機電一體化技術(shù)及維護探討

1、<p>　　機電一體化技術(shù)及維護探討</p><p>　　摘要：作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)中重要的部分之一，電機一體化技術(shù)為我國機械工業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造更多的機遇。首先介紹機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀，接著闡述機電一體化中電動機構(gòu)的組成及工作原理，然后探討機電一體化中電機閥門位及速度控制與機電一體化中電機的運行維護。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：機電一體化；電機；控制；保護 </p&g

2、t;<p>　　一、機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 </p><p>　　1、機電一體化的發(fā)展歷程 </p><p>　　機電一體化技術(shù)的發(fā)展有三個階段，即發(fā)展初級階段、蓬勃發(fā)展階段和智能化發(fā)展階段。最初早在20實際60年代人們開始利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。而由于軍事和工業(yè)發(fā)展的需求，當(dāng)時的人們對于這方面開始重視，由于當(dāng)時電子技術(shù)水平發(fā)展不夠，技術(shù)結(jié)合與運用

3、還沒有得到深入發(fā)展。到上個世紀(jì)七八十年，計算機技術(shù)和通信技術(shù)開始快速的發(fā)展為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。到了90年代后期，機電一體化進入深入發(fā)展時期，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。此外，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、光纖技術(shù)等領(lǐng)域巨大進步，為機電一體化技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了更好的條件。從數(shù)控機床的問世到微電子技術(shù)的全新發(fā)展，進而可編程序控制器、電力電子等的發(fā)展為機電一體化提供了堅強基礎(chǔ)，最后激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技

4、術(shù)使機電一體化躍上新臺階。 </p><p>　　2、機電一體化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 </p><p>　　近些年來，機電一體化技術(shù)有了更全面的進步，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予自動顯示記錄、自動處理信息、自動檢測、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護等許多新的功能。目前一些電動的實際運行中依然存在著一定的問題，比如執(zhí)行機構(gòu)機構(gòu)多、定位精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差等問題，因而對

5、于這種情況，采用機電一體化技術(shù)，將伺服電機、閥門、控制器合為一體，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過內(nèi)置變頻器，實現(xiàn)閥門的高效控制。 </p><p>　　二、機電一體化中電動機構(gòu)的組成及工作原理 </p><p>　　1、電機執(zhí)行機構(gòu)的組成 </p><p>　　目前較常用的主要是交流電動機，它可分為三相異步電動機、單相交流電動機兩種，前一種比較多的用在工業(yè)上，而后以后總通常

6、用在民用電器上。從電機的結(jié)構(gòu)上看，主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動部分，控制部分主要由三相PWM波發(fā)生器、單片機、智能逆變模塊、整流模塊、A/D、故障檢測、輸入輸出通道等組成；執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺報電機和位置傳感器。 </p><p>　　2、電機的工作原理 </p><p>　　電機執(zhí)行結(jié)構(gòu)系統(tǒng)通過電流與電壓傳感器和位置傳感器的檢測，得出逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，然后由

7、A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機。單片機通過控制PWM波發(fā)生器的作用，最后實現(xiàn)電機的運行控制。逆變模塊工作時需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。對于電動機運行原理的分析，這里主要針對工業(yè)中應(yīng)用的三相異步電動機的原理進行探討。電動機轉(zhuǎn)動的基本工作原理是三相對稱繞組中通入三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動勢和電流，轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 </p

8、><p>　　三、機電一體化中電機閥門位及速度控制與運行維護 </p><p>　　1、電機閥門位及速度控制 </p><p>　　實現(xiàn)電機執(zhí)行機構(gòu)的閥門位和速度的控制需要解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有五個方面，分別是閥門柔性開關(guān)的控制、閥門位的極限位置的判斷、電機保護的實現(xiàn)、準(zhǔn)確定位與模擬信號的隔離。對于機電一體化中電機閥門位和速度的控制，微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓

9、和電流，通過計算得出輸出力矩，如果輸出力矩達到或大于設(shè)定的力矩，那么就會自動降低運行速度。在傳統(tǒng)電機的執(zhí)行機構(gòu)中，閥位的極限位置的檢測是通過機械式限位開關(guān)獲得的。電動執(zhí)行機構(gòu)極限位置的檢測是通過檢測位置信號的增量獲得的。單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，就會自動供應(yīng)電機的供電電源。 </p><p>　　電機的運行控制與加速度的大小、時間長短、當(dāng)前位置、速度控制與給定位置

10、以及運行速度有關(guān)。再機電一體化中電機采用的是雙環(huán)控制方案，外環(huán)為位置環(huán)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)。外環(huán)是通過當(dāng)前位置速度的設(shè)定將速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。內(nèi)環(huán)是將當(dāng)前速度與速度給定與發(fā)生器的設(shè)定速度進行比較，依靠速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，以實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。 </p><p>　　2、機電一體化中電機的運行維護 </p><p>　　機械工業(yè)的飛速發(fā)展對電機運行維護不斷提出新

11、的要求，而現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展又為電機的保護水平的提高提供了新的空間。然而再先進的技術(shù)都需要依靠人為的操控，因而對于電機的運行維護是確保電機的機電一體化技術(shù)優(yōu)勢表現(xiàn)的重要前提。在這里把電機的維護分為三個方面，一個是電機運行前的準(zhǔn)備，一個是電機運行中的監(jiān)管，另外一個是電機的日常保養(yǎng)。 </p><p>　　在電動機啟動前需要檢查電源是否有電，觀察啟動器是否正常、熔絲規(guī)格大小是否合適，檢查傳動電動機轉(zhuǎn)子和負(fù)載機械的轉(zhuǎn)軸

12、、電動機及啟動電器外科是否接地、負(fù)載機械是否妥善地做好了啟動準(zhǔn)備。接通電源后，啟動時應(yīng)注意觀察電動機、傳動裝置、負(fù)載機械的工作情況，如果發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即切斷電源。對于電動機運行中的監(jiān)視，要時刻注意電動機的電壓與電流，關(guān)注電動機的振動、響聲和氣味，注意傳動裝置的檢查，以便及早發(fā)現(xiàn)問題，減少或避免故障的發(fā)生。而對于電動機保護除了運行過程中注意監(jiān)視和維護外還應(yīng)進行定期檢查和保養(yǎng)。 </p><p><b>　　

13、四、結(jié)語 </b></p><p>　　總而言之，隨著我國科技水平的快速發(fā)展，機電一體化技術(shù)也得到不斷提高，而電動機作為扮演我國工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)中的重要角色，起著非常關(guān)鍵的作用。而對于機電一體化中的電機控制和保護技術(shù)也因此顯得格外重要，電動機的高效率運行是目前電機行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，可見推廣高效率電動機是非常有必要的。要從電動機的技術(shù)發(fā)展和運行維護上進行探討分析，以從根本上解決目前機電一體化中電機的高效