(yè)競爭力，進一步適應國際市場是一種積極的推進。</p><p>　　縱觀中國升降機業(yè)發(fā)展歷程，升降機企業(yè)在飛速發(fā)展，不論是技術(shù)革新、企業(yè)

31、規(guī)模、管理方法，中國升降機企業(yè)的競爭力在加強。現(xiàn)在的局勢正是對中國本地升降機企業(yè)最嚴峻考驗，有專家分析，全球金融危機雖然在短期內(nèi)為中國經(jīng)濟增長帶來了負面影響，但長期來看，卻不失為一次機遇與挑戰(zhàn)并存的戰(zhàn)略性轉(zhuǎn)折機會。企業(yè)需要理性的思索，并通過提高戰(zhàn)略能力來掌控未來。</p><p>　　第2章 升降臺的選擇</p><p>　　2.1 常用升降機構(gòu)比較</p><p>

32、;　　常見的幾種升降機構(gòu)的優(yōu)缺點如下：</p><p>　　(1)液壓升降機構(gòu)：采用液壓技術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。</p><p>　　(2)垂直絲杠升降機構(gòu)：采用絲杠傳動方式，可以實現(xiàn)雙層臺面的升降。根據(jù)需要可多塊組成升降臺。</p><p>　　(3)水平絲杠機械升降機構(gòu)：該結(jié)構(gòu)的升降臺具有土建配合量小，所需基坑淺、行程大、運行平穩(wěn)、噪音低、定位準確、造價低等優(yōu)點

33、。采用水平絲杠傳動，通過剪叉結(jié)構(gòu)實現(xiàn)臺面的升降運動，在行程范圍內(nèi)可任意停止。</p><p>　　(4)鏈條式升降機構(gòu)：有良好的導向機構(gòu)，可保證設備運行時無傾斜。</p><p>　　(5)齒輪齒條式升降機構(gòu)：傳動精確，造價高。</p><p>　　(6)螺旋器升降機構(gòu)：具有普通升降臺的全部功能，主要特點是設備占用基坑小，行程大。設備高度僅200~500mm，行程可

34、達14m。對于舞臺建在二層以上的建筑物，因空間受到限制的劇場尤為適合。</p><p>　　從上面的比較可知，液壓式升降機構(gòu)升降平穩(wěn)、噪音低、使用壽命長、承受載荷大而且控制相對簡單，所以本次設計采用液壓系統(tǒng)設計。</p><p>　　2.2 液動剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　本討論的目的通過分析氣液動類的剪叉式升降平臺機構(gòu)特點，論述了設計時應注意

35、的問題及其應用范圍。氣液動剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應用。本設計中主要側(cè)重于小型家用液壓式的升降平臺。在設計氣液動剪叉式升降平臺的過程中，一般我們會考慮如下三種設計方案，如簡圖2.1所示：</p><p><b>　　圖2.1 結(jié)構(gòu)簡圖</b></p><p>　　圖中表示氣液

36、動剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式。長度相等的兩根支撐桿AB和MN鉸接于二桿的中點E，兩桿的M、A端分別鉸接于平板和機架上，兩桿的B、N端分別與兩滾輪鉸接，并可在上平板和機架上的導向槽內(nèi)滾動。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動件液壓缸的安裝位置不同。</p><p>　　圖a中的驅(qū)動液壓缸的下部固定在機架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降。</p><p&g

37、t;　　圖b中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿MN鉸接于N處。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降。</p><p>　　圖c中的液壓缸缸體尾部與機架鉸接于G處，活塞桿頭部與支撐桿AB鉸接于F處。液壓缸驅(qū)動活塞桿可控制平臺鉛直升降。</p><p>　　按照液壓缸的安裝形式，稱圖a的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，圖b的形式為水平固定剪叉式，圖c的形式為雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)。</p><p

38、>　　直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負載，在實際種應用較少。</p><p>　　水平固定剪叉式機構(gòu)，通過分析計算可知，平臺的升降行程大于液壓缸的行程，在應用過程中可以實現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。</p><p>　　雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程可

39、以達到液壓缸行程的二倍以上。因此，在工程實際中逐漸得到廣泛的應用。本設計就重點對雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。</p><p>　　第3章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論</p><p>　　3.1 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算</p><p><b>　　由圖3.1可知</b></p><p>　

40、　圖3.1 位置參數(shù)示意圖</p><p>　　, （3-1）</p><p>　　; （3-2）</p><p><b>　　上式中：</b></p><p&g

41、t;　　H——任意位置時升降平臺的高度；</p><p>　　C——任意位置時鉸接點F到液壓鉸接點G的距離；</p><p>　　L——支撐桿的長度；</p><p>　　——支撐桿固定鉸支點A到鉸接點F的距離；</p><p>　　T——機架長度（A到G點的距離）；</p><p>　　——活塞桿與水平線的夾角。&l

42、t;/p><p><b>　　以下相同。</b></p><p>　　將（3-2）式代入（3-1）式，并整理得</p><p>　　。 （3-3）</p><p>　　設 代入（3-3）式得</p><p>　　。

43、 （3-4）</p><p><b>　　在（3-4）式中，</b></p><p>　　——升降平臺的初始高度；</p><p>　　——液壓缸初始長度。</p><p>　　3.2 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的運動參數(shù)計算</p><p&g

44、t;　　圖3.2 運動參數(shù)示意圖</p><p>　　圖3.2中是F點的絕對速度；是B點絕對速度；是AB支撐桿的速度；是液壓缸活塞平均相對速度；是升降平臺升降速度。由圖3.2可知：</p><p>　　, （3-5）</p><p>　　,

45、 （3-6）</p><p>　　, （3-7）</p><p>　　; （3-8）</p><p>　　。

46、 （3-9）</p><p><b>　　（3-9）式中，</b></p><p>　　——液壓缸活塞平均相對運動速度；</p><p>　　——升降平臺升降速度；</p><p>　　——支撐桿與水平線的夾角。</p><

47、;p>　　3.3雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計</p><p>　　圖3.3 動力參數(shù)示意圖</p><p>　　圖3.3中，P是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，Q是升降平臺所承受的重力載荷。通過分析機構(gòu)受力情況并進行計算得出：</p><p><b>　　升降平臺上升時</b></p><p>　?。?

48、 （3-10）</p><p><b>　　升降平臺下降時</b></p><p>　　; (3

49、-11)</p><p>　　(3-10)、(3-11)式中， </p><p>　　P——液壓缸作用于活塞桿的推力；</p><p>　　Q——升降平臺所承受的重力載荷；</p><p>　　f——滾動摩擦系數(shù)

50、；</p><p>　　b——載荷Q的作用線到上平板左鉸支點M的水平距離。</p><p><b>　　以下相同。</b></p><p>　　由于滾動輪與導向槽之間為滾動摩擦，摩擦系數(shù)很?。╢=0.01）,為簡化計算，或忽略不計，由（3-10）、（3-11）式化簡得：</p><p>　　。

51、 （3-12）</p><p>　　3.4 剪叉式升降平臺機構(gòu)設計時應注意的問題</p><p>　　由式（3-9）和（3-12）可知：當、增大時，值隨之減小；當、減小時，P/Q值隨之增大。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減?。划?、減小時，P/Q值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減??；反之，則會使液壓缸行程

52、受力增大。因此設計時應綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的、初始值。</p><p>　　在整個機構(gòu)中AB支撐桿是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應重點對其進行強度校核。</p><p>　　設計時，金屬結(jié)構(gòu)的布置應便于檢查、維修，且金屬結(jié)構(gòu)應達到國家標準要求的安全系數(shù)。</p><p>　　在確定安全系數(shù)時，設

53、計應力必須是當升降臺置放在水平面上，工作臺均勻承受最大載重量，按使用說明書使用時構(gòu)件中產(chǎn)生的最大應力。安全系數(shù)n按式（3-13）計算：</p><p><b>　　（3-13）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——塑性材料的屈服極限脆性材料的強度極限（pa);</p>

54、<p>　　——結(jié)構(gòu)自重引起的應力（pa);</p><p>　　——承受最大載重量時結(jié)構(gòu)構(gòu)件內(nèi)增加的應力（pa）；</p><p><b>　　——應力集中系數(shù)；</b></p><p><b>　　——動載荷系數(shù)。</b></p><p>　　注：和的值可以在樣機上通過實驗分析得出。如

55、果不采用實驗結(jié)構(gòu)和的值分別不得小于1.01和1.25。</p><p>　　a）升降臺承載構(gòu)件按式（3-13）求得安全系數(shù)n不得小于2；</p><p>　　b）脆性材料制成的升降臺承載構(gòu)件其材料按式（3-13）求得安全系數(shù)n不得小于5；</p><p><b>　　升降臺的穩(wěn)定性</b></p><p>　　升降臺的穩(wěn)

56、定系數(shù)為：K= （3-14）</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　——總抗傾覆力矩；</b></p><p><b>　　——總傾覆力矩，。</b></p><p&

57、gt;　　升降臺的工作臺若伸出，必須使工作臺伸直極限位置，在伸出部分均布130%該承受的最大載重量，在最大起升高度處應穩(wěn)定。</p><p>　　在承受偏載荷時，升降臺置于水平面上，支腿伸出且使底盤保持水平，將最大載重量以集中載荷放置在距工作臺周邊為工作臺的長或?qū)挼?/3處得任一位置，在最大起升高度處應穩(wěn)定。</p><p>　　升降臺在升降過程中自然偏擺量不得大于0.5%的最大起升高度。

58、</p><p>　　升降臺要設有防止支腿回縮裝置，在工作臺承受最大載重量停留15min時，支腿的回縮量不得大于3mm。</p><p>　　工作臺升降安全保護裝置</p><p>　　a）在動力、油路等出現(xiàn)故障時，要有能防止工作臺失控下降的安全裝置；</p><p>　　b）若工作臺能水平延伸超過升降臺底架且在工作臺下方有障礙物，則在油路等

59、出現(xiàn)故障時，要有防止工作臺下降的裝置；</p><p>　　c）工作臺上升至最大起升高度時，上升極限位置限制器必須自動切斷工作臺上升動力源。</p><p>　　3.5雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)中液壓缸布置方式的分析比較</p><p>　　3.5.1問題的提出</p><p>　　液壓缸的布置方式包括液壓缸對機構(gòu)的作用力（動力）點位置及液壓缸

60、的起始安裝角度等。</p><p>　　在機構(gòu)確定的情況下，動力的作用點是關(guān)系所需大小的關(guān)鍵。而摩托車升降臺的動力由液壓缸提供，因此，作用點的位置直接關(guān)系液壓缸的選擇。此外，液壓缸的安裝起始角度對所需動力大小有較大影響。</p><p>　　總之，液壓缸的布置方式是設計的一個重要環(huán)節(jié)，是設計成功與否的關(guān)鍵之一。那么液壓缸究竟選擇怎樣的布置方式？</p><p>　　

61、3.5.2兩種布置方式的分析和比較</p><p><b>　　圖3.4</b></p><p>　　之前我們比較得出了雙鉸接剪叉式機構(gòu)比直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)和水平固定剪叉式機構(gòu)更具優(yōu)勢，但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿、相同的升降平臺等都不改變的基礎(chǔ)之上，是否能將設計進行進一步的優(yōu)化？因此我們將兩種液壓缸布置方式進行了比較（如圖3.4）。&

62、lt;/p><p>　　設計剪叉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸：</p><p>　　h=400~1 200mm,=2 000mm,=535mm,=770mm,=3210mm.兩種布置方式主要參數(shù)計算結(jié)果見下表：</p><p><b>　　表3.1</b></p><p>　　從統(tǒng)計表3.1中的數(shù)值比較可以看出，液壓缸在剪叉機構(gòu)中的布置方

63、式對其運動參數(shù)和動力參數(shù)有著較明顯的差異。當起始角為最小值、時，活塞推力為最大值。在臺面荷重W相同的情況下，液壓缸布置在右側(cè)時的推力明顯小于液壓缸布置在左側(cè)時的情況，兩者的比值為0.66，而活塞的有效行程L則是液壓缸布置在右側(cè)時較長，比在左側(cè)時增加了112mm。如果載荷量不是很大的話（即載荷量W<1.5kN），這時可以考慮采用左側(cè)的布置方案，因為這樣可以縮短液壓缸的伸長長度。如果伸長度過大的話，不僅在材料上會有所浪費，而且在長期承

64、受載荷的同時也會相應的增大液壓缸及活塞部分的彎曲應力。綜合以上考慮，可以初步設想采用液壓缸布置在左側(cè)的方案。而在該方案中活塞起始的速度小于液壓缸布置在右側(cè)時的速度，兩者比值=0.66。為了彌補在速度方面的不足，以及減小舉升及整體的體積，可以考慮采用雙級支撐桿共同舉升平臺以達到提升速度的目的。如下圖3.5所示：</p><p><b>　　圖3.5</b></p><p&g

65、t;　　那么首先我們就要計算一下這樣的設計方案所采用的液壓缸的各項參數(shù)，然后再根據(jù)已求得的各項參數(shù)來具體確定一下此方案是否合理。</p><p>　　下面按照本設計的基本要求，進一步選擇合適的布置方案。為了使舉升機使用范圍廣泛，載荷更具有代表性，本設計首先建立了一個轎車模型，它的有關(guān)參數(shù)是：車自重1.5t, 寬1.42m,高1.4m,軸距2.4m。在載荷方面沒有超出允許的范圍內(nèi)，是可以采用該方案的。為了工作安全起

66、見，要求舉升機在各高度上工作時都應自鎖，完工后可原速或緩速下降，在空載時也可實現(xiàn)快速下降，這在下面的液壓系統(tǒng)回路分析中會探討到。</p><p>　　為了便于維修人員在升降臺底部維修，不僅要在升降高度方面要加以合理化，還要留有維修人員站立維修的位置。為此，可以選擇采用雙升降臺同步舉升并采用共同底板的方式以滿足要求，此布置方案需要兩個液壓缸，16根支撐桿舉升。為了增強其安全可靠性，可以設其總承載量為，則平均每個升降

67、臺的承載量為。由于這樣平均每個液壓缸承受的臺面載荷僅為9800N，所以采用左側(cè)布置液壓缸是完全可以的。</p><p>　　第4章 液壓傳動系統(tǒng)的設計計算</p><p>　　4.1液壓系統(tǒng)的設計步驟</p><p>　　液壓系統(tǒng)設計的步驟大致如下：</p><p>　　1.明確設計要求，進行工況分析。</p><p>

68、;　　2.初定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)。</p><p>　　3.擬定液壓系統(tǒng)原理圖。</p><p>　　4.計算和選擇液壓元件。</p><p>　　5.估算液壓系統(tǒng)性能。</p><p>　　6.繪制工作圖和編寫技術(shù)文件。</p><p>　　根據(jù)液壓系統(tǒng)的具體內(nèi)容，上述設計步驟可能會有所不同，下面對各步驟的具體內(nèi)容進

69、行介紹。</p><p>　　4.2明確設計要求進行工況分析</p><p>　　在設計液壓系統(tǒng)時，首先應明確以下問題，并將其作為設計依據(jù)。</p><p>　　1.主機的用途、工藝過程、總體布局以及對液壓傳動裝置的位置和空間尺寸的要求。</p><p>　　2.主機對液壓系統(tǒng)的性能要求，如自動化程度、調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性、換向定位精度以及對

70、系統(tǒng)的效率、溫升等的要求。</p><p>　　3.液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，如溫度、濕度、振動沖擊以及是否有腐蝕性和易燃物質(zhì)存在等情況。</p><p>　　在上述工作的基礎(chǔ)上，應對主機進行工況分析，工況分析包括運動分析和動力分析，對復雜的系統(tǒng)還需編制負載和動作循環(huán)圖，由此了解液壓缸或液壓馬達的負載和速度隨時間變化的規(guī)律。</p><p>　　4.3確定液壓缸的類型 &

71、lt;/p><p>　　工程液壓缸主要用于工程機械、重型機械、起重運輸機械及礦山機械的液壓系統(tǒng)。根據(jù)主機的運動要求,選擇液壓缸的類型為：直線運動單活塞桿雙作用緩沖式液壓缸。其特點：活塞雙向運動產(chǎn)生推、拉力。活塞行程終了時減速制動，減速值不變。 </p><p>　　4.4擬訂液壓執(zhí)行元件運動控制回路 </p><p>　　液壓執(zhí)行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制

72、是擬訂液壓回路的核心問題。方向控制用換向閥或是邏輯控制單元來實現(xiàn)。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多數(shù)通過換向閥的有機組合實現(xiàn)所要求的動作。對于高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥于先導控制閥的組合來實現(xiàn)。本設計剪叉式液壓升降臺其特點：起升壓力大，運行緩慢、平穩(wěn)，能人工控制起升至某一固定高度時并保持該高度自鎖。</p><p>　　4.5確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)</p><p>　　4.5.1

73、載荷的組成與計算：</p><p>　　如圖4.1首先，需要確定液壓缸處于最大工作壓力時的位置，通過上述的討論，得知當液壓缸與地面夾角為最小值時，也即支撐桿與地面夾角為最小值時，液壓缸處于最大的工作壓力狀態(tài)下。根據(jù)軸距2.4m，將支撐桿的長度選定2.1m/根。當液壓缸下降至最低高度時（設此時支撐桿與地面夾角=）=，根據(jù)公式</p><p><b>　　（4-1）</b>

74、;</p><p><b>　　得=。</b></p><p>　　圖4.1 機構(gòu)各參數(shù)</p><p>　　現(xiàn)在值還是一個未知量，但值的大小必須在之內(nèi)，初步設定。根據(jù)活塞推力與臺面荷重量關(guān)系式：</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　得出P=1

75、3.3W。若設的話，就得出P=11.6W。通過二者比較，時，活塞的最大推力P要小于時。即在值不變的條件下，與P是成反比的。但考慮到活塞桿與支撐桿的鉸接點A又不能太靠近兩支撐桿的鉸接點B，否則將會在兩處鉸接點產(chǎn)生很大的應力集中，以致降低疲勞強度。因此，應選比較合適。這時將代入公式（4-2）得 </p><p>　　， （4-3）</p

76、><p>　　。 （4-4）</p><p>　　當平臺處于最低位置時，液壓缸荷重P最大，P=11.6W=11.69800=113680N。下面就根據(jù)載荷量來選取合適的液壓缸。</p><p><b>　　圖4.2 液壓缸</b></p&

77、gt;<p>　　本圖4.2表示一個以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計算簡圖。各有關(guān)參數(shù)標注于圖上，其中是作用在活塞桿上的外部載荷， 是活塞與缸壁以及活塞桿與導向套之間的密封阻力。作用在活塞桿是的外部載荷包括工作載荷 ，導軌的摩擦力和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力。</p><p><b>　?。?）工作載荷</b></p><p>　　常見的工作載荷有作用于活

78、塞桿上軸線的重力、切削力、擠壓力等，這些作用力的方向與活塞的運動方向相同為負，相反為正。在實際工作過程中，由于載荷量較大，活塞自身的重力可以忽略不計，切削力與擠壓力共同組成的外力即為工作載荷，=P。由于本設計按最大載荷量定為2噸來計算，所以每個液壓缸=P=113680N。</p><p><b>　?。?）導軌摩擦載荷</b></p><p>　　對于直動型安裝的液壓

79、缸一般都附有活塞導軌以固定其運動方向，導軌摩擦相對于總載荷可以忽略不計，因此=0。</p><p><b>　?。?）慣性載荷</b></p><p><b>　　，。</b></p><p>　　——速度變化量m/s</p><p>　　——起動或制動時間，s。一般機械=0.1~0.5s，對輕度載

80、荷低速運動部件取小值，對重載荷高速部件取大值。行走機械一般取=0.5~1.5s</p><p><b>　　——加速度</b></p><p>　　初步選定速度變化量=0.16m/s，=0.6s，則==0.27，</p><p>　　以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷， 。</p><p><b>　　起動加速

81、時：</b></p><p>　　， （4-5）</p><p><b>　　穩(wěn)態(tài)運動時：</b></p><p>　　，

82、（4-6）</p><p><b>　　減速制動時：</b></p><p>　　。 （4-7）</p><p>　　工作載荷并非每階段都存在，如該階段沒有工作，則=0。但在計算和校核時，應按照最大值取。</p><p>

83、;　　除了外載荷外，作用于活塞上的載荷F還包括液壓缸密封處的摩擦阻力，由于各種液壓缸的密封材質(zhì)和密封形式不同，密封阻力難以精確計算，一般估算為 式中——液壓缸的機械效率，一般取0.90~0.95，這里取0.95，。 </p><p>　　4.5.2初選系統(tǒng)壓力</p><p>　　液壓缸的選擇要遵循系統(tǒng)壓力的大小，要根據(jù)載荷的大小和設備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟條件及元

84、件供應情況等限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對某些設備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不是很經(jīng)濟；反之，壓力選的太高，對泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設備成本。一般來說，對于固定尺寸不太受限的設備，壓力可選低一些，行走機械重載設備壓力要選的高一些。按下表4.1初步選取15Mpa。</p><p>　　表4.1 各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力&l

85、t;/p><p>　　4.5.3計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　?、乓簤焊椎南嚓P(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　液壓缸有關(guān)的設計參數(shù)見圖所示：</p><p>　　圖4.3 液壓缸設計參數(shù)</p><p>　　圖4.3中a為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，b表示活塞桿受拉狀態(tài)。</p><p

86、><b>　　活塞桿受壓時</b></p><p>　　, (4-8)</p><p><b>　　活塞桿受拉時</b></p><p>　　。

87、 （4-9）</p><p><b>　　式中</b></p><p>　　——無桿腔活塞有效工作面積 </p><p>　　——有桿腔活塞有效工作面積 </p><p>　　——液壓缸工作腔壓力 Pa</p><p>　　——液壓缸回油腔壓力 Pa，其值根據(jù)回路的具體情況而定，一

88、般可以按照下表4.2估算</p><p><b>　　D——活塞直徑 m</b></p><p>　　d——活塞桿直徑 m </p><p>　　表4.2執(zhí)行元件背壓力表</p><p>　　在這里我們?nèi)”硥毫χ怠?lt;/p><p>　　在本設計中，液壓缸不存在受拉的狀態(tài)，所以只考慮其收壓。一般液

89、壓缸在收壓狀態(tài)下工作時，其活塞面積為：</p><p><b>　　(4-10)</b></p><p>　　用運此公式須事先確定與的關(guān)系，或是活塞桿徑d與活塞直徑D的關(guān)系，令桿徑比=d/D，其比值可按下表4.3和表4.4選取。</p><p>　　按工作壓力選取d/D</p><p><b>　　表4.3&l

90、t;/b></p><p>　　按速度比要求確定d/D</p><p><b>　　表4.4</b></p><p>　　注：速度比 ，為活塞兩側(cè)有效面積與之比。即</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　如按工作壓力應選取d/D=0.7，

91、則相應的速度比=2，由于活塞不受拉力作用，所以活塞桿收縮時可以適當提高其速度， =2也是完全可以的。</p><p><b>　　運用直徑求法公式</b></p><p>　　，可以求出d=71.8mm。液壓缸的直徑D和活塞桿徑d的計算值要按國家標準規(guī)定的液壓缸的有關(guān)標準進行圓整，如與標準液壓缸參數(shù)相近，最好選用國產(chǎn)液壓缸，免于自行設計加工。按照機械手冊中工程液壓缸的

92、技術(shù)規(guī)格表37-7-7可以選擇圓整后的參數(shù)：缸徑100mm，活塞桿70mm,速度比=2，工作壓力16Mpa，推力125.66kN。</p><p><b>　?、朴嬎慊钊麠U的行程</b></p><p>　　當平臺處于最低位置時，此時活塞桿應處于完全收縮狀態(tài),液壓缸的長度為最小值，=1320mm。平臺的高度。</p><p>　　再計算一下平臺

93、上升的最大高度，這里設上升至最大高度的，得出最大高度H=2.1m。此時活塞桿伸長至。</p><p>　　當活塞桿處于完全收縮狀態(tài)時，液壓缸的長度就等于，選定液壓缸長度為1320mm。計算其行程： 。</p><p>　　可以查得液壓缸長度不得小于，實際長度滿足要求。</p><p>　　4.5.4確定液壓泵的參數(shù)</p><p>　　⑴確定

94、液壓泵的最大工作壓力 Pa</p><p>　　式中——液壓缸最大工作壓力，根據(jù)可以求出。</p><p>　　——從液壓泵出口到液壓缸入口之間的總的管路損失。初算可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?、流速不大的取0.2~0.5Mpa；管路復雜，進油口有調(diào)速閥的，取0.5~1.5 Mpa。這里取0.5Mpa。</p><p><b>　　即。</b>&

95、lt;/p><p><b>　　⑵確定液壓泵的流量</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　K——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取1.1~1.3，這里取1.2。</p><p>　　——液壓缸的最大流量，對于在工作中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還需加上溢流閥的最小溢流量，一般取。</p>

96、;<p>　　在前面已經(jīng)初步選定臺面速度變化量=0.16m/s， 我們就設定臺面起升的最大速度，則活塞的運動速度應用公式：</p><p>　　， （4-12）</p><p>　?。ㄟ@是在臺面剛剛起升狀態(tài)時，）。</p><p><b>　　所以</b></p>

97、;<p>　?、沁x擇液壓泵的規(guī)格 </p><p>　　根據(jù)以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬訂的液壓泵的形式，從手冊中選擇相應的液壓泵產(chǎn)品。為使液壓泵油一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25~60%。</p><p>　　查找手冊P37-135選擇CB-型齒輪泵，其參數(shù)如下表4.5。</p><p><b>　　表4.5<

98、/b></p><p>　?、却_定液壓泵的驅(qū)動功率</p><p>　　在工作中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，則</p><p>　　，其中——液壓泵的總效率，參考下表4.6選擇=0.7</p><p><b>　　表4.6</b></p><p>　　則，據(jù)此可選擇合適的電機型號。&l

99、t;/p><p>　　4.5.5管道尺寸的確定</p><p>　　在液壓、氣壓傳動及潤滑的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管等，鋼管能承受較高的壓力，價廉，但安裝時的彎曲半徑不能太小，多用在裝配位置比較方便的地方。這里我們采用鋼管連接。</p><p><b>　　管道內(nèi)徑計算</b></p><p><b>　

100、　m</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　Q——通過管道內(nèi)的流量</p><p>　　v——管道內(nèi)允許流速 ，取值見下表4.7：</p><p>　　表4.7允許流速推薦值</p><p>　　取=0.8m/s，=4m/s, =2m/s.分別應用上述

101、公式得=20.2mm,=10.7mm,=15.2mm。根據(jù)內(nèi)徑按標準系列選取相應的管子。按表37-9-1經(jīng)過圓整后分別選取=20mm，=10.7mm, =15mm。對應管子壁厚。</p><p>　　4.5.6油箱容量的確定</p><p>　　在確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。初設計

102、時，按經(jīng)驗公式 選取。</p><p>　　式中——液壓泵每分鐘排出壓力油的容積 </p><p>　　——經(jīng)驗系數(shù),按表4.8取 =4：</p><p><b>　　表4.8</b></p><p><b>　　則。</b></p><p>　　4.6液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、

103、材料及技術(shù)要求</p><p><b>　　4.6.1缸體</b></p><p><b>　　缸體端部聯(lián)接模式</b></p><p>　　采用簡單的焊接形式，其特點：結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。所以在加工時應小心注意。主要用于柱塞式液壓缸。</p><p&

104、gt;　　缸體的材料（45號鋼）</p><p>　　液壓缸缸體的常用材料為20、35、45號無縫鋼管。因20號鋼的機械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應用較少。當缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時，則應采用焊接性能比較號的35號鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下，均采用45號鋼，并應調(diào)質(zhì)到241~285HB。</p><p>　　缸體毛坯可采用鍛剛，鑄鐵或鑄鐵件。鑄剛可采用ZG35B等材料，鑄

105、鐵可采用HT200~HT350之間的幾個牌號或球墨鑄鐵。特殊情況可采用鋁合金等材料。</p><p><b>　　缸體的技術(shù)要求</b></p><p>　?、鸥左w內(nèi)徑采用H8、9配合。表面粗糙度：當活塞采用橡膠密封圈時，Ra為0.1~0.4，當活塞用活塞環(huán)密封時，Ra為0.2~0.4。且均需衍磨。</p><p>　?、聘左w內(nèi)徑D的圓度公差值

106、可按9、10或11級精度選取，圓柱度公差值應按8級精度選取。</p><p>　?、歉左w端面T的垂直度公差可按7級精度選取。</p><p>　?、犬敻左w與缸頭采用螺紋聯(lián)接時，螺紋應取為6級精度的公制螺紋。</p><p>　　⑸當缸體帶有耳環(huán)或銷軸時，孔徑或軸徑的中心線對缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應按9級精度選取。</p><p>　?、蕿榱?/p>

107、防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應鍍以厚度為30~40的鉻層，鍍后進行衍磨或拋光。</p><p><b>　　4.6.2活塞</b></p><p>　　活塞與活塞桿的聯(lián)接型式見下表4.9。</p><p><b>　　表4.9</b></p><p><b>　　這里采用螺紋聯(lián)接。<

108、;/b></p><p>　　活塞與缸體的密封結(jié)構(gòu)，隨工作壓力、環(huán)境溫度、介質(zhì)等條件的不同而不同。常用的密封結(jié)構(gòu)見下表4.10。</p><p><b>　　表4.10</b></p><p>　　結(jié)合本設計所需要求，采用O型密封圈密封比較合適。</p><p><b>　　活塞的材料</b>

109、</p><p>　　液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350）、鋼及鋁合金等，這里采用45號鋼。</p><p><b>　　活塞的技術(shù)要求</b></p><p>　?、呕钊鈴紻對內(nèi)孔的徑向跳動公差值，按7、8級精度選取。</p><p>　　⑵端面T對內(nèi)孔軸線的垂直度公差值，應按7級精度選取

110、。</p><p>　?、峭鈴紻的圓柱度公差值，按9、10或11級精度選取。</p><p><b>　　4.6.3活塞桿</b></p><p><b>　　端部結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　活塞桿的端部結(jié)構(gòu)分為外螺紋、內(nèi)螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷等多種形式。根據(jù)本設計的結(jié)構(gòu)，為了便于拆

111、卸維護，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。</p><p><b>　　端部尺寸</b></p><p>　　按照本設計要求，選用直徑螺距-螺紋長=。</p><p><b>　　活塞桿結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　活塞桿有實心和空心兩種。實心活塞桿的材料為35、45號鋼；空心活塞桿材料為35、45號

112、無縫鋼管。本設計采用實心活塞桿，選用45號鋼。</p><p><b>　　活塞桿的技術(shù)要求</b></p><p>　?、呕钊麠U的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為229~285HB，必要時，再經(jīng)過高頻淬火，硬度達HRC45~55。在這里只需調(diào)質(zhì)到230HB即可。</p><p>　?、苹钊麠U 和 的圓度公差值，按9~11級精度選取。這里取10級精

113、度。</p><p>　　⑶活塞桿 的圓柱度公差值，應按8級精度選取。</p><p>　?、然钊麠U 對 的徑向跳動公差值，應為0.01mm。</p><p>　?、啥嗣鎀的垂直度公差值，則應按7級精度選取。</p><p>　　⑹活塞桿上的螺紋，一般應按6級精度加工（如載荷較小，機械振動也較小時，允許按7級或8級精度制造）。</p&g

114、t;<p>　　⑺活塞桿上工作表面的粗糙度為Ra0.63, 為了防止腐蝕和提高壽命，表面應鍍以厚度約為40的鉻層，鍍后進行衍磨或拋光。</p><p>　　4.6.4活塞桿的導向、密封和防塵</p><p><b>　　導向套</b></p><p>　?、艑蛱椎膶蚍绞?、結(jié)構(gòu)見下表4.11：</p><p&

115、gt;<b>　　表4.11</b></p><p>　　由于本設計——舉升機，主要用于車輛的維修，在工作過程中液壓缸伸縮的次數(shù)相對較少，所以磨損程度也相對較少。為了減少零件數(shù)量，降低成本可以采用缸蓋導向的導向方式。⑵導向套材料</p><p>　　導向套的常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。由于選用的是和缸蓋一體的導向套，所以材料和缸蓋也是相同的，都選用耐磨鑄鐵。<

116、/p><p><b>　　⑶導向套的技術(shù)要求</b></p><p>　　導向套的內(nèi)徑配合一般取為H8/f9，其表面粗糙度則為Ra0.63~1.25。</p><p><b>　　活塞桿的密封與防塵</b></p><p>　　這里仍采用O型密封圈，材料選擇薄鋼片組合防塵圈，防塵圈與活塞桿的配合可按H9

117、/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm。</p><p>　　4.6.5液壓缸的排氣裝置</p><p>　　排氣閥用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定。通常將排氣閥安裝在液壓缸的端部，雙作用液壓缸應安裝兩個排氣閥。常用的排氣閥結(jié)構(gòu)尺寸如下圖4.4。</p><p><b>　　圖4.4排氣閥結(jié)構(gòu)</b></p><p>　

118、　4.6.6液壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸</p><p>　　液壓缸進出油口接頭的聯(lián)接螺紋尺寸，按表37-7-8選取標準值,公稱直徑螺距數(shù)量=</p><p>　　液壓缸為單耳環(huán)型安裝的主要尺寸為（按P37-231選?。篊D=50，MR=50，EW=60，Y=60。</p><p><b>　　單耳環(huán)不帶襯套式</b></p>