基于單片機(jī)的循跡小車(chē)的設(shè)計(jì)【任務(wù)書(shū)】

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　電氣工程及其自動(dòng)化</b></p><p>　　基于單片機(jī)的循跡小車(chē)的設(shè)計(jì)</p><p>　一、主要內(nèi)容和基本要求本設(shè)計(jì)要求采用美國(guó)Parallax公司的BASIC Stamp微處理器作為機(jī)器人的大腦，來(lái)控制Boe-Bot機(jī)器人。系統(tǒng)具體要求：（1）通過(guò)C語(yǔ)言對(duì)89

2、ST52單片機(jī)進(jìn)行編程控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）采用紅外傳感器制導(dǎo)——尋黑線行進(jìn)來(lái)控制寶貝車(chē)機(jī)器人。（3）通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可以改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，讓小車(chē)前進(jìn)、后退，和做不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。（4） 能夠在4分鐘之內(nèi)完成按照規(guī)定的賽道,從規(guī)定的起點(diǎn)開(kāi)始,饒行一周，盡量縮短饒行時(shí)間。（5）可以饒開(kāi)障礙物進(jìn)行只能運(yùn)輸。</p><p>　二、進(jìn)度安排畢業(yè)設(shè)計(jì)期限：自2010年10月18日至2010年4月22日。第一階段（自

3、2010年10月18日至2010年11月19日）：分析任務(wù)，收集資料，系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，完成開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯。第二階段（自2010年11月20日至2011年4月1日）：設(shè)計(jì)與寫(xiě)論文，算法研究及軟件程序設(shè)計(jì)，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告與論文。第三階段（自2011年4月2日至2010年4月22日）：算法完善，論文修改，準(zhǔn)備答辯。</p><p>　三、推薦文獻(xiàn)資料[1] 秦志強(qiáng).基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程[M]．北京：電子工

4、業(yè)出版社，2007，8.[2] 秦志強(qiáng).C51單片機(jī)應(yīng)用與C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)——基于機(jī)器人工程對(duì)象的項(xiàng)目實(shí)踐[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007，12.[3] 朱俊.智能小車(chē)的自動(dòng)化控制[J].常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)2006（4）：16～18.[4] 龔光華.單片機(jī)認(rèn)識(shí)與實(shí)踐[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006，8.[5] 謝少軍，瞿宇毅，王琦，羅均著譯.特種機(jī)器人[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004，10.　　　　　　　　

5、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　[6] 孫麗飛，王法能，王寬仁,和亮.基于單片機(jī)的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[J].西安外事學(xué)院學(xué)報(bào)2007（01）：106～108.[7] John J.D'azzo,Constantine H.Houpis. Linear Control System