畢業(yè)設(shè)計(jì)plc自動(dòng)化冷庫(kù)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　目前,我國(guó)中、小型冷庫(kù)的控制系統(tǒng)主要采用人工或集中式控制。由于制冷設(shè)備多，操作頻繁，這不僅需要消耗大量的人力物力，而且能量額外浪費(fèi)嚴(yán)重，控制品質(zhì)和效率都得不到保證。</p><p>　　與此同時(shí)科技學(xué)術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使由繼電器組成的順序控制系統(tǒng)逐漸衰落。由于人們對(duì)機(jī)械控制的安全性、

2、可靠性要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。</p><p>　　可編程序控制器（PLC）最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，許多的控制方式已由原來(lái)的直流調(diào)速逐漸過(guò)度到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)就成為現(xiàn)代自動(dòng)化控制行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。</p><p>　　針對(duì)冷庫(kù)系統(tǒng)的高可靠性要求利用

3、PLC構(gòu)成冷庫(kù)制冷控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)制冷系統(tǒng)的集散控制，節(jié)省大量的人力物力，提高控制品質(zhì)和效率，同時(shí)也可以完成制冷生產(chǎn)工藝的實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)冷庫(kù)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控和管理的目的。</p><p>　　第2章 自動(dòng)化冷庫(kù)的外形</p><p>　　冷庫(kù)的外形多種多樣，一般根據(jù)其容量以及所占地面積而設(shè)計(jì)。大多以方形、白色為主，也有因美觀或其他原因而設(shè)計(jì)成其他形狀或顏色。下面是冷庫(kù)的

4、外觀和冷庫(kù)房外觀：</p><p>　　第3章 冷庫(kù)的組成</p><p>　　冷庫(kù)，特別是大中型冷庫(kù)是一個(gè)建筑群，主要由建筑主體(主庫(kù))、其他設(shè)施組成，現(xiàn)概述如下。 </p><p><b>　　3.1主庫(kù) </b></p><p>　　主庫(kù)主要由下列單元組成。 </p><p>　　(1)冷

5、卻間。冷卻間是用來(lái)對(duì)食品進(jìn)行冷卻加工的庫(kù)房。水果、蔬菜在進(jìn)行冷藏前，為除去田問(wèn)熱，防止某些生理病害，應(yīng)及時(shí)逐步降溫冷卻。鮮蛋在冷藏前也應(yīng)進(jìn)行冷卻，以免驟然遇冷時(shí)，內(nèi)容物收縮，蛋內(nèi)壓力降低，空氣中微生物隨空氣從蛋殼氣孔進(jìn)入蛋內(nèi)而使鮮蛋變壞。此外，牲畜屠宰后也可加工為冷卻肉(中心溫度O～4~C)作短期儲(chǔ)藏，肉味較凍肉鮮美。對(duì)于采用二次凍結(jié)工藝來(lái)說(shuō)，也需將屠宰處理后的家畜胴體送入冷卻間冷卻，使食品溫度由35℃降至4 0C，再進(jìn)行凍結(jié)。冷卻間的

6、室溫為0～-2~C，達(dá)到冷卻要求溫度的食品稱為“冷卻物”，可轉(zhuǎn)入冷卻物冷藏問(wèn)。當(dāng)果蔬、鮮蛋的一次進(jìn)貨量小于冷藏間容量的5％時(shí)，也可不經(jīng)冷卻直接進(jìn)入冷藏間。 </p><p>　　(2)凍結(jié)間。對(duì)于需長(zhǎng)期儲(chǔ)藏的食品，需要將其由常溫或冷卻狀態(tài)迅速降至一15～一18~C 的凍結(jié)狀態(tài)，達(dá)到凍結(jié)終溫的食品稱為“凍結(jié)物”。凍結(jié)間是借助冷風(fēng)機(jī)或?qū)Ｓ脙鼋Y(jié)裝置用以凍結(jié)食品的冷間，它的室溫為-23～-30~C(國(guó)外有采用一40~C或

7、更低溫度的)。凍結(jié)間也可移出主庫(kù)而單獨(dú)建造。 </p><p>　　(3)再凍問(wèn)。它設(shè)于分配性冷庫(kù)中，供外地調(diào)入凍結(jié)食品中品溫超過(guò)-8~C的部分在入庫(kù)前再凍之用。再凍間冷分配設(shè)備的選用與凍結(jié)間相同。 </p><p>　　(4)冷卻物冷藏間。這種冷藏間又稱高溫冷藏間，室溫為4～-2~C，相對(duì)濕度85％～95％，因儲(chǔ)藏食品的不同而異。它主要用于儲(chǔ)藏經(jīng)過(guò)冷卻的鮮蛋、果蔬；由于果蔬在儲(chǔ)藏中仍有呼

8、吸作用，庫(kù)內(nèi)除需保持合適的溫濕度條件外，還要引進(jìn)適量的新鮮空氣。如儲(chǔ)藏冷卻肉，儲(chǔ)藏時(shí)間不宜超過(guò)15天。 </p><p>　　(5)凍結(jié)物冷藏間。又稱低溫冷藏間，室溫在一18～-25℃，相對(duì)濕度95％～98％，用于較長(zhǎng)期的儲(chǔ)藏凍結(jié)食品。在國(guó)外有的凍結(jié)物冷藏間溫度有降至-28～-30~C的趨勢(shì)，日本對(duì)凍金槍魚還采用了-45～-50~C所謂超低溫的冷藏間。 </p><p>　　(6)氣調(diào)保鮮

9、間。氣調(diào)保鮮主要是針對(duì)果蔬的儲(chǔ)藏而言。果蔬采收后，仍然保持著旺盛的生命活動(dòng)能力，呼吸作用就是這種生命活動(dòng)最明顯的表現(xiàn)。在一定范圍內(nèi)，溫度越高，果蔬呼吸作用越強(qiáng)，衰老越快。所以多年來(lái)生產(chǎn)上一直采用降溫的辦法來(lái)延長(zhǎng)果蔬的儲(chǔ)藏期。目前國(guó)內(nèi)外正在發(fā)展控制氣體成分的儲(chǔ)藏，簡(jiǎn)稱“CA”儲(chǔ)藏，即在果蔬儲(chǔ)藏環(huán)境中適當(dāng)降低氧的含量和提高二氧化碳的濃度，來(lái)抑制果實(shí)的呼吸強(qiáng)度，延緩成熟，達(dá)到延長(zhǎng)儲(chǔ)藏的目的。一般情況下，氣體成分控制如下：氧氣為2％～5％；二氧

10、化碳為0～4％。 </p><p>　　(7)制冰間。它的位置宜靠近設(shè)備間，水產(chǎn)冷庫(kù)常把它設(shè)于多層冷庫(kù)的頂層，以便于冰塊的輸出。制冰間宜有較好的采光和通風(fēng)條件，要考慮到冰塊入庫(kù)或輸出的方便，室內(nèi)高度要考慮到提冰設(shè)備運(yùn)行的方便，并要求排水暢通，以免室內(nèi)積水和過(guò)分潮濕。 </p><p>　　(8)穿堂。穿堂是食品進(jìn)出的通道，并起到溝通各冷間、便于裝卸周轉(zhuǎn)的作用。庫(kù)內(nèi)穿堂有低溫穿堂和中溫穿堂兩

11、種，分屬高、低溫庫(kù)房使用。目前冷庫(kù)中較多采用庫(kù)外常溫穿堂，將穿堂布置在常溫環(huán)境中，通風(fēng)條件好，改善了工人的操作條件，也能延長(zhǎng)穿堂使用年限。常溫穿堂的建筑結(jié)構(gòu)一般與庫(kù)房結(jié)構(gòu)分開。 </p><p>　　(9)其他。如電梯問(wèn)、挑選間、包裝間、分發(fā)間、副產(chǎn)品冷藏間、次品冷藏問(wèn)、樓梯問(wèn)等。 </p><p>　　3.2制冷壓縮機(jī)房及設(shè)備間 </p><p>　　(1)制冷壓

12、縮機(jī)房。它是冷庫(kù)主要的動(dòng)力車間，安裝有制冷壓縮機(jī)、中間冷卻器、調(diào)節(jié)站、儀表屏及配用設(shè)備等。目前國(guó)內(nèi)大多將制冷壓縮機(jī)房設(shè)置在主庫(kù)附近，且單獨(dú)建造，一般采用單層建筑。國(guó)外的大型冷庫(kù)常把制冷壓縮機(jī)房布置在樓層內(nèi)，以提高底層利用率。對(duì)于單層冷庫(kù)，也有在每個(gè)庫(kù)房外分設(shè)制冷機(jī)組，采用分散供液的方法，而不設(shè)置集中供冷的制冷壓縮機(jī)房。 </p><p>　　(2)設(shè)備間。它安裝有殼管臥式冷凝器、儲(chǔ)氨器、氣液分離器、循環(huán)儲(chǔ)液桶、氨

13、泵等制冷設(shè)備，其位置緊靠制冷壓縮機(jī)房。在小型冷庫(kù)中，因機(jī)器設(shè)備不多，制冷壓縮機(jī)房與設(shè)備間可合為一間，水泵房也包括在設(shè)備間內(nèi)。 </p><p>　　(3)變、配電間。它包括變壓器間、高壓配電間、低壓配電間(大型冷庫(kù)還設(shè)有電容器間)。變、配電間應(yīng)盡量靠近負(fù)荷大的機(jī)房間，當(dāng)機(jī)房間為單層建筑時(shí)，一般多設(shè)在機(jī)房間的一端。變壓器間也可單獨(dú)建筑，高度不得小于5m，要求通風(fēng)條件良好。在小型冷庫(kù)中，也可將變壓器放在室外架空擱置。

14、變、配電間內(nèi)的具體布置視電器工藝要求而定。 </p><p><b>　　3.3其他設(shè)施</b></p><p>　　3.3.1冷庫(kù)的呼叫系統(tǒng)冷庫(kù)的呼叫系統(tǒng)是為了防止人員被誤關(guān)在冷間內(nèi)而設(shè)置的，其控制原理包括呼叫、呼叫確認(rèn)、呼叫回應(yīng)和呼叫解除幾個(gè)部分。新規(guī)范中沒有要求冷庫(kù)必需裝設(shè)呼叫系統(tǒng)。由于現(xiàn)在的冷藏門有較大改進(jìn)，在庫(kù)內(nèi)可以方便地將門開啟，因而設(shè)計(jì)人員可根據(jù)需要進(jìn)

15、行設(shè)計(jì)。但如果有安裝呼叫系統(tǒng)，冷間內(nèi)門上方要設(shè)置常明燈。3.3.2貨梯電源工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文的房屋建筑部分第3-5-1頁(yè)規(guī)定電梯電源應(yīng)專用，機(jī)房照明電源與電梯電源分開。因此按負(fù)荷的重要性，將貨梯主機(jī)電源和橋箱的照明、報(bào)警、通風(fēng)電源，歸為電梯電源從變配電所低壓配電屏單獨(dú)引出電源，貨梯機(jī)房照明、空調(diào)、插座電源和井道插座、照明電源另從照明回路引出。</p><p>　　3.3.3消防設(shè)施冷庫(kù)的消防設(shè)施可分

16、為庫(kù)內(nèi)監(jiān)控警報(bào)、室內(nèi)消防設(shè)備、消防報(bào)警三部分。</p><p>　　第4章 自動(dòng)化冷庫(kù)的電機(jī)選用</p><p><b>　　一、壓縮機(jī)組</b></p><p>　　組合式冷庫(kù)壓縮機(jī)組的設(shè)計(jì)選型：</p><p>　　無(wú)論何種品牌的壓縮機(jī)組的選型,都是根據(jù)組合式冷庫(kù)的蒸發(fā)溫度及冷庫(kù)有效工作容積來(lái)確定，另外還要參考冷凍或

17、冷藏物品的冷凝溫度、入庫(kù)量、貨物進(jìn)出庫(kù)頻率等參數(shù)。</p><p>　　通常高溫組合式冷庫(kù)制冷量計(jì)算公式為：</p><p>　　冷庫(kù)容積×90×1.16+正偏差，正偏差量根據(jù)冷凍或冷藏物品的冷凝溫度、入庫(kù)量、貨物進(jìn)出庫(kù)頻率確定，范圍在100-400W之間；</p><p>　　中溫組合式冷庫(kù)制冷量計(jì)算公式為：</p><p&

18、gt;　　冷庫(kù)容積×95×1.16+正偏差，正偏差量范圍在200-600W之間；</p><p>　　冷庫(kù)壓縮機(jī)組制冷量計(jì)算公式為：</p><p>　　冷庫(kù)容積×110×1.2+正偏差,正偏差量范圍在300-800W之間。 </p><p>　　冷庫(kù)壓縮機(jī)組的品牌選用主要根據(jù)用戶對(duì)某種品牌的了解程度、維護(hù)方便、項(xiàng)目

19、投資的數(shù)額各方面來(lái)考慮，目前國(guó)內(nèi)通常選用法國(guó)的美優(yōu)樂(lè)、美國(guó)的谷輪以及德國(guó)的比澤爾，這三種品牌的壓縮機(jī)組性能都很穩(wěn)定，而且三者在國(guó)內(nèi)都有合資生產(chǎn)企業(yè) </p><p>　　第5章 自動(dòng)化冷庫(kù)編程控制的選用</p><p>　　考慮到通用性，同時(shí)使用點(diǎn)位控制較為方便，因此我們采用

20、可編程序控制器(PLC)對(duì)停車進(jìn)行控制。當(dāng)停車的動(dòng)作流程改變時(shí)，只需改變PLC程序即可實(shí)現(xiàn)，非常方便快捷。最為主要的原因在于液壓系統(tǒng)本身包括液壓站，都是隨車運(yùn)動(dòng)的。如果采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯線路控制，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制柜體積亦大；而且各個(gè)繼電器均在運(yùn)動(dòng)中動(dòng)作，易受震動(dòng)干擾，可靠性差。為此，我采用(PLC)對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制。</p><p>　　5.1 PLC的概述</p><p>　　可編程序

21、控制器是六十年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，由此日本稱它為順序控制器（Sequence Controller)。</p><p>　　5.2 PLC的定義</p><p>　　PLC問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufactory

22、Association） 經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC作了如下定義:</p><p>　　“PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括

23、鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?！?lt;/p><p>　　以后國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）又先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987年2月通過(guò)了對(duì)它的定義：</p><p>　　“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出

24、控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”</p><p>　　總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。</p>

25、<p>　　5.3 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　5.3.1 PLC 的主要特點(diǎn)</p><p><b>　　1. 高可靠性</b></p><p>　?。?） 所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。</p><p>　　（2） 各輸入端均采用R-C濾波

26、器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。</p><p>　?。?） 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。</p><p>　　（4） 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。</p><p>　?。?） 對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。</p><p>　?。?） 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。

27、</p><p>　?。?） 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。</p><p>　　2. 豐富的I/O接口模塊</p><p>　　PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：</p><p><b>　　交流或直流；</b></p><p><

28、;b>　　開關(guān)量或模擬量；</b></p><p><b>　　電壓或電流；</b></p><p><b>　　脈沖或電位；</b></p><p><b>　　強(qiáng)電或弱電等。</b></p><p>　　有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：&l

29、t;/p><p><b>　　按鈕</b></p><p><b>　　行程開關(guān)</b></p><p><b>　　接近開關(guān)</b></p><p><b>　　傳感器及變送器</b></p><p><b>　　電磁線圈&

30、lt;/b></p><p><b>　　控制閥</b></p><p>　　直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。</p><p>　　3. 采用模塊化結(jié)構(gòu)</p><p>　　為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC以外絕大

31、多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC的各個(gè)部件包括CPU電源I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p><b>　　4. 編程簡(jiǎn)單易學(xué)</b></p><p>　　PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對(duì)使用者來(lái)說(shuō)不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。</

32、p><p>　　5. 安裝簡(jiǎn)單維修方便</p><p>　　PLC不需要專門的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接即可投入運(yùn)行各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過(guò)更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。</p><p>　　5.3.2 PLC 主要

33、的功能</p><p><b>　?。?） 邏輯控制</b></p><p><b>　?。?） 定時(shí)控制</b></p><p><b>　　（3） 計(jì)數(shù)控制</b></p><p>　?。?） 步進(jìn)（順序）控制</p><p>　　（5） PID 控

34、制</p><p><b>　?。?） 數(shù)據(jù)控制</b></p><p>　　5.4 PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描。如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，

35、直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。周而復(fù)始。</p><p>　　PLC的掃描工作過(guò)程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。</p><p>　　5.5 PLC內(nèi)部處理階段</p><p>　　PLC系統(tǒng)內(nèi)部的工作原理可分為5個(gè)步序：內(nèi)部處理、通訊服務(wù)

36、、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。 PLC的工作模式分為運(yùn)行模式（RUN）與停止模式（STOP）兩種。當(dāng)PLC處于RUN模式時(shí)，PLC按步序從內(nèi)部處理開始，到輸出處理結(jié)束一個(gè)執(zhí)行周期，一個(gè)執(zhí)行周期結(jié)束后，將立即開始下一個(gè)周期的執(zhí)行，即返回到第一個(gè)步序-內(nèi)部處理，如此一直循環(huán)下去；當(dāng)PLC處于STOP模式時(shí)，PLC按步序從內(nèi)部處理開始，只執(zhí)行前兩個(gè)步序，即到通訊服務(wù)結(jié)束一個(gè)執(zhí)行周期。PLC的這種運(yùn)行方式稱為循環(huán)掃描方式，而每執(zhí)行一

37、個(gè)執(zhí)行周期所需時(shí)間稱為循環(huán)掃描時(shí)間或掃描周期。 在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一區(qū)域用于存放輸入/輸出信號(hào)的狀態(tài)及當(dāng)前值，它們分別稱為輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)。PLC的其它地址元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像存儲(chǔ)區(qū)。通過(guò)建立元件映像存儲(chǔ)區(qū)，使PLC成為一個(gè)真正的數(shù)字采樣控制系統(tǒng)；雖然PLC不可能像繼電器控制柜那樣隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場(chǎng)輸出狀態(tài)，但只要采樣周期足夠短，即采樣頻率足夠高，這樣的采樣系統(tǒng)應(yīng)該完全符合實(shí)際

38、系統(tǒng)的需要。 1. 內(nèi)部處理：PLC完成對(duì)自身硬件的自檢</p><p>　　5.6 三菱系列PLC</p><p>　　FX系列的可編程控制器的系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可以選用不同的系列之外，還可以選用多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同I/O點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種不同的配置都可以獲得很高的性價(jià)比。FX系列的硬件配置就像模塊式可編程控制器一樣靈活，因?yàn)樗幕締卧捎谜w

39、式結(jié)構(gòu)，又具有比模塊式可編程控制器更高的性價(jià)比。日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的可編程序控制器主要有F、F1、F2系列，F(xiàn)X0、FX2系列以及A系列。F、F1、F2系列是整體式結(jié)構(gòu)的小型PLC。FX系列是繼F、F1、F2系列之后推出的新產(chǎn)品。FX系列兼有整體式PLC簡(jiǎn)單、實(shí)用及模塊式PLC功能強(qiáng)大，組合靈活的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　FX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，可擴(kuò)展到多達(dá)128 I/O點(diǎn)，并且能增加特殊功能模塊

40、或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。</p><p>　　FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點(diǎn)都融合進(jìn)一個(gè)很小的控制器中。FX1S適用于最小的封裝，提供多達(dá)30個(gè)I/O，并且能通過(guò)串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在緊湊型PLC不能應(yīng)用的地方。</p><p>　　FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)

41、：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能,它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。</p><p>　　5.7 三菱PLC各部分的名稱</p><p>　?、?35mm寬DIN導(dǎo)軌</p><p>　?、?安裝孔4個(gè)（Ø4.5）</p><p>　?、?電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的裝卸式端子臺(tái)（帶蓋

42、板）</p><p><b>　?、?輸入指示燈</b></p><p>　?、?擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元、特殊模塊、接線插座蓋板</p><p>　?、?輸出用的裝卸式端子臺(tái)</p><p><b>　?、?輸出動(dòng)作指示燈</b></p><p>　　⑧ DIN導(dǎo)軌裝卸

43、用卡子 </p><p><b>　　⑨ 面蓋板</b></p><p>　?、?外圍設(shè)備接線插座、蓋板</p><p>　　第6章 冷庫(kù)冷藏程序的編寫</p><p>　　6.1 輸入輸出地址表</p><p><b>　　6.2 狀態(tài)流程圖</b></p>

44、<p><b>　　6.3 程序接線圖</b></p><p><b>　　6.4 程序梯形圖</b></p><p>　　這里用PLC程序模擬了的自動(dòng)化控制，從按下啟動(dòng)按鈕壓縮機(jī)組制冷啟動(dòng)、冷庫(kù)指示燈（綠）常亮，直至溫度限定開關(guān)或庫(kù)門位置開關(guān)動(dòng)作，壓縮機(jī)組恒溫運(yùn)行，溫度限定開關(guān)或庫(kù)門位置開關(guān)復(fù)位后，壓縮機(jī)組制冷再次啟動(dòng)，反復(fù)運(yùn)行；冷庫(kù)

45、呼叫系統(tǒng)被啟動(dòng)后，壓縮機(jī)組恒溫運(yùn)行，冷庫(kù)指示燈(紅)以0.5/0.5s閃爍，庫(kù)內(nèi)警報(bào)鈴聲響起，按下呼叫/警報(bào)解除按鈕后，冷庫(kù)正常運(yùn)行；冷庫(kù)消防警報(bào)啟動(dòng)后，壓縮機(jī)組停止運(yùn)行，冷庫(kù)指示燈(紅)以0.5/0.5s閃爍，庫(kù)內(nèi)警報(bào)鈴聲響起，按下呼叫/警報(bào)解除按鈕后，冷庫(kù)正常運(yùn)行，過(guò)程中按下停止按鈕隨即停止。</p><p><b>　　第7章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　

46、　對(duì)于PLC自動(dòng)化冷庫(kù)的設(shè)計(jì)基本完成了預(yù)期的目標(biāo)。通過(guò)本設(shè)計(jì)，我對(duì)三菱FX2N系列PLC也有了更深入的了解，此外還增強(qiáng)了我分析和解決實(shí)際工程的綜合能力。同時(shí)也培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求學(xué)的工作作風(fēng)。這可以說(shuō)是一個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì)，通過(guò)此次設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)想成為一名合格的高技人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，在科技日新月異、蓬勃發(fā)展之時(shí)，我們只有不斷的學(xué)習(xí)，不斷的思考，不斷的深入，才能在這樣激烈競(jìng)爭(zhēng)的社會(huì)中有一方立足之地，此次設(shè)計(jì)可以說(shuō)

47、是讓我獲益匪淺，在設(shè)計(jì)中我還學(xué)習(xí)到了一些書本以外的知識(shí)。設(shè)計(jì)臨近尾聲，但是我們的學(xué)習(xí)與創(chuàng)造是永不止步的，這僅僅是一個(gè)新的起點(diǎn)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　時(shí)間稍縱即逝，當(dāng)沉浸在設(shè)計(jì)給我?guī)?lái)的快樂(lè)時(shí)，已不覺接近尾聲。在這畢業(yè)論文即將完成之際，我想向曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值耐瑢W(xué)和老師表示衷心的感謝。這些日子里多虧了他們的幫助。這里要感謝周慶

48、同學(xué)，胡惠芝同學(xué)和崔彥同學(xué)，是他們給了我極大鼓勵(lì)，使得我可以更快、更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。特別還要感謝的是沈白浪老師，是他的悉心指導(dǎo)，讓我理想的完成了設(shè)計(jì)前預(yù)期的目標(biāo)。在這段時(shí)間里我深刻感受到，沈老師作為一個(gè)學(xué)者的嚴(yán)謹(jǐn)和務(wù)實(shí)，淵博的知識(shí)，親和的態(tài)度讓我從中學(xué)到了做人的道理。</p><p>　　在這里我再次對(duì)我的指導(dǎo)老師沈白浪表示由衷的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)&l

49、t;/b></p><p>　　[1] 史國(guó)生主編.電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京：化工出版社，2005.</p><p>　　[2] 高欽和主編.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.北京：人民郵電出版社，2004.</p><p>　　[3] 何衍慶等編.可編程控制器編程語(yǔ)言及應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2006</p><p>　　[

50、4] 郭宗仁主編.可編程序控制器及其通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù).北京：人民郵電出版社，1999.</p><p>　　[5] 廖常初主編.PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[6] 汪曉平等編.PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航.北京：人民郵電出版社，2004.</p><p>　　[7] 求是科技主編.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐.北京：人民