畢業(yè)論文缸套的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)

1、<p>　　南京工程學(xué)院成人教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　班級(jí)： 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化 </p><p>　　填表時(shí)間：2013年3月</p><p>　　南京工程學(xué)院成人教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p>　　班級(jí)： 0

2、 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化 </p><p>　　南京工程學(xué)院成人教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)程表</p><p>　　班級(jí)： 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化 </p><p>　　南京工程學(xué)院成人教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期匯報(bào)表（學(xué)生用）</p>

3、<p>　　南京工程學(xué)院成人教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表（教師)</p><p>　　填表時(shí)間：2012年3月</p><p>　　南 京 工 程 學(xué) 院</p><p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　題目：缸套的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生姓名： &

4、lt;/p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p><b>　　2012年 3 月</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　前言………………………………………………………………………………4</p><p><b

5、>　　一、零件圖分析</b></p><p>　?。ㄒ唬┝慵墓τ梅治觯弧?</p><p>　?。ǘ┝慵慕Y(jié)構(gòu)與特點(diǎn)分析，即組成表面等；……………………………5</p><p>　?。ㄈ┝慵木扰c表面質(zhì)量要求分析；……………………………………5</p><p>　?。ㄋ模┝慵?/p>

6、技術(shù)條件分析，應(yīng)包括材料、熱表處理、特殊檢驗(yàn)、驗(yàn)收要求等；………………………………………………………………………………5</p><p>　?。ㄎ澹┝慵脑O(shè)計(jì)基準(zhǔn)分析?！?</p><p><b>　　二、零件的工藝分析</b></p><p>　?。ㄒ唬┟鬟x擇；…………………………………………………………

7、……6</p><p>　?。ǘ┥a(chǎn)類(lèi)型；………………………………………………………………6</p><p>　?。ㄈ┘庸し椒ǖ拇_定；………………………………………………………6</p><p>　?。ㄋ模┘庸るA段的劃分；………………………………………………………6</p><p>　?。ㄎ澹┕ば虻慕M合；……………………………………………

8、………………7</p><p>　?。┒ㄎ换鶞?zhǔn)的選擇；………………………………………………………8</p><p>　?。ㄆ撸┕ば虺叽纾◤较蚝洼S向）的確定；……………………………………8</p><p>　?。ò耍C(jī)床設(shè)備與刀、夾、量具的選擇………………………………………8</p><p>　　三、工藝路線的擬定…………………………………

9、…………………………9</p><p>　　四、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)………………………………………………………………14</p><p>　　五、編制設(shè)計(jì)參考資料目錄……………………………………………………15 六、致謝…………………………………………………………………………16</p><p><b>　　摘要</b></p><

10、p>　　機(jī)械制造工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供技術(shù)裝備的任務(wù)，是技術(shù)進(jìn)步的重要基礎(chǔ)。而機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展規(guī)模和水平，則是反映國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。提高加工效率、降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更新產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞</b></p><p&g

11、t;　　活塞缸套 工序的選擇 熱處理 </p><p><b>　　前言</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是專(zhuān)業(yè)教學(xué)工作的重要組成部分和教學(xué)過(guò)程中的重要實(shí)際性環(huán)節(jié)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是：通過(guò)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)和一些相關(guān)軟件的學(xué)習(xí)，去分析和解決本專(zhuān)業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的能力，培養(yǎng)我們建立正確的工藝設(shè)計(jì)思維，學(xué)會(huì)查找

12、工具書(shū)，掌握數(shù)控工藝設(shè)計(jì)的一般程序，規(guī)范和方法。 本次設(shè)計(jì)選擇的課題為軸類(lèi)零件的車(chē)削加工工藝設(shè)計(jì)及其數(shù)控加工程序編制。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我們對(duì)機(jī)械制圖的基礎(chǔ)知識(shí)有了進(jìn)一步的了解，同時(shí)也 為我們從事繪圖工作奠定了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。并鍛煉了自己的動(dòng)手能力，達(dá)到了學(xué)以致用的目的。它是一次專(zhuān)業(yè)技能的重要訓(xùn)練和知識(shí)水平的一次全面體驗(yàn)，是學(xué)生畢業(yè)資格認(rèn)定的重要依據(jù)，同時(shí)也為我們將來(lái)走向工作崗位奠定了必要的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。</p>&l

13、t;p><b>　　一、零件圖分析</b></p><p>　　（一）零件的功用分析</p><p>　　該零件為發(fā)動(dòng)機(jī)上的缸套，缸套、活塞是氣缸的部件，活塞的作用就是氣壓力作用在上面，進(jìn)而推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，缸套當(dāng)然就是限制活塞的運(yùn)動(dòng)。主要用來(lái)連接作用。</p><p>　?。ǘ┝慵慕Y(jié)構(gòu)與特點(diǎn)分析，即組成表面等</p>&

14、lt;p>　　該零件由內(nèi)圓、外圓、外環(huán)槽、內(nèi)環(huán)槽、端面及端面上6個(gè)φ10小孔和外圓上均勻分布的6個(gè)φ11小孔等表面組成，屬于回轉(zhuǎn)體零件。其主要特點(diǎn)是內(nèi)外圓柱面和相關(guān)端面的形狀。同軸度要求比較高，并且缸套承受著拉、壓、彎、扭等機(jī)械負(fù)荷，承受著高溫燃?xì)夂艽蟮臒嶝?fù)荷，所以他的機(jī)械性能必須要好，應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度、耐磨性和耐腐蝕性。還有較高的表面粗糙度。零件的壁厚?。?5mm），因此剛性一般。</p><p>

15、　　（三）零件的精度與表面質(zhì)量要求分析</p><p>　　該零件的主要表面為φ180、φ150、φ120、φ130及端面.其外圓表面φ150的精度要求是IT7級(jí)，內(nèi)圓表面φ130精度要求為IT7級(jí)，端面、內(nèi)圓及外圓的表面粗糙度要求為Ra1.6外，其余的均為Ra3.2。此外，表面φ180有圓柱度的要求，其公差是0.015mm；表面50×1和端面有圓跳動(dòng)和全跳動(dòng)的要求，其公差為0.025mm。</p

16、><p>　?。ㄋ模┝慵募夹g(shù)條件分析，應(yīng)包括材料、熱表處理、特殊檢驗(yàn)、驗(yàn)收要求等</p><p>　　1工作條件 氣缸套工作表面由于與高溫、高壓的燃?xì)庀嘟佑|,有活塞環(huán)在其表面作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng),這就決定缸套不僅要有足夠的強(qiáng)度和剛性,而且還必須耐高溫、耐腐蝕、耐磨損。 </p><p>　　2 性能要求 （1）氣體密封：防止壓縮氣體、燃燒氣體壓力向外泄漏。 （2）熱傳

17、遞：通過(guò)活塞、活塞環(huán)接受燃燒熱量，傳遞到冷卻水。 （3）形成滑動(dòng)面：作為發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)壁，形成和活塞、活塞環(huán)</p><p>　　熱處理工序的內(nèi)容和安排：</p><p>　　為改善工件材料的切削加工性，提高機(jī)械性能或消除冷、熱加工的殘余內(nèi)應(yīng)力，要求較高的零件常需在工藝路線中安排一個(gè)或幾個(gè)熱處理工序。</p><p>　　表面保護(hù)工序的內(nèi)容和安排：</p>

18、<p>　　氣缸套工作表面由于與高溫、高壓的燃?xì)庀嘟佑|,有活塞環(huán)在其表面作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng),這就決定缸套不僅要有足夠的強(qiáng)度和剛性,而且還必須耐高溫、耐腐蝕、耐磨，為改善零件表面的耐蝕、耐磨和導(dǎo)電、導(dǎo)磁、導(dǎo)熱等物理性能，往往要進(jìn)行表面保護(hù)工序，尤其是在惡劣條件下工作的機(jī)件，如航空航天產(chǎn)品、燃?xì)廨啓C(jī)、耐蝕泵等常需對(duì)有關(guān)表面進(jìn)行電鍍、陽(yáng)極氧化、滲鋁及其合金等工序。這對(duì)提高零件的使用性能和壽命，能起到顯著的效果。這些工序一般安排在精加

19、工之后，滲鋁及其合金的工序可與最終熱處理工序合并進(jìn)行。</p><p>　　熱處理工序的位置安排是根據(jù)零件的材料，調(diào)質(zhì)處理工序的安排放在粗加工階段之后進(jìn)行。這樣既減小了零件的切削內(nèi)應(yīng)力，同時(shí)也能改善了半精加工是的材料切削性。</p><p>　　該零件的材料為HT150。毛坯采用鑄件，并進(jìn)行Ⅲ級(jí)檢驗(yàn)。表面經(jīng)過(guò)珩磨就可以達(dá)到技術(shù)要求。</p><p>　　（五）零件的

20、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)分析</p><p>　　2、 基準(zhǔn)的分類(lèi)： </p><p><b>　　按其功用可分為：</b></p><p>　　1） 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)： 零件工作圖上用來(lái)確定其它點(diǎn)、線、面位置的基準(zhǔn)，為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。</p><p>　　2） 工藝基準(zhǔn)： 是加工、測(cè)量和裝配過(guò)程中使用的基準(zhǔn)，又稱(chēng)制造基準(zhǔn)。 a. 工序基準(zhǔn)

21、： 是指在工序圖上，用來(lái)確定加工表面位置的基準(zhǔn)。它與加工表面有尺寸、位置要求。 b. 定位基準(zhǔn)： 是加工過(guò)程中，使工件相對(duì)機(jī)床或刀具占據(jù)正確位置所使用的基準(zhǔn)。 c. 度量基準(zhǔn)（測(cè)量基準(zhǔn)）： 是用來(lái)測(cè)量加工表面位置和尺寸而使用的基準(zhǔn)。 d. 裝配基準(zhǔn)： 是裝配過(guò)程中用以確定零部件在產(chǎn)品中位置的基準(zhǔn)</p><p>　　該零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為外圓表面φ130的軸線，其工藝基準(zhǔn)也均是其零件的外圓表面的回轉(zhuǎn)中心線，<

22、/p><p><b>　　二、零件的工藝分析</b></p><p><b>　　（一）毛坯選擇</b></p><p>　　因套杯的壁厚只有15mm,不算太薄也不算太厚，為了保證有較高的強(qiáng)度和加工工作量，而且鑄鐵型的缸套對(duì)于冷卻效率高的優(yōu)點(diǎn)，并且以便保證材料纖維的流向性和致密性。所以毛坯選用鑄件，材料為HT150，</

23、p><p><b>　?。ǘ┥a(chǎn)類(lèi)型</b></p><p>　　為了保證零件的加工精度以及零件的加工效率，因此生產(chǎn)類(lèi)型是用砂型鑄造，然后采用機(jī)械加工。</p><p><b>　　鑄造工藝的參數(shù)</b></p><p>　　1、 拔模斜度的確定 選擇木模樣，使用粘土砂造型時(shí)，起摸斜度的查詢(xún)結(jié)果：

24、模樣外表面的起模斜度：（測(cè)量高度“100-160”）A=1.4mm，角度a=0º30´。</p><p>　　2、 鑄造圓角 選擇鑄造方法“砂型鑄造”,材料“灰鑄鐵”，查表得鑄造圓角的值為3mm,(鑄造圓角計(jì)算公式:R=1/5~1/10(A+B)) 。 </p><p>　　3、 鑄造收縮率 選擇鑄鐵種類(lèi)“中小型灰鑄鐵件”，查詢(xún)可得阻礙收縮率為0.8—1.0

25、 ,自由收縮率為0.9—1.1。</p><p>　　（三）加工方法的確定</p><p>　　加工方法的選擇一般根據(jù)零件材料、幾何形狀、精度與表面粗糙度要求，再結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況和制造成本加以選擇。該零件主要表面加工方法的選擇見(jiàn)下表。</p><p>　?。ㄋ模┘庸るA段的劃分</p><p>　　由于該零件的精度要求較高，加工余量較大，而且剛

26、性一般。所以其工藝過(guò)程劃分成三個(gè)加工階段。即粗加工階段→半精加工階段→精加工階段。</p><p><b>　?。ㄎ澹┕ば虻慕M合</b></p><p>　　工序分為主要工序和輔助工序</p><p>　　一般輔助工序的內(nèi)容和安排：</p><p>　　輔助工序是指不直接加工，也不改變工件尺寸和性能的工序。這些工序?qū)ΡＷC

27、質(zhì)量，尤其是使用貴重材料的精密零件的質(zhì)量起著相當(dāng)重要的作用；其數(shù)目在工藝路線中也應(yīng)占有相應(yīng)的比例。每一工序都應(yīng)按規(guī)定提出工序圖或技術(shù)要求的說(shuō)明。</p><p><b>　　1.檢驗(yàn)工序</b></p><p><b>　　2.劃線工序</b></p><p><b>　　3.去毛刺工序</b><

28、;/p><p><b>　　4.清洗工序</b></p><p><b>　　5.油封工序</b></p><p>　　6.特殊需要的工序：如平衡，應(yīng)安排在零件或部件完成后。退磁工序，則一般安排在精加工后，終檢之前。其他特殊需要的工序可根據(jù)設(shè)計(jì)圖的規(guī)定，安排在相應(yīng)位置。</p><p><b>

29、;　　機(jī)床工序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在加工工藝路線確定之后即可進(jìn)行機(jī)床工序設(shè)計(jì)。其內(nèi)容包括：</p><p>　?、虐凑展ぜ诩哟采系膶?shí)際加工位置繪制工序加工圖，并將被加工表面用粗實(shí)線與不同加工表面加以區(qū)分。（同時(shí)工序圖上應(yīng)包括定位表面，加緊部位，工序尺寸，工序加工技術(shù)要求以及表面粗糙度等內(nèi)容。）</p><p>　　⑵根據(jù)工序尺寸采用“由后

30、向前推”的原理，首先確定各表面的最終加工尺寸，然后加或減去加工余量，推得前面的準(zhǔn)備工序尺寸。各工序尺寸公差的確定，可分為兩種情況處理，最終工序尺寸公差按零件圖上規(guī)定的設(shè)計(jì)尺寸公差確定，中間工序尺寸公差按工序的經(jīng)濟(jì)加工精度確定。</p><p>　?、歉鶕?jù)工序的加工要求，確定工件的在機(jī)床上的安裝方法及要求。</p><p>　?、雀鶕?jù)加工工步的安排原則（如先面后孔，先里后外，先左后右等），確

31、定各工步的進(jìn)行順序。</p><p>　?、筛鶕?jù)零件加工要求，確定各個(gè)工序的技術(shù)條件和檢驗(yàn)方法。</p><p>　?、矢鶕?jù)工序加工要求和機(jī)床及工裝的選擇原則，選擇各工序的機(jī)床型號(hào)和夾具。注意家具不寫(xiě)入文件。</p><p>　?、烁鶕?jù)各工步的加工內(nèi)容和要求，選擇工具和量具。注意工具只選定尺寸、成形和專(zhuān)用刀具。量具只選用量具。</p><p>

32、;　　該零件的加工零件的工序一共分為了12套工序：</p><p>　　由鑄件→粗車(chē)→粗車(chē)→精車(chē)→精車(chē)→鏜→磨→鉆→鉆→檢驗(yàn)→去毛刺→入庫(kù)等組成。</p><p>　　（六）定位基準(zhǔn)的選擇</p><p>　　定位基準(zhǔn)選擇是工藝設(shè)計(jì)中一個(gè)十分重要的問(wèn)題。其選擇是否恰當(dāng)，會(huì)對(duì)工藝路線的順序由很大的影響，因此必須加以重視。定位基準(zhǔn)的選擇分為粗基準(zhǔn)選擇和精基準(zhǔn)選擇，下面分

33、別作以說(shuō)明。</p><p>　　粗基準(zhǔn)的選擇——套杯零件的毛坯為鑄件，且各表面均需加工。根據(jù)粗基準(zhǔn)的選擇原則和零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選毛坯的左端為粗基準(zhǔn)。因?yàn)樽蠖说闹睆胶烷L(zhǎng)度相對(duì)于右端要大一些，這樣有利于工件的安裝和傳遞較大的扭矩。</p><p>　　精基準(zhǔn)的選擇——根據(jù)套杯零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求，以及精基準(zhǔn)的選擇原則，該零件采用互為基準(zhǔn)的方法進(jìn)行加工。即以大端外圓定位加工小端各表面，隨后

34、以小端外圓定位加工大端各表面。這樣既符合基準(zhǔn)重合原則，同時(shí)也兼顧了基準(zhǔn)的統(tǒng)一原則。</p><p>　?。ㄆ撸┕ば虺叽纾◤较蚝洼S向）的確定</p><p>　　工序尺寸中一般尺寸選擇采用軸或者孔的12級(jí)公差進(jìn)行的選擇。</p><p>　?。ò耍C(jī)床設(shè)備與刀、夾、量具的選擇</p><p>　　車(chē)床的選擇是臥式車(chē)床CA6140、夾具的選擇是四

35、爪單動(dòng)卡盤(pán)、刀具的選擇90°外圓車(chē)刀；</p><p>　　鏜床的選擇是立式鏜床TSPX619、夾具的選擇是單面導(dǎo)向鏜模、刀具的選擇是專(zhuān)用鏜刀；</p><p>　　磨床的選擇是萬(wàn)能外圓磨床M133、夾具的選擇是萬(wàn)能分度頭、刀具的選擇是專(zhuān)用砂輪；</p><p>　　鉆床的選擇是立式鉆床Z518、夾具的選擇是V型虎鉗、刀具的選擇是φ10和φ11的鉆頭。&l

36、t;/p><p><b>　　刀具的選擇：</b></p><p>　　1）良好的切削性能；</p><p><b>　　2）較高的精度；</b></p><p>　　3）先進(jìn)的刀具材料；</p><p>　　5、確定刀具與工件的相對(duì)位置。</p><p>

37、;<b>　　三、工藝路線的擬定</b></p><p><b>　　具體工序如下：</b></p><p>　　1.如圖1-1所示，此為（工序010）</p><p><b>　　按照?qǐng)D鑄造成形，</b></p><p><b>　　圖1-1</b>&l

38、t;/p><p><b>　　四、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)</b></p><p>　　機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是根據(jù)工藝規(guī)程中使用工序所規(guī)定的夾具使用要求，進(jìn)行結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計(jì)其內(nèi)容步驟如下：</p><p><b>　?。ㄒ唬?zhǔn)備工作</b></p><p>　　1.詳細(xì)分析夾具使用工序的加工要求，入加工余量、加工精度、加工

39、表面、定位基準(zhǔn)以及前后工序的聯(lián)系等。</p><p>　　2.了解使用夾具的機(jī)床規(guī)格與主要參數(shù)，特別是機(jī)床上安裝夾具部位的結(jié)構(gòu)和配合尺寸。</p><p>　　3.了解本工序所使用的刀具、量具情況。</p><p>　　4.收集設(shè)計(jì)需用的各種標(biāo)準(zhǔn)、夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)和圖冊(cè)。</p><p><b>　?。ǘ┙Y(jié)構(gòu)分析</b>&

40、lt;/p><p>　　1.根據(jù)工序加工要求和必限自由度，確定工件的定位方法，并選擇定位元件與安裝方式。</p><p>　　2.確定工件的加緊方案和加緊部位，選定加緊機(jī)構(gòu)和加緊元件。</p><p>　　3.確定刀具的導(dǎo)向和對(duì)刀方法，設(shè)計(jì)其相應(yīng)的裝置。</p><p>　　4.確定夾具其他結(jié)構(gòu)和元件，如分度裝置、平衡元件、保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)等。</

41、p><p>　　5.確定夾具體，并布置各元件的位置及連接方法。</p><p>　　6.確定夾具與機(jī)床的連接方法，以及選擇保證元件。</p><p>　　7.進(jìn)行夾具精度的分析計(jì)算，效驗(yàn)夾具是否能滿(mǎn)足工序加工精度要求。即看夾具在各個(gè)工序尺寸方向上是否滿(mǎn)足計(jì)算不等式：</p><p>　　δ≥ △不重合 + △定 + △夾 + △安 + △加工&l

42、t;/p><p>　?。ㄈA具總裝圖的繪制</p><p>　　圖紙是工程的語(yǔ)言。所設(shè)想的設(shè)計(jì)意圖，往往是通過(guò)繪圖進(jìn)行表達(dá)，因此繪圖是要認(rèn)真、仔細(xì)，表達(dá)要準(zhǔn)確、清晰。</p><p><b>　?。▕A具總裝圖）</b></p><p><b>　　五、參考資料</b></p><p

43、><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王紹俊。機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)。哈爾濱。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。1984年8月</p><p>　　[2] 王茂元。機(jī)械制造技術(shù)。北京。北京機(jī)械工業(yè)出版社。2001年8月</p><p>　　[3] 藍(lán)汝銘 吳讓利。機(jī)械制圖。西安。西安電子科技大學(xué)出版社。2002年8月</p&

44、gt;<p>　　[4] 范德梁。公差與技術(shù)測(cè)量。遼寧科學(xué)技術(shù)出版社。1983年</p><p>　　[5] 張耀寰 馬占永。機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)。北京。航空工業(yè)出版社。1993年12月</p><p>　　[6] 張耀寰。機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京。航空工業(yè)出版社。1987年12月</p><p>　　[7] 晏初宏。 數(shù)控加工工藝與編程。北京。

45、化學(xué)工業(yè)出版社。2004年5月</p><p>　　[8] 許祥泰 劉艷芳。數(shù)控加工編程實(shí)用技術(shù)。北京。機(jī)械工業(yè)出版社。2000年</p><p>　　[9] 顧京 數(shù)控機(jī)床加工程序編制。北京。機(jī)械工業(yè)出版社。1999年7月</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本論文的工作是在我的導(dǎo)師李莉的悉心