技術(shù)供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1前言1</b></p><p>　　1.1課題研究的目的及意義1</p><p>　　1.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容1</p><p><b>　　2總體方案設(shè)計(jì)3</b></p><p&g

2、t;　　2.1技術(shù)供水系統(tǒng)簡(jiǎn)介3</p><p><b>　　2.2方案比較4</b></p><p>　　2.3方案論證與選擇5</p><p><b>　　3系統(tǒng)設(shè)計(jì)6</b></p><p>　　3.1軸流式水輪機(jī)6</p><p>　　3.1.1 ZZ560

3、-LH—1130水輪機(jī)6</p><p>　　3.1.2水輪機(jī)軸承7</p><p>　　3.2 可編程邏輯控制器PLC8</p><p>　　3.3 PLC通信模塊10</p><p>　　3.4溫度檢測(cè)模塊11</p><p>　　3.5流量控制模塊16</p><p>　　3.

4、5.1 模擬量輸出模塊16</p><p>　　3.5.2 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥19</p><p>　　3.6壓力控制部分20</p><p>　　3.6.1壓力傳感器20</p><p>　　3.6.2模擬量輸入模塊21</p><p>　　3.6.3變頻器21</p><p>　　3.6

5、.4水泵的選擇22</p><p>　　3.7 液位傳感器及電磁閥的選型23</p><p>　　3.7.1 電磁閥23</p><p>　　3.7.2液位傳感器23</p><p>　　3.7.3接觸器23</p><p>　　3.8各硬件模塊的連接23</p><p><b

6、>　　4軟件設(shè)計(jì)25</b></p><p>　　4.1軟件設(shè)計(jì)工具25</p><p>　　4.2主要軟件設(shè)計(jì)流程框圖25</p><p>　　4.3 PID控制及參數(shù)整定26</p><p>　　4.4上位機(jī)設(shè)計(jì)31</p><p><b>　　5結(jié)論36</b>

7、</p><p><b>　　6總結(jié)與體會(huì)37</b></p><p>　　7謝辭（致謝）38</p><p><b>　　8參考文獻(xiàn)39</b></p><p><b>　　1前言</b></p><p>　　1.1課題研究的目的及意義</

8、p><p>　　水電站自動(dòng)化是電力系統(tǒng)自動(dòng)化的組成部分，目的是提高發(fā)供電的可靠性，保證電能質(zhì)量及電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)行，同時(shí)也有效地改善運(yùn)行人員的工作條件，最終提高水電企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)大中型水電廠自動(dòng)化以計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)為平臺(tái),經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟,而我國(guó)農(nóng)村中小水電廠的自動(dòng)化正處于一個(gè)推廣應(yīng)用快速發(fā)展的階段。中國(guó)農(nóng)村水電或中小水電起源于20世紀(jì)90年代，指總裝機(jī)在5萬(wàn)kW以下水電站及其配套電網(wǎng)。中小水電

9、站的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展大致分三個(gè)階段：</p><p>　　第一階段為20世紀(jì)70年代以前，基本為傳統(tǒng)的機(jī)電電磁技術(shù)。第二階段大約為90年代期間，為計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)在中小水電站移植試點(diǎn)階段，此階段的狀況是：模仿大中型水電廠的監(jiān)控模式，將大中型水電廠的模式直接搬到中小水電站上來(lái)；將用于變電站中的綜合自動(dòng)化模式略加修改搬到水電站上來(lái)；少數(shù)廠家結(jié)合中小水電站的特點(diǎn)，研制開發(fā)出適合于中小水電站的計(jì)算機(jī)監(jiān)控模式，并致力于推廣應(yīng)

10、用。第三階段為2001年以來(lái)，在全國(guó)農(nóng)村水電領(lǐng)域展開了全面推廣現(xiàn)代化技術(shù)的工作，經(jīng)過(guò)十多年的試點(diǎn)，中小水電站自動(dòng)化水平已到一個(gè)關(guān)鍵的攻堅(jiān)階段。但是在設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、設(shè)備管理、資金投入、人才水平等方面與大電網(wǎng)有較大的差距，因此迫切需要加強(qiáng)各方面的力量。而本次的技術(shù)供水系統(tǒng)是專門針對(duì)水電站的供水系統(tǒng)而做的，致力與提高水電站技術(shù)供水系統(tǒng)的監(jiān)視和智能控制技術(shù)。技術(shù)供水系統(tǒng)中，水輪機(jī)設(shè)備、上導(dǎo)軸承、推力軸承、水導(dǎo)軸承、發(fā)電機(jī)空氣冷卻器等等在運(yùn)行過(guò)

11、程中會(huì)因?yàn)楦鞣N的機(jī)械損耗，電磁損耗和機(jī)械摩擦等等導(dǎo)致設(shè)備發(fā)熱，散熱不及時(shí)則會(huì)對(duì)設(shè)備甚至發(fā)電機(jī)設(shè)備的癱瘓，所以在處理設(shè)備冷卻上是十分重要的，而技術(shù)供水就是為了解決這個(gè)問(wèn)題的。</p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是通過(guò)三菱公司生產(chǎn)的功能最強(qiáng)、速度最快的FX系列的FX2N的微型PLC來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。具體是這

12、樣的，首先對(duì)于技術(shù)供水系統(tǒng)的了解，技術(shù)供水系統(tǒng)的各用水設(shè)備對(duì)水的要求?？偟脑瓌t是，水量足夠、水壓合適、水質(zhì)良好、水溫適宜。在通常情況下，也就是根據(jù)我過(guò)大中型水電站的情況，水量的分配比</p><p>　　例大致是空冷器為70%，推力和導(dǎo)軸承的油冷卻基本是18%，水輪機(jī)的導(dǎo)軸承商瑞華用水是5%，水冷式變壓器為6%，其他的用水大致是1%。由于自己的能力不足所以在這一塊的控制上就沒(méi)有去考慮，本次設(shè)計(jì)所做的重點(diǎn)是，對(duì)于機(jī)

13、組軸承冷器、發(fā)電機(jī)空氣冷卻器等設(shè)備的流量控制、壓力控制和溫度檢測(cè)。溫度在這個(gè)系統(tǒng)里面是不能控制的，而本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)就是，通過(guò)實(shí)時(shí)的對(duì)設(shè)備溫度進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)備溫度超過(guò)正常的工作溫度，通過(guò)溫度檢測(cè)模塊讀入的信號(hào)值反饋到PLC中通過(guò)PID調(diào)節(jié)器比較，然后給出一個(gè)調(diào)節(jié)值，這個(gè)調(diào)節(jié)值通過(guò)控制調(diào)節(jié)閥的開度控制管道中的水流量，從而通過(guò)增大管網(wǎng)中水的流量，加快設(shè)備的冷卻，來(lái)達(dá)到設(shè)備降溫的目的，保證水電站發(fā)電設(shè)備的正常運(yùn)行和生產(chǎn)。而對(duì)于技術(shù)供水系統(tǒng)中管網(wǎng)中

14、壓力是有一定的要求的，軸承冷卻器和發(fā)電機(jī)空氣冷卻器，水壓不能超過(guò)0.3MPa，冷卻其入口水壓取決于冷卻器和排水管的阻力，一般不能低于0.04~0.075MPa，水冷空壓機(jī)的水壓不能低于0.05MPa，水潤(rùn)滑導(dǎo)軸承的水壓一般為0.15~0.20MPa，水壓低就沒(méi)潤(rùn)滑效果。通過(guò)資料等的查閱，對(duì)與壓力控制要求非常高，控制起來(lái)復(fù)雜，但從數(shù)據(jù)來(lái)看，用水設(shè)備</p><p>　　這個(gè)水壓合適各個(gè)用水設(shè)備的要求，所以這次的設(shè)計(jì)

15、決定對(duì)壓力控制是保證供水水壓在0.2MPa左右。</p><p><b>　　2總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1技術(shù)供水系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　技術(shù)供水系統(tǒng)主要是為水輪機(jī)發(fā)電機(jī)組和水輪機(jī)的輔助設(shè)備的提供冷卻水的一個(gè)水路管網(wǎng)系統(tǒng)，另外還有部分的用水是用于機(jī)組的潤(rùn)滑用，有一些水電站的技術(shù)用水還會(huì)給消防水補(bǔ)充供水以及生產(chǎn)人員平時(shí)

16、的生活提供水。本次設(shè)計(jì)的技術(shù)供水主要是圍繞發(fā)電機(jī)組水輪機(jī)各重要部件的冷卻用水，以及提供給消防水池補(bǔ)給水。</p><p>　　在這個(gè)系統(tǒng)中水輪機(jī)設(shè)備冷卻的主要的用水設(shè)備是發(fā)電機(jī)空氣冷卻器，上導(dǎo)軸承油冷卻器，推力軸承的油冷卻器以及水導(dǎo)軸承的油冷卻器，這幾個(gè)部件是水輪機(jī)整個(gè)設(shè)備中冷卻水用量相當(dāng)大的部分，這些部分因?yàn)楦鞣N電磁損耗和機(jī)械磨損等等產(chǎn)生大量的熱量，如果不能夠及時(shí)的的對(duì)設(shè)備進(jìn)行散熱，會(huì)造成機(jī)組溫度升高，就會(huì)對(duì)電

17、氣設(shè)備造成極大的損失，嚴(yán)重時(shí)會(huì)破壞整個(gè)電力資源的生產(chǎn)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的技術(shù)供水系統(tǒng)由技術(shù)供水的水源、水輪機(jī)的冷卻器用水設(shè)備和溫度、壓力模擬量測(cè)控制元件等主要部分構(gòu)成成，技術(shù)供水系統(tǒng)的主要水源從上面技術(shù)供水圖里面看到是蝸殼的水源，當(dāng)這些水源不足以滿足用水設(shè)備需求的時(shí)候，系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)檢測(cè)切換到蓄水池水源供水，而蓄水池里面的水源通過(guò)一個(gè)液位信號(hào)器檢測(cè)反饋蓄水池的水位水量，保證蓄水池水量足夠。在這個(gè)技術(shù)供

18、水系統(tǒng)里面還增加了一個(gè)消防池的功能，同樣是通過(guò)一個(gè)液位信號(hào)器，實(shí)時(shí)的檢測(cè)水池的水位，水位降低，電氣控制系統(tǒng)及時(shí)的給出信號(hào)通過(guò)水泵向水池里面抽水，這部分的管道開斷選擇的是一個(gè)電磁閥，兩個(gè)狀態(tài)開關(guān)。在主要的水輪機(jī)冷卻器里面的用水系統(tǒng)中，根據(jù)各個(gè)設(shè)備的要求溫度、供水壓力、水流量等等，在水管路上裝設(shè)壓力表，流量表，以及相應(yīng)的傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，冷卻器設(shè)備主要的參數(shù)就是溫度，在設(shè)備上面裝設(shè)溫度傳感器通過(guò)特殊的功能模塊對(duì)溫度監(jiān)視，通過(guò)反饋

19、的信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)溫度值高于預(yù)設(shè)值的設(shè)備所在的水管網(wǎng)路通過(guò)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，增加水路上的水流量，加快設(shè)備的冷卻。用水設(shè)備對(duì)水的要求，基本上滿足是水量足夠、水壓適宜、水溫合適和水質(zhì)較好就可以了。</p><p><b>　　2.2方案比較</b></p><p><b>　　2.2.1方案一</b></p><p>　　這個(gè)方案

20、一單片機(jī)為核心控制整個(gè)系統(tǒng)，原理框圖如下圖所示：</p><p>　　圖2.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖</p><p><b>　　2.2.2方案二</b></p><p>　　在這個(gè)方案中，用到的是PLC作為控制核心，其原理框圖如下所示：</p><p>　　圖2.2 PLC控制系統(tǒng)原理框圖</p>&l

21、t;p>　　2.3方案論證與選擇</p><p>　　在以上所介紹的兩種方案中，第一中方案選擇的是以51或者52單片機(jī)作為技術(shù)供水系統(tǒng)電氣控制的核心控制器，通過(guò)A/D模塊接受來(lái)自壓力傳感器和溫度傳感器的信號(hào)然后通過(guò)單片機(jī)的控制程序，調(diào)節(jié)控制技術(shù)供水系統(tǒng)的流量、壓力等，這種方案單片機(jī)控制頗為麻煩，而且效率不高，處理器要求高，I/O控制點(diǎn)數(shù)太少，另外單片機(jī)的穩(wěn)定性不好，外圍電路繁瑣，一不小心就容易出現(xiàn)故障，單片

22、的內(nèi)部可擴(kuò)展的功能模塊相對(duì)不多，性價(jià)比相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低。方案二中，選擇以PLC作為技術(shù)供水系統(tǒng)電氣控制的核心控制器，PLC的整體結(jié)構(gòu)比起單片機(jī)更加的模塊化，封裝良好，沒(méi)有很多的外圍電路，對(duì)于三菱公司的PLC還有很多結(jié)構(gòu)化的特殊功能模塊，對(duì)于模塊擴(kuò)展非常容易。PLC相對(duì)單片機(jī)有很大的儲(chǔ)存能力，分用戶儲(chǔ)存器和系統(tǒng)儲(chǔ)存器，系統(tǒng)儲(chǔ)存器，用于放置生產(chǎn)廠商預(yù)置的程序，是PLC的基礎(chǔ)功能，而用戶儲(chǔ)存器包含了程序儲(chǔ)存器和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器，這些儲(chǔ)存器的容量小的有

23、1K，大的則可以達(dá)到幾兆，當(dāng)然這是根據(jù)廠家技術(shù)和需要來(lái)生產(chǎn)的，PLC擁有很多的I/O口完全能夠滿足本次的設(shè)計(jì)需求，在編程語(yǔ)言方也是比較簡(jiǎn)單易懂的，加上其豐富的控制指令，與方案一相比的方案二，通過(guò)PLC作為</p><p><b>　　3系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的技術(shù)供水系統(tǒng)電氣控制是PLC控制電機(jī)水泵、閥門達(dá)到控制冷卻水流量、溫度，在本系統(tǒng)中采用

24、特殊功能模塊，溫度模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT對(duì)溫度進(jìn)行采集反饋給讀入PLC，壓力變送器通過(guò)調(diào)節(jié)器A/D模塊讀入PLC,通過(guò)PLC某種控制方式程序計(jì)算比較與設(shè)定值的關(guān)系，輸出信號(hào)通過(guò)模擬量輸出模塊輸出模擬點(diǎn)信號(hào)控制閥門、電機(jī)的動(dòng)作從而控制整個(gè)技術(shù)供水系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，保證發(fā)電站電氣設(shè)備正常生產(chǎn)。本次設(shè)計(jì)的技術(shù)供水對(duì)象主要是水輪機(jī)中的各個(gè)冷卻器，所以對(duì)水輪機(jī)需要一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)，對(duì)其基本的機(jī)構(gòu)有基礎(chǔ)的了解。下面會(huì)稍微介紹本次技術(shù)供水系

25、統(tǒng)原型的水輪機(jī)的一個(gè)大概。</p><p><b>　　3.1軸流式水輪機(jī)</b></p><p>　　3.1.1 ZZ560-LH—1130水輪機(jī)</p><p>　　如下圖所示，ZZ560-LH—1130軸流式水輪機(jī)結(jié)構(gòu)，立軸、混凝土蝸殼，轉(zhuǎn)輪直徑1130cm。水輪機(jī)基本參數(shù)：最大水頭27m,最小水頭10.6m，額定轉(zhuǎn)速54.6r/min，

26、飛逸轉(zhuǎn)速120r/min，額定輸出功率175.3MW，額定流量1130m，安裝高程36.6m。</p><p>　　圖3.1 ZZ560-LH-1130型水輪機(jī)</p><p>　　蝸殼為混凝土蝸殼，蝸殼包角180度。導(dǎo)水機(jī)構(gòu)的型式為徑向式，活動(dòng)導(dǎo)葉32個(gè)，導(dǎo)葉不知圓直徑1.31m，導(dǎo)葉高度4.54m。導(dǎo)葉密封采用橡膠密封，防止沙進(jìn)入軸頸，導(dǎo)葉中下軸都采用了橡膠密封。導(dǎo)水機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為叉

27、頭式，保護(hù)裝置為剪斷銷導(dǎo)水機(jī)構(gòu)接力器2只900mm的環(huán)形接力裝置，活塞與控制環(huán)直接連在一起。主軸型式為雙法蘭空心結(jié)構(gòu)，軸的中心有操作用的油管，與軸領(lǐng)分段加工后接成整體。水導(dǎo)軸承瓦式導(dǎo)軸承，在油槽的下面部分裝設(shè)有油冷卻器。在軸承下面裝置可調(diào)的水壓密封，為防止移動(dòng)時(shí)順壞，在密封蓋設(shè)置減壓排水閥，這樣設(shè)置自動(dòng)補(bǔ)償密封塊的磨損量，還能夠保值密封面的壓力恒定，另外還可以阻擋泥沙進(jìn)入密封面。</p><p>　　3.1.2水

28、輪機(jī)軸承</p><p>　　導(dǎo)軸承是為了保持主軸中心位置平衡，承受徑向力而存在的軸承。水輪機(jī)導(dǎo)軸承的主要作用承受機(jī)組運(yùn)行中主軸傳來(lái)的振擺力和徑向力限制主軸軸線的位置，在布置上靠</p><p>　　近轉(zhuǎn)輪，保證主軸穩(wěn)定性、可靠性。根據(jù)潤(rùn)滑介質(zhì)不一樣，有水潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑導(dǎo)軸承，下面分別介紹。</p><p>　　水潤(rùn)滑導(dǎo)軸承主要固定在頂蓋上的鑄鐵軸承體和固定在軸承體頂

29、部的水箱組成。軸體內(nèi)壁裝設(shè)橡膠軸瓦，和主軸形成的間隙經(jīng)過(guò)螺釘調(diào)節(jié)，軸瓦上有溝槽，方向與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向適應(yīng)，清潔水經(jīng)溝槽進(jìn)入瓦面，形成潤(rùn)滑水膜，從而起到潤(rùn)滑和冷卻軸瓦的功能。水潤(rùn)滑導(dǎo)軸承軸瓦材料都用的是橡膠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便而且成本不高。結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p>　　圖3.2水潤(rùn)滑導(dǎo)軸承結(jié)構(gòu)</p><p>　　油潤(rùn)滑導(dǎo)軸承的結(jié)構(gòu)型式有分塊軸瓦式、圓筒瓦式導(dǎo)軸承。主要由軸承體、軸瓦和調(diào)

30、整螺釘構(gòu)成軸承體安裝在頂蓋，軸瓦浸入油中，水輪機(jī)運(yùn)行時(shí)冷油浸入軸瓦面形成油膜。對(duì)軸瓦潤(rùn)滑和冷卻，此時(shí)油的溫度上升從軸承體頂流出，然后經(jīng)它們之間的通道回到軸領(lǐng)，形成一個(gè)自循環(huán)的系統(tǒng)，軸承體內(nèi)設(shè)冷卻器對(duì)回流的油進(jìn)行降溫，在內(nèi)部還裝設(shè)有溫度信號(hào)器，過(guò)高及報(bào)警，這個(gè)型的導(dǎo)軸承受力均勻，軸瓦塊有自動(dòng)調(diào)節(jié)力，安裝、檢修間隙調(diào)節(jié)方便，但成本較高。</p><p>　　圓筒瓦式導(dǎo)軸承的結(jié)構(gòu)常見三種，帶轉(zhuǎn)動(dòng)油盆的圓筒式導(dǎo)軸承、導(dǎo)軸

31、領(lǐng)的圓筒式導(dǎo)軸承和帶畢托管的圓筒式導(dǎo)軸承，主要結(jié)構(gòu)和工作原理相似。</p><p>　　這種軸承的特點(diǎn)是在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)油盆的油受旋轉(zhuǎn)離心力的作用從油嘴進(jìn)入軸瓦下部的環(huán)狀油槽，然后沿軸瓦面斜油溝導(dǎo)全部瓦面，熱油排進(jìn)油箱，經(jīng)過(guò)冷卻器從回油管道流回油盆，形成循環(huán)。工作可靠，使用壽命長(zhǎng)成本低，被廣泛接受使用。</p><p>　　如下圖所示，導(dǎo)水機(jī)構(gòu)的工作原理圖：</p><

32、;p>　　圖3.3導(dǎo)水機(jī)構(gòu)工作原理圖</p><p>　　圖示兩個(gè)接力器的工作情況，導(dǎo)葉此時(shí)處于中間開度，檔接力器腔體收到調(diào)速系統(tǒng)過(guò)來(lái)的壓力油后，便能控制接力器的推拉桿運(yùn)動(dòng)從而改變導(dǎo)葉的開度達(dá)到調(diào)節(jié)水輪機(jī)流量的效果。</p><p>　　3.2 可編程邏輯控制器PLC</p><p>　　可編程邏輯控制器，也就是PLC，它是以微處理器為基礎(chǔ)出現(xiàn)的通用工業(yè)控制系

33、統(tǒng)裝置，其應(yīng)用范圍廣大，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心支柱之一，在民用和家庭自動(dòng)化方面也有了飛速的發(fā)展。PLC的出現(xiàn)，帶來(lái)了新的控制理念、全新的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和繼電-接觸器控制系統(tǒng)沒(méi)有辦法可以相比較的各種強(qiáng)大的功能。基于在大學(xué)期間自己學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)是三菱公司PLC，而且對(duì)于本次設(shè)計(jì)技術(shù)供水控制系統(tǒng)相對(duì)不大，三菱公司生產(chǎn)PLC是能夠完全可以滿足本次設(shè)計(jì)的需求，在本次的設(shè)計(jì)中選用的是三菱公司生產(chǎn)的FX系列中功能強(qiáng)大、速度極高的FX2N微型PLC作

34、為本次設(shè)計(jì)的核心控制器。FX2N外形結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：</p><p>　　圖3.4FX2N外形結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　FX系列各子系列FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC的PLC的外觀、高度、深度沒(méi)有太大的差別，高度90mm，深度75mm(FX1S和FX1N系列)、87mm（FX2N和FX2NC系列），內(nèi)置DC 24V電源可以作為輸入回路的電源與傳感器電源使用，很合適在機(jī)電一體化

35、的產(chǎn)品中使用。</p><p>　　表3.1 FX各子系列的性能比較</p><p>　　FX1S的功能簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低適用于小的開關(guān)量控制系統(tǒng)；FX1N最多能夠配置128個(gè)I/O點(diǎn)，適用于要求高的中小系統(tǒng)；FX2N的功能是最強(qiáng)的，能用于要求極高的控制系統(tǒng)中，有很強(qiáng)的通信功能，內(nèi)置8K步RAM，支持?jǐn)U展，最大可以達(dá)到16K步，I/O口可以擴(kuò)展到256個(gè)，機(jī)內(nèi)有實(shí)時(shí)鐘，PID指令用于模擬

36、量閉環(huán)控制。FX系列體積小，功能強(qiáng)大，內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波事件調(diào)整、恒定掃描時(shí)間的功能，有高速計(jì)數(shù)器的專用比較指令。</p><p>　　FX1N和FX2N系列的擴(kuò)展模塊比較如下表所示：</p><p>　　表3.2 FX1N和FX2N系列的擴(kuò)展模塊</p><p>　　上表中的擴(kuò)展模塊都可以用于FX2N和FX1N，F(xiàn)X系列的系統(tǒng)配置非常

37、靈活，除了可以選擇不一樣的子系列，還能夠選用多種的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，構(gòu)成不同功能和I/O點(diǎn)的系統(tǒng)。同樣FX2N系列還有多種功能擴(kuò)展板和特殊功能模塊，可實(shí)現(xiàn)多軸定位控制。如模擬量輸入輸出模塊、溫度傳感器用模擬量輸入模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、RS-232C通信接口模塊、RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換接口等。</p><p>　　表3.2 FX2N系列基本單元</p><p>　　根據(jù)

38、本次設(shè)計(jì)輸入輸出總點(diǎn)數(shù)、單元類型和輸出形式，選用的PLC型號(hào)是FX2N-64MR-001，AC電源，DC 24V輸入，繼電器輸出。</p><p>　　3.3PLC通信模塊</p><p>　　FX系列PLC有強(qiáng)大的通信功能，通信模塊用來(lái)完成與其他PLC、其他智能控制設(shè)備或豬計(jì)算機(jī)之間的通信。FX系列有多種通信功能擴(kuò)展模塊、適配器和通信模塊，在通過(guò)功能擴(kuò)展板加各種通信模塊，通過(guò)這個(gè)模塊就實(shí)

39、現(xiàn)了數(shù)據(jù)鏈接和外部串行接口設(shè)備的通信。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也需要配備相應(yīng)的通信接口模塊。下面是FX系列支持的五種通信方式：</p><p>　　（1）并行鏈接，使用RS-485通信適配器或者是功能擴(kuò)展版，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)FX系列PLC之間的信息自動(dòng)交換，一臺(tái)作為主站，另一臺(tái)PLC為從站。用戶不需要編寫通信程序，只需設(shè)置和通信有關(guān)的參數(shù)，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間就能夠自動(dòng)傳送數(shù)據(jù)。</p><p>　?。?）N:N

40、鏈接網(wǎng)絡(luò)，使用RS-485通信適配器或者是功能擴(kuò)展板，實(shí)現(xiàn)最多8臺(tái)FX系列PLC之間的信息自動(dòng)交換。一臺(tái)是主站，其余的是從站，數(shù)據(jù)為自動(dòng)傳送。</p><p>　　（3）計(jì)算機(jī)鏈接，采用專用通信協(xié)議，由計(jì)算機(jī)發(fā)出讀寫PLC數(shù)據(jù)的命令幀，PLC收到后自動(dòng)生成和返回響應(yīng)幀，但計(jì)算機(jī)的程序由用戶編寫。可以用于一臺(tái)計(jì)算機(jī)與一臺(tái)配有RS-232C通信接口的PLC通信，也可以通過(guò)RD-485通信網(wǎng)絡(luò)和最多16臺(tái)PLC通信。&

41、lt;/p><p>　　（4）I/O鏈接，采用遠(yuǎn)程I/O控制方式，CPU單元附近的稱為本地I/O，遠(yuǎn)離CPU單元的I/O稱為遠(yuǎn)程I/O，兩者之間的信息交換只需要少量的通信電纜線。</p><p>　?。?）無(wú)協(xié)議通信，這種通信方式能夠?qū)崿F(xiàn)PLC與各種有RS-232C接口設(shè)備之間通信，</p><p>　　通信方式通過(guò)RS指令實(shí)現(xiàn)。這種方式靈活，PLC與RS-232C設(shè)備

42、之間能夠使用用戶自定義的通信規(guī)約。·</p><p>　　本次設(shè)計(jì)會(huì)用到一個(gè)通信，選用的是FX2N-485-BD模塊，這種通信不需要通信協(xié)議，直接采用RS指令就可以完成外部設(shè)備和PLC的數(shù)據(jù)傳輸通信功能。FX2N-485-BD通信板如下圖所示：</p><p>　　圖3.5FX2N-485-BD通信板</p><p><b>　　3.4溫度檢測(cè)模

43、塊</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的技術(shù)供水系統(tǒng)中，溫度的采集反饋回到PLC控制系統(tǒng)中和控制擁有極其重要的作用，對(duì)設(shè)備溫度的監(jiān)視及時(shí)從而通過(guò)PLC調(diào)節(jié)比較控制冷卻水的流量等，從而保證水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，溫度對(duì)于各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行相當(dāng)?shù)闹匾?lt;/p><p>　　圖3.6溫度讀取反饋圖</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用的是特殊功能模塊中的P

44、T-100型溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT，F(xiàn)X2N-4AD-PT供三線式鉑電阻PT-100用，有12位4通道，恒流方式下驅(qū)動(dòng)電流為1mA，分辨率為0.2~0.3oC，綜合精度達(dá)到1%。內(nèi)部裝有溫度變送器和模擬量輸入電路，對(duì)傳感器的非線性進(jìn)行了校正，額定溫度范圍-100~+600oC，數(shù)字輸出量-1000~+6000，轉(zhuǎn)換速度15ms/通道，數(shù)字和模擬電路之間有光隔離，在整個(gè)的程序中占用8個(gè)I/O點(diǎn)。</p>

45、;<p>　　表3.3FX2N-4AD-PT的技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　FX2N-4AD-PT使用的是PT-100傳感器的專用電纜，或這是選擇雙絞屏蔽電纜作為模擬輸入電纜，這樣就和和那些可能產(chǎn)生電氣干擾的線線路隔開。FX2N-4AD-PT的接下圖如下圖所示：</p><p>　　圖3.7FX2N-4AD-PT模塊接線圖</p><p>　　該模塊在

46、運(yùn)行的過(guò)程中，會(huì)占8個(gè)I/O口能使用FROM/TO指令與可邏輯編程器PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。下圖為FX2N-4AD模塊的連接方法：</p><p>　　圖3.8通用FX2N-4AD模塊連接方法</p><p>　　在外來(lái)的干擾信號(hào)較強(qiáng)時(shí)，將FG端接地，這樣可以消除大部分的干擾信號(hào)。</p><p>　　下表為FX2N-4AD-PT的BFM分配表：</p>

47、<p>　　表3.4 BFM分配表</p><p>　　BFM#28是數(shù)字范圍錯(cuò)誤鎖存，鎖存每個(gè)通道的錯(cuò)誤狀態(tài)如下表所示：</p><p>　　表3.5 BFM#28位信息</p><p>　　根據(jù)上表可檢查熱電偶是否斷開。“低”表示測(cè)量溫度下降，低于可測(cè)最低溫度時(shí)對(duì)應(yīng)位為ON，“高”表示當(dāng)測(cè)量溫度升高，高于最高可測(cè)溫度或熱電偶斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)位為ON。如果出

48、現(xiàn)錯(cuò)誤，那么在出現(xiàn)錯(cuò)誤之前的溫度數(shù)據(jù)被鎖存。如果測(cè)量值返回到有效范圍內(nèi)問(wèn)溫度數(shù)據(jù)返回正常運(yùn)行，錯(cuò)誤狀態(tài)依然鎖存與BFM#28之中。在錯(cuò)誤消除以后，可以使用TO指令向BFM#28寫入K0或者關(guān)閉電源，從而清除錯(cuò)誤的鎖存。BFM#29中的各位的狀態(tài)是FX2N-4AD-PT運(yùn)行正常與否的信息，具體信息如下表所示：</p><p>　　表3.6FX2N-4AD-PTBFM#29位信息</p><p&g

49、t;　　FX2N-4AD-PT模塊的識(shí)別碼是K2040，存放在緩沖儲(chǔ)存器BFM#30中，在傳輸/接受數(shù)據(jù)之前，可以使用FROM指令獨(dú)處特殊功能模塊的識(shí)別碼，從而確認(rèn)正在對(duì)此特殊功能模塊進(jìn)行操作。</p><p>　　而對(duì)于特殊功能模塊三菱PLC有對(duì)這個(gè)模塊的相對(duì)應(yīng)的讀寫指令，如下圖所示：</p><p>　　圖3.9特殊功能模塊的讀寫指令</p><p>　　當(dāng)上圖

50、中X3位ON時(shí)將編號(hào)為m1(0~7)的特殊功能模塊內(nèi)編號(hào)為m2(0~32767)開始的n個(gè)緩沖寄存器BFM的數(shù)據(jù)讀入PLC并且存入從[D]開始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器之中。當(dāng)圖中X0為ON時(shí)將從PLC基本單元中[S]指定的元件開始n個(gè)字的數(shù)據(jù)寫到編號(hào)為m1的特殊功能模塊中編號(hào)為m2的n各緩沖寄存器之中。</p><p><b>　　初始化程序：</b></p><p>　　圖

51、3.10初始化程序</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的技術(shù)供水系統(tǒng)中會(huì)有檢測(cè)4個(gè)冷卻器設(shè)備通道上的溫度，上導(dǎo)軸承油冷卻器、發(fā)電機(jī)空氣冷卻器、推力軸承油冷卻器、水導(dǎo)軸承油冷卻器，分別對(duì)這幾個(gè)設(shè)備冷卻器進(jìn)行溫度的檢測(cè)，實(shí)時(shí)的讀入PLC，當(dāng)讀出的溫度大于預(yù)設(shè)值時(shí)，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，以便PLC發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)控制下面介紹的流量控制模塊，增大流量從而達(dá)到及時(shí)降溫的作用，也可以叫控制溫度。</p><p

52、><b>　　3.5流量控制模塊</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的技術(shù)供水系統(tǒng)中的流量控制通過(guò)是一個(gè)PLC的模擬量閉環(huán)控制，在模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)中，被控制量流量，它是一個(gè)變化的模擬量，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥要求的是要PLC輸出模擬信號(hào)，而PLC的CPU卻只能夠處理數(shù)字量，首先被測(cè)量模塊溫度模塊FX2N-4AD-PT測(cè)量轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)或電流信號(hào)，然后在PLC中通過(guò)測(cè)量的信號(hào)值與預(yù)

53、設(shè)的值PID的控制比較，模擬量輸出模塊的D/A轉(zhuǎn)換器將PID控制器輸出的數(shù)字量mv(n)轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào)或電流信號(hào)mv(t)，然后再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制閥門的3種不同狀態(tài)，關(guān)閉、中間位置、全開，從而達(dá)到控制流量的效果。閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖入下所示：</p><p>　　圖3.11流量閉環(huán)控制框圖</p><p>　　3.5.1模擬量輸出模塊</p><p>　

54、　本次設(shè)計(jì)有4路輸入而對(duì)應(yīng)的會(huì)有4路輸出，所以模擬量輸出模塊選的是FX2N-4DA模塊，F(xiàn)X2N-4DA模塊用來(lái)將12位數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流輸出，F(xiàn)X2N -4DA安裝時(shí)裝在FX2N基本單元的右邊，F(xiàn)X2N -4DA將消耗基本單元或電源擴(kuò)展單元的+5VDC電源單元的（內(nèi)部電源）20mA電流，+24VDC電源5mA電流。FX2N-4DA接線圖如下圖所示：</p><p>　　圖3.12FX2N-4DA接線圖

55、</p><p>　　它具有2個(gè)模擬量輸出通道。這兩個(gè)通道都可以輸出0~10V DC(分辨率為2.5mV)、0~5V（分辨率為1.25mV）的電壓信號(hào)，或者4~20mA（分辨率為4μA）的電流信號(hào)，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間為4ms/通道，模擬量輸出端通過(guò)雙絞線屏蔽電纜與負(fù)載相連，在整個(gè)的程序中占用8個(gè)I/O點(diǎn)。FX2N-4DA的技術(shù)指標(biāo)如下表所示：</p><p>　　表3.11FX2N-4DA的技

56、術(shù)指標(biāo)</p><p>　　在使用電壓輸出的時(shí)候，負(fù)載的一端接在“VOUT”端，另一端“COM”和“IOUT”需要短接,另一端就接在短接后的“COM”和“IOUT”端。電流型負(fù)載接在“IOUT”和“COM”端。</p><p>　　3.13圖模擬量與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系</p><p>　　FX2N-4DA模塊在出廠時(shí)，調(diào)整為輸入數(shù)字值0~4000對(duì)應(yīng)于輸出電壓0~10

57、V。如果用在電流輸出，那么久需要FX2N-4DA上的調(diào)節(jié)電位器對(duì)偏置值和增益值重新進(jìn)行調(diào)整，電位器想順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，數(shù)字值增加。增益是可以設(shè)定為任意的值，但是為了能夠充分的利用好12位的數(shù)字值，比較合適的輸入數(shù)字范圍為0~4000。比如4~20mA電流輸出時(shí)，調(diào)節(jié)20mA模擬輸出量對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸入為4000。電壓輸出時(shí)，它的偏置值是0，電流輸出時(shí)4mA模擬輸出量對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸入值就是0。</p><p>　　FX

58、2N-2DA模塊總共擁有32個(gè)緩沖儲(chǔ)存器（BFM），F(xiàn)X2N-2DA的BFM分配如下表所示：</p><p>　　表3.12 FX2N-4DA的BFM分配表</p><p>　　但是在通常的情況下只會(huì)使用兩個(gè)BFM#16和BFM#17：</p><p>　　BFM#16，BFM#16的低8位b7~b0用于輸出數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，高8位保留。</p><

59、p>　　存放由BFM#17指定通道的D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，D/A數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式出現(xiàn)，并以低8位和高4位兩部分順序存放和轉(zhuǎn)換。</p><p>　　BFM#17，BFM#17的b0位從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始；b1位從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始；b2位從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，D/A轉(zhuǎn)換的低8位數(shù)據(jù)被鎖存保持，其余的各位都沒(méi)有意義。</p><p>　　3.5

60、.2電動(dòng)調(diào)節(jié)閥</p><p>　　本次技術(shù)供水系統(tǒng)的流量控制這個(gè)部分，通過(guò)資料的查詢和老師的指導(dǎo)，用到的是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，通過(guò)控制閥門的開度，來(lái)控制水流量。ZDGT電動(dòng)隔膜調(diào)節(jié)閥由PLS系列和3810系列直行程電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)和隔膜閥組成，這種電動(dòng)閥門可以達(dá)到控制閥門開度，控制流量，液位，溫度一些參數(shù)，但這種閥門屬于耐腐蝕電動(dòng)隔膜閥，這個(gè)閥穩(wěn)定性不高，而對(duì)另一種閥門電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥ZDLP，一樣由PLS系列和3810L系

61、列電子式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與單座調(diào)節(jié)閥構(gòu)成的。</p><p>　　ZDLP電動(dòng)閥，它的供電的電源為220V AC、50Hz電源，內(nèi)設(shè)有伺服放大器、位置信號(hào)發(fā)生器以及閥門位置顯示和位置限位開關(guān)等等，這種電動(dòng)閥門它能夠直接的接受來(lái)自控制儀表或者計(jì)算機(jī)CPU等輸出的模擬電信號(hào)，4~20mA DC或者是電壓信號(hào)1~5V DC的控制，對(duì)調(diào)節(jié)閥門的開度進(jìn)行控制，就能夠達(dá)到控制調(diào)節(jié)介質(zhì)水的流量控制了。</p><

62、p>　　本次設(shè)計(jì)選用的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是ZDLP，下面會(huì)介紹一下ZDLP的具體參數(shù)等。ZDLP電動(dòng)調(diào)節(jié)閥除了可以幾首點(diǎn)信號(hào)外，還能反饋相應(yīng)的閥門位置電信號(hào)，閥們體為低阻流直通單座上導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，控制的精度較高，流量大，而泄漏量非常小等優(yōu)點(diǎn)。下表為ZDLP電動(dòng)閥額技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　表ZDLP電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)</p><p>　　下表為ZDLP電動(dòng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)：<

63、;/p><p>　　ZDLP電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的外形結(jié)構(gòu)，如下圖所示：</p><p>　　圖3.13ZDLP電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的外形結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　3.6壓力控制部分</b></p><p>　　對(duì)于本次設(shè)計(jì)的壓力控制部分，是采用恒壓供水控制，如下框圖所示：</p><p>　　圖3.14壓力控制

64、框圖</p><p>　　這部分控制用到的兩臺(tái)水泵，相互為備用，為了達(dá)到控制要求的水壓力，是通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)的檢測(cè)出水口的水壓力，然后通過(guò)A/D模塊讀入到PLC中然后通過(guò)與PLC中的設(shè)定值比較，當(dāng)水壓達(dá)不到要求時(shí)，PLC控制變頻器，通過(guò)變頻器改變水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，到達(dá)穩(wěn)定壓力的目的。上圖中的壓力傳感器檢測(cè)管中的水壓。水壓傳感器將檢測(cè)到的水壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骰螂妷盒盘?hào)送到PLC。</p><p&g

65、t;　　3.6.1壓力傳感器</p><p>　　在現(xiàn)代的自動(dòng)化智能系統(tǒng)中，檢測(cè)非常重要，本設(shè)計(jì)之中的一個(gè)檢測(cè)就是壓力檢測(cè)，將檢測(cè)到的壓力反饋給系統(tǒng)，達(dá)到自動(dòng)控制。將壓力傳感器安裝在水管網(wǎng)上，把出口壓力信號(hào)變成4~20mA變化的電流信號(hào)或者是0~10V變化的電壓信號(hào)送入PLC的端口進(jìn)行PID調(diào)節(jié)經(jīng)過(guò)運(yùn)算后和預(yù)設(shè)的壓力參數(shù)進(jìn)行比較得到一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)送到變頻器，從而變頻器控制調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)水量，達(dá)到供水管網(wǎng)中壓力

66、恒定的控制目的。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用的是YTZ-150型帶電接點(diǎn)式的壓力傳感器，YTZ-150壓力傳感器水壓的檢測(cè)范圍是0~1MPa，它檢測(cè)的精度達(dá)到了0.01MPa，將檢測(cè)到的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成0~10V的電信號(hào)。這種傳感器體積小、重量輕、工作可靠。</p><p>　　3.6.2模擬量輸入模塊</p><p>　　壓力信號(hào)是連續(xù)變化的模擬量，而PLC的

67、CPU智能處理數(shù)字量，模擬量擴(kuò)展單元可將外部模擬量轉(zhuǎn)換為PLC可處理的數(shù)字量及將PLC內(nèi)部運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為機(jī)外所需的模擬量，在這個(gè)模塊上，選用的是FX2N-2AD模擬量輸入模塊。AD轉(zhuǎn)換模塊是將壓力傳感器提供的模擬量的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的信號(hào)輸入到PLC中，供PLC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和計(jì)算。此次選擇的AD轉(zhuǎn)換模塊為三菱公司的FX2N-2AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，它可以將2點(diǎn)的模擬輸入量轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字量，并將這個(gè)值輸入到可編程邏輯控制器中。<

68、/p><p>　　圖3.15FX2N-2AD模塊接線圖</p><p>　　該轉(zhuǎn)換模塊有兩個(gè)模擬輸入通道，可以選擇電壓輸入或者是電流輸入，這兩個(gè)模擬通道可以接受的輸入為0~10VDC、0~5VDC或者是4~20mA；此模塊共占用8個(gè)I/O口，能夠使用FROM/TO指令與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，除此之外，該模塊的輸入與PLC的電源間還采用了光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離，同時(shí)在使用時(shí)還應(yīng)注意兩個(gè)通

69、道不能同時(shí)一個(gè)輸入電流和另一個(gè)輸入電壓。</p><p><b>　　3.6.3變頻器</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)需要，變頻器選用日本安川變頻器CIMR-P5A45P5產(chǎn)品。該產(chǎn)品可以和三菱PLC工作協(xié)調(diào)。變頻器選用日本安川變頻器CIMR-P5A45P5產(chǎn)品，適配電機(jī)15 kW，該變頻器基本配置中帶有PID功能。通過(guò)變頻器面板設(shè)定一個(gè)給定頻率作為壓

70、力給定值，壓力傳感器反饋來(lái)的壓力信號(hào)(0～10 V)接至變頻器的輔助輸入端FI、FC，作為壓力反饋，變頻器根據(jù)壓力給定和實(shí)測(cè)壓力，調(diào)節(jié)輸出頻率，改變水泵轉(zhuǎn)速，控制管網(wǎng)壓力保持在給定壓力值上。</p><p>　　圖3.16基本接線圖</p><p>　　3.6.4水泵的選擇</p><p>　　水泵是把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲃?shì)能或動(dòng)能的電機(jī)。離心泵是水電站用的較多的一種水

71、泵。水泵的選擇決定了這個(gè)系統(tǒng)的品質(zhì)，水量的需求。</p><p>　　推力軸承冷卻器，機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，軸承達(dá)到熱平衡狀態(tài)，全部摩擦損失都變成熱量被帶走冷卻水用量</p><p>　　式中C—水的比熱，25oC，C=4186.8 (J/kgoC)；</p><p>　　?t—水在冷卻器內(nèi)的溫升，一般為?t=2~4oC；</p><p>　　?N

72、T—推力軸承損耗功率（kW）由下面公式?jīng)Q定</p><p>　　P—推力軸承總負(fù)荷；</p><p>　　f—鏡鈑與推力瓦的摩擦系數(shù)；</p><p>　　V—推力瓦表面的平均圓周速度（m/s）。</p><p>　　不同的需求經(jīng)過(guò)上面相關(guān)的公式計(jì)算可以得到相應(yīng)的水量，導(dǎo)軸承需要的冷卻水較少，一般就是可以按照推力用水量的10%~20%計(jì)算。因

73、為本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在與溫度和壓力的控制，而且在水量的控制上十分的復(fù)雜，所以本次設(shè)計(jì)對(duì)于積水供水泵的選型就根據(jù)通常滿足的要求選擇的是單級(jí)單吸臥式離心泵IS65-40-250，轉(zhuǎn)速2900m/s，葉輪直徑250mm，效率48%，揚(yáng)程80m，吸上真空高度為7m，配備的是型號(hào)Y160M2—2，功率15KW的電動(dòng)機(jī)。深井泵選擇國(guó)產(chǎn)XBD17.6/10-DLL水泵，流量10(L/s)，壓力1.764(MPa)，額定功率37KW，轉(zhuǎn)速2950（r/mi

74、n），效率65%，對(duì)于蓄水池在水位降低時(shí)需要及補(bǔ)給水，從水井或上游抽水，揚(yáng)程和功率相對(duì)就取的大一點(diǎn)。</p><p>　　3.7 液位傳感器及電磁閥的選型</p><p><b>　　3.7.1電磁閥</b></p><p>　　電磁閥選用的是VF-50，其中“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，50表示口徑（mm）寬度，使用電壓是AC 220V

75、 50Hz/60Hz DC 24V，功率AC 2.5KW，介質(zhì)溫度≤150℃，環(huán)境溫度-20—60℃，操作方式常閉，通電打開、斷電關(guān)閉，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。</p><p>　　3.7.2液位傳感器</p><p>　　本次的液位傳感器選用的LSF-3型液位傳感器，“L”表示是光電的，“S”表示傳感器，“F”表示是防腐蝕的，3為最大工作壓力。LSF系列液位開關(guān)可提供非

76、常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測(cè)。其原理是依據(jù)光電反射折射原理，當(dāng)沒(méi)有液體時(shí)，光被前端的凌鏡面或球面反射回來(lái)；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制作成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開關(guān)。LSF光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。工作溫度上限為125℃，工作壓力≥3Mpa，觸點(diǎn)容量為70W，觸點(diǎn)壽命為100萬(wàn)次，切換電流為0.5A，開關(guān)電壓為DC24V。

77、</p><p><b>　　3.7.3接觸器</b></p><p>　　本次選用的接觸器是CJ-15型接觸器，“C”表示接觸器，“J”表示交流，15為主觸頭額定電流。相關(guān)技術(shù)參數(shù)，操作頻率為1200/h，機(jī)電壽命為1000萬(wàn)次，主觸頭額定電流為15(A) ，額定電壓為380/220(V)，功率為2.5KW。</p><p>　　3.8各硬件

78、模塊的連接</p><p>　　在經(jīng)過(guò)和完成了上面的硬件選型后，系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p>　　圖3.17硬件連接框圖</p><p>　　各個(gè)部分的連接可以從上圖看出，整個(gè)技術(shù)供水系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，溫度檢測(cè)模塊FX2N-4AD-PT實(shí)時(shí)對(duì)各個(gè)部分上導(dǎo)軸承油冷卻器、發(fā)電機(jī)空氣冷卻器、推力軸承油冷卻器、水導(dǎo)軸承油冷卻器等設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信號(hào)送

79、回到PLC中在同過(guò)三菱PLC對(duì)讀入的信號(hào)與預(yù)設(shè)的值進(jìn)行比較，通過(guò)比較，如果大于預(yù)設(shè)值PLC則輸出一個(gè)信號(hào)，通過(guò)D/A模塊轉(zhuǎn)換成模擬量電壓或電流信號(hào)，當(dāng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥ZDLP接受到電信號(hào)時(shí)，閥門做出動(dòng)作調(diào)節(jié)閥門開度變大，流量增加，從而使得設(shè)備溫度下降，而溫度檢測(cè)模塊一直在檢測(cè)溫度的變化，直到檢測(cè)溫度等于預(yù)設(shè)值時(shí)，閥門回到中間位置，當(dāng)然這也是通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)的，在同時(shí)系統(tǒng)還在通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)入水口的壓力，然后通過(guò)A/D模塊實(shí)時(shí)的傳回PLC中，在

80、PLC中一樣會(huì)有一個(gè)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，同過(guò)比較PLC會(huì)控制變頻器，通過(guò)變頻器改變技術(shù)供水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速然后提高水位來(lái)提升穩(wěn)定系統(tǒng)的水壓，同樣壓力檢測(cè)實(shí)時(shí)檢測(cè)，反饋PLC處理，控制壓力輸出。</p><p><b>　　4軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1軟件設(shè)計(jì)工具</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，

81、使用的PLC編程軟件為GX Developer。該軟件為三菱可編程邏輯控制器的編程軟件，可以用來(lái)編寫三菱各個(gè)系列的程序，支持梯形圖、SFC等語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，同時(shí)還可以對(duì)程序進(jìn)行在線的更改、調(diào)試及監(jiān)控。</p><p>　　4.2主要軟件設(shè)計(jì)流程框圖</p><p>　　技術(shù)供水系統(tǒng)溫度檢測(cè)和流量控制程序流程框圖如下圖所示：</p><p>　　圖4.1系統(tǒng)溫度檢測(cè)流

82、量控制程序流程框圖</p><p>　　技術(shù)供水系統(tǒng)壓力控制程序流程圖如下圖所示：</p><p>　　圖4.2系統(tǒng)壓力控制程序流程圖</p><p>　　4.3PID控制及參數(shù)整定</p><p>　　4.3.1 PID介紹</p><p>　　PID是比例、微分、積分的縮寫。PID控制方式是現(xiàn)代工業(yè)控制中應(yīng)用的最廣

83、泛的反饋控制力式之一。PID控制不需要被控的對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，有良好的靈活性和適應(yīng)性能。它的原理通過(guò)控制對(duì)象的傳感器等檢測(cè)控制量(反饋量)，將其與目標(biāo)值(溫度、流量、壓力等設(shè)定值)進(jìn)行比較。若有偏差，則通過(guò)此功能的控制動(dòng)作使偏差為零。也就是使反饋量與目標(biāo)值相一致的一種通用控制方式。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過(guò)程量的控制。PID控制原理如下圖所示：</p><p>　　圖

84、4.3PID控制原理圖</p><p>　　PID控制算法的一般形式 ，PID控制器根據(jù)日標(biāo)值(設(shè)定值)r(t)與反饋值(測(cè)量值)c(t)構(gòu)成的控制偏差： e(t)=r(t)-c(t)。將偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制。其控制規(guī)律為：</p><p><b>　　或者</b></p><p>

85、<b>　　式中</b></p><p>　　KP ：調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Ti：調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間</p><p>　　Td ：調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間</p><p>　　e ：調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào)</p><p><b>　　u：輸出</b></p><p>　　δ ：比例帶，它是慣用增

86、益的倒數(shù)</p><p>　　（1）比例環(huán)節(jié)： 即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用以減小誤差。</p><p>　?。?）積分環(huán)節(jié) ：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度，積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)Ti， Ti越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。</p><p>　　（3）微分環(huán)節(jié) ：能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)

87、，并能在偏差信號(hào)值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。</p><p>　　PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)是：</p><p>　　當(dāng)上述控制算法公式只包含第一項(xiàng)時(shí)，稱為比例(P)作用，只包含第二項(xiàng)時(shí)，稱為積分(I)作用;但只包含第三項(xiàng)的單純微分(D)作用是不采用的，因?yàn)樗荒芷鸬绞贡豢刈兞拷咏O(shè)定值的效果，只包含第一、二項(xiàng)的是PI作用;只包含第

88、一、三項(xiàng)的是PD作用;同時(shí)包含這三項(xiàng)的是PID作用。用P動(dòng)作控制，不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差，一般采用增加I動(dòng)作的PI控制。用PI控制時(shí)，能消除由改變目標(biāo)值和經(jīng)常的外來(lái)擾動(dòng)等引起的偏差。但是，I動(dòng)作過(guò)強(qiáng)時(shí)，對(duì)快速變化偏差響應(yīng)遲緩。對(duì)有積分元件的負(fù)載系統(tǒng)可以單獨(dú)使用P動(dòng)作控制。 對(duì)于PID控制，發(fā)生偏差時(shí)，很快產(chǎn)生比單獨(dú)D動(dòng)作還要大的操作量，以此來(lái)抑制偏差的增加。偏差小時(shí)，P動(dòng)作的作用減小?？刂茖?duì)象含有積分元件的負(fù)載場(chǎng)合，僅P動(dòng)

89、作控制，有時(shí)由于此積分元件的作用，系統(tǒng)發(fā)生振蕩。在該場(chǎng)合，為使P動(dòng)作的振蕩衰減和系統(tǒng)穩(wěn)定，可用PD控制。換言之，該種控制方式適用于過(guò)程本身沒(méi)有制動(dòng)作用的負(fù)載。</p><p>　　在FX系列中，也引入了PID指令，其指令的編號(hào)為FNC88，為16位指令，占用9個(gè)程序步，源操作數(shù)S1、S2、S3和目標(biāo)操作數(shù)D均為數(shù)據(jù)寄存器D，指令的格式如下圖所示：</p><p>　　圖4.4 PID指令格

90、式</p><p>　　S1和S2分別用來(lái)存放給定值和當(dāng)前測(cè)量到的反饋值，S3和它后面的六個(gè)位置去存放控制參數(shù)的值，運(yùn)算結(jié)果存放D中。使用PID運(yùn)算開始之前，應(yīng)使用MOV指令將參數(shù)的設(shè)定值預(yù)先寫入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中，參數(shù)值意義如下表所示：</p><p>　　表4.1 PID控制參數(shù)</p><p>　　在上表的控制參數(shù)中，S3+1的b2和b5不能同時(shí)被激活，其各位

91、定義如下表所示：</p><p>　　表4.2S3+1各位定義</p><p>　　這個(gè)PID指令是可以同時(shí)多次使用，但是不能重復(fù)使用用于運(yùn)算的S3和D的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)，除此之外，就是在子程序、轉(zhuǎn)移指令、步進(jìn)指令以及定時(shí)中斷內(nèi)使用時(shí)，應(yīng)將S3＋7指令。</p><p><b>　　4.3.2參數(shù)整定</b></p><p&

92、gt;　　PID控制器有4個(gè)主要的參數(shù)TS、KP、TI和TD，這些參數(shù)的選擇會(huì)對(duì)控制效果有決定性的影響。通常參數(shù)的整定方法有理論計(jì)算和工程整定兩個(gè)類，因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)沒(méi)有被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，所以不選擇理論計(jì)算，選擇在實(shí)際應(yīng)用中較多工程整定方法，方法簡(jiǎn)單、操作方便、容易掌握等優(yōu)點(diǎn)在工程實(shí)際中得到廣泛的應(yīng)用，通常的用到的工程整定方包括穩(wěn)定邊界法，衰減曲線法、反應(yīng)曲線法、經(jīng)驗(yàn)湊試法等等。</p><p>　　穩(wěn)定邊界法又稱

93、臨界比例度法，是目前用的膠東的一種，從大到小逐漸改變調(diào)節(jié)器的比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生等幅度振蕩，記錄這個(gè)時(shí)刻的比例度Pm和等幅振蕩Tm，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式，簡(jiǎn)單的計(jì)算，這樣得到整定參數(shù)。</p><p>　　表4.3穩(wěn)定邊界法整定參數(shù)計(jì)算表</p><p>　　圖4.4系統(tǒng)臨界振蕩曲線</p><p>　　穩(wěn)定邊界法經(jīng)驗(yàn)公式的理論依據(jù)是純比例調(diào)節(jié)，系統(tǒng)的最佳放大倍數(shù)等于臨界K

94、m的一半，這種整定方法不適合于時(shí)間常數(shù)很大的系統(tǒng)。</p><p>　　衰減曲線法，這種方法不需要系統(tǒng)到臨界的振蕩狀態(tài)，步驟簡(jiǎn)單，相對(duì)安全。整定方法，取Ti=∞，Td=0，將比例度P置于較大數(shù)值，待系統(tǒng)工作平穩(wěn)，觀察過(guò)渡過(guò)程，衰減太快，就減小比例度，相反，就增大比例度，反復(fù)調(diào)節(jié)直到要求如4:1，記錄Ts，記錄對(duì)應(yīng)的比例度Ps。</p><p>　　表4.4 衰減比為4:1時(shí)，衰減曲線法整定

95、參數(shù)計(jì)算表</p><p>　　衰減曲線法比較簡(jiǎn)單，適用于各種控制的參數(shù)整定。</p><p>　　響應(yīng)曲線法，就是動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法，是一種開環(huán)整定法，用系統(tǒng)廣以對(duì)象的階躍響應(yīng)特性曲線對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定。先需要測(cè)定廣義對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，根據(jù)響應(yīng)曲線確定廣義對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)。然后用這些參數(shù)計(jì)算出最佳的整定參數(shù)。</p><p>　　經(jīng)驗(yàn)法，就是經(jīng)驗(yàn)試湊法，是不需要進(jìn)行試驗(yàn)和計(jì)

96、算，是依據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)，確定調(diào)節(jié)參數(shù)，然后人為加入階躍擾動(dòng)，觀察，被控的響應(yīng)曲線，按照調(diào)節(jié)器個(gè)參數(shù)的影響改變整定參數(shù)，一般是P，Ti，Td的順序整定，調(diào)節(jié)出滿意的控制參數(shù)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用的經(jīng)驗(yàn)法，對(duì)PID調(diào)節(jié)器，首先Td=0，Ti=∞，整定比例度P，通過(guò)整定到過(guò)渡過(guò)程4:1的衰減比，此時(shí)將P放大10%~20%，把積分時(shí)間先大后小的規(guī)律慢慢增加，最后達(dá)4:1的衰減比，整定P，Ti然后把P比例度

97、降低10~20%，Ti稍微減小，調(diào)節(jié)Td從短到長(zhǎng)的慢慢加入，觀察過(guò)渡曲線，得到你需要的曲線。</p><p>　　表4.5調(diào)節(jié)器整定參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)取值范圍</p><p>　　按照上表把Ti確定，取Td=(1/3~1/4)Ti，通過(guò)調(diào)節(jié)P比例度由大到小，就可以得到滿意的結(jié)果，找到合適的整定參數(shù)值。</p><p><b>　　4.4上位機(jī)設(shè)計(jì)</b>

98、;</p><p>　　易控是一套通用的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）軟件，亦稱人機(jī)界面（HMI/MMI）軟件，俗稱組態(tài)軟件。在該系統(tǒng)中上位機(jī)的設(shè)計(jì)是使用北京九思易自動(dòng)化軟件有限公司的易控（INSPEC）軟件，它是中國(guó)第一套，也是目前唯一的一套完全架構(gòu)于.NET Framework 框架平臺(tái)之上的組態(tài)軟件，易控提供了豐富的監(jiān)控功能，可以用于工業(yè)自動(dòng)化中。易控以通信的方式和控制系統(tǒng)相連，能讀寫控制系統(tǒng)內(nèi)部的信息，并以

99、圖形和動(dòng)畫等直觀形象的方式呈現(xiàn)這些信息，以方便對(duì)控制流程的監(jiān)視。也可以通過(guò)易控直接對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)出指令、設(shè)置參數(shù)干預(yù)控制流程。易控能對(duì)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)，協(xié)助控制系統(tǒng)完成復(fù)雜的控制功能。易控還能對(duì)從控制系統(tǒng)得到的以及自己產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、報(bào)表等等其它功能，從而延伸控制系統(tǒng)的能力和彌補(bǔ)控制系統(tǒng)的不足。比如易控可以作為中間橋梁，將控制系統(tǒng)和工廠的企業(yè)管理信息系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來(lái), 將多個(gè)控制系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來(lái)，使它們之間能交

100、換數(shù)據(jù)、共享資源，協(xié)調(diào)和管理曾經(jīng)是各自孤立的控制系統(tǒng)。從而在更大范圍內(nèi)優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，提高綜合自動(dòng)化效率。</p><p>　　易控系統(tǒng)典型的使用情況如下圖所示：</p><p>　　圖4.5易控典型應(yīng)用</p><p>　　易控啟動(dòng)后的界面如下圖所示：</p><p>　　圖4.6易控開發(fā)環(huán)境界面</p><p>　

101、　易控打開后，在菜單欄中依次選擇文件—新建工程，再在畫面上右鍵新建畫面，在打開的空白頁(yè)面上，畫出上位機(jī)的畫面，如下圖所示：</p><p>　　圖4.7技術(shù)供水初始畫面</p><p><b>　　控制畫面：</b></p><p>　　圖4.8監(jiān)視控制畫面</p><p>　　依次在按鈕上點(diǎn)擊右鍵選擇事件的屬性，按鈕事

102、件設(shè)置完成后給文本框設(shè)置事件，方法是點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵文本框選擇事件，可以看到如下的畫面，設(shè)置需要的變量。</p><p>　　畫面繪制完成就是給畫面添加變量，如下圖所示：</p><p>　　圖4.9文本框顯示設(shè)置</p><p>　　其它文本框的設(shè)置與上面的類似，上面的步驟完成之后就是給工程建立變量，右鍵建立新的變量組，雙擊打開，新建變量，再更改變量名稱及類型，設(shè)置完

103、成的變量如下：</p><p>　　圖4.10文本框顯示設(shè)置</p><p>　　完成這些工作后就是讓易控可以和PLC通訊，配置相應(yīng)的通信口。右鍵I/O通信依次選擇新建、串口配置通道、新建設(shè)備。</p><p>　　圖4.11FX 屬性配置圖</p><p>　　圖4.12變量連接圖</p><p><b>

104、　　5結(jié)論</b></p><p>　　本次的所做的設(shè)計(jì)是大學(xué)階段的最后一門課程，畢業(yè)設(shè)計(jì)。本次所做的題目為水電站技術(shù)供水系統(tǒng)電氣控制設(shè)計(jì)，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，用到的是三菱的PLC做為核心的控制設(shè)備，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中的溫度和壓力的實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)PLC智能的進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)，使設(shè)計(jì)的整個(gè)技術(shù)供水系統(tǒng)始終運(yùn)行在穩(wěn)定的工作狀態(tài)，作為水力發(fā)電廠水輪機(jī)輔助的設(shè)備正常運(yùn)行的最好保障。</p><p>

105、　　而在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，遇到的一個(gè)很大的問(wèn)題就是，在確定題目后，因?yàn)闆](méi)找到正確的方法，導(dǎo)致自己沒(méi)有找到與自己設(shè)計(jì)相關(guān)的詳細(xì)資料。最后在老師的指點(diǎn)迷津下，找到了方向。然后通過(guò)資料逐漸的了解這個(gè)系統(tǒng)是怎么回事。大致有一個(gè)方向了。對(duì)這個(gè)系統(tǒng)的要求相關(guān)的進(jìn)行了解和認(rèn)識(shí)。</p><p>　　本次的設(shè)計(jì)中心是PLC的控制，但是怎么去控制，因?yàn)樽约旱幕A(chǔ)偏差，以前的東西忘了，以為對(duì)技術(shù)供水系統(tǒng)簡(jiǎn)單的去控制很多的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，和

106、閥門的開關(guān)就可以達(dá)到控制的效果，然而并不是這樣的。所謂技術(shù)供水系統(tǒng)，一定是有一定技術(shù)質(zhì)量在里面的，而這些質(zhì)量就是，溫度、壓力、流量。溫度的檢測(cè)、壓力的檢測(cè)和控制、流量的控制等等。而溫度那一塊，通過(guò)自己查閱相關(guān)資料，知道可以用一個(gè)溫度的檢測(cè)模塊配合三菱的PLC做溫度的檢測(cè)，就是對(duì)溫度參數(shù)預(yù)設(shè)和比較，比較就會(huì)用到一定的控制手段，自己當(dāng)然不知道怎么控制，經(jīng)過(guò)一番求知知道了PID控制，在經(jīng)過(guò)王老師的一番指教后找到FX2N的手冊(cè)，去學(xué)習(xí)了關(guān)于PI

107、D指令和控制等。從而就解決了溫度的實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋，實(shí)時(shí)比較。然后比較的結(jié)果當(dāng)然是為了控制溫度在合適的范圍，怎么控制。這個(gè)問(wèn)題，是在一篇文庫(kù)看到通過(guò)PLC控制一個(gè)可以調(diào)節(jié)的閥門，控制其閥門的開度來(lái)控制管道的流量，通過(guò)增大流量來(lái)使設(shè)備溫度迅速下降，從而達(dá)到了流量和溫度的目的。</p><p>　　另一個(gè)問(wèn)題就是壓力的控制，在這個(gè)問(wèn)題上，我找到一個(gè)關(guān)于PLC恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，但是這個(gè)設(shè)計(jì)中控制恒壓供水的核心便是控制變頻

108、器去控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到恒壓供水的目的，然而我知道，變頻器的控制是一個(gè)極難的技術(shù)，完全可以自成一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)與老師的討論，才確定的另一個(gè)控制方案。</p><p>　　通過(guò)這些問(wèn)題的解決，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題都解決了，然后就是對(duì)一些硬件的選型，模塊的選擇，和連接等等。</p><p><b>　　6總結(jié)與體會(huì)</b></p><p>

109、;　　經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，讓我對(duì)PLC的運(yùn)用多了一些認(rèn)識(shí)，特別是對(duì)其中哪些模塊的了解更多了，然后就是本次的設(shè)計(jì)內(nèi)容，水電站技術(shù)供水系統(tǒng)。從開始選題目的時(shí)候，自己完全的不明白怎么回事，自己要做什么一無(wú)所知，然而就是這個(gè)問(wèn)題，讓我也深深的領(lǐng)悟了一個(gè)道理，我們總是等著一個(gè)事情的自然發(fā)生，而根本不去準(zhǔn)備怎么去面對(duì)應(yīng)對(duì)它的到來(lái)，它往往會(huì)讓你淬不及防。我不應(yīng)該被動(dòng)的去等著，我早該去準(zhǔn)備去思考自己可以和自己想做什么的。就是這個(gè)結(jié)果，自己當(dāng)時(shí)就傻傻

110、的那個(gè)課程設(shè)計(jì)的題目去找老師，以為這就可以做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，然而并沒(méi)有什么用，旋轉(zhuǎn)時(shí)濾水器，這個(gè)東西怎么能夠一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，虧的老師不放棄我，幫我細(xì)心的指導(dǎo)分析和討論，找到了一個(gè)我能夠做下去的設(shè)計(jì)題目。設(shè)計(jì)會(huì)用到PLC，自己學(xué)過(guò)一些，能夠做。當(dāng)開始接觸的時(shí)候發(fā)現(xiàn)資料好難找呀，后面老師給了方法，更加明確了方向，就好很多了。發(fā)電站濾水系統(tǒng)，發(fā)電站水系統(tǒng)，發(fā)電站技術(shù)供水系統(tǒng)。接觸到這個(gè)技術(shù)供水系統(tǒng)的時(shí)候還是有點(diǎn)茫然，太多的東西了，怎么控制等等，可