單片機原理應(yīng)用

1、制作:自動控制系,交通信號燈PLC自動控制,班級： 12電子電工,韓瑩瑩,目 錄,一、實訓(xùn)目的,三、任務(wù)分析,四、相關(guān)知識,五、任務(wù)實施,六、思考與練習(xí),二、實訓(xùn)器材,一、實訓(xùn)目的,1．通過本項目的實訓(xùn)和操作，學(xué)會使用三菱PLC步進指令，并且能夠熟練掌握PLC定時器、計數(shù)器的使用方法。 2．能夠正確編制、輸入和傳輸交通信號燈PLC控制程序。 3．能夠獨立完成交通信號燈PLC控制線路的安裝。 4．按規(guī)定進行通電調(diào)試，

2、出現(xiàn)故障時，應(yīng)能根據(jù)設(shè)計要求獨立檢修，直至程序正常工作。,二、實訓(xùn)器材,1. 可編程控制器實驗臺 1臺2.PLC交通信號燈控制演示板 1塊3.PC機 1臺4.編程電纜 1根5.連接導(dǎo)線

3、 若干,三、任務(wù)分析,本裝置與交通信號控制實際控制一致,采 用LED模擬信號燈，信號燈分東西、南北兩組，分別有“紅、綠、黃”三種顏色。其工作狀態(tài)由PLC控制，“啟動”、“停止”按鈕分別控制交通信號燈的啟動停止?！鞍滋臁?、“黑夜”開關(guān)分別控制信號燈白天\黑夜轉(zhuǎn)換。,1、功能介紹,2、控制要求：（用步進指令實現(xiàn)編程）,（1）白天時間：,（2）夜晚時間:,所有路口黃燈每秒閃一次,四、相關(guān)知識,1．步進順控指令,

4、STL步進觸點指令、RET步進返回指令,圖1 STL指令應(yīng)用,狀態(tài)梯形圖的三要素：,（1）狀態(tài)的任務(wù)，即本狀態(tài)要做什么；（2）狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，即滿足什么條件實現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移；（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向，即轉(zhuǎn)移到什么狀態(tài)去。,2、步進順控程序的設(shè)計步驟,（1）分配PLC輸入點和輸出點，列出輸入點和輸出點分配表，畫出PLC的外部接線圖。 （2）將控制過程分接，為每個工序分配一個狀態(tài)元件。 （3）明確各狀態(tài)的功能、作用。狀態(tài)功能是通

5、過PLC驅(qū)動負載來完成的，負載可以由狀態(tài)直接驅(qū)動，也可以由其他元件觸點的邏輯組合來驅(qū)動。 （4）找出狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。 （5）畫出狀態(tài)流程圖。 （6）根據(jù)狀態(tài)流程圖畫出相應(yīng)的梯形圖。 （7）根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表。 （8）輸入程序，調(diào)試、修改程序。,3、多流程步進順序控制,主要分類：,a、單流程結(jié)構(gòu)b、選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)c、并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)d、分支、匯合的組合流程及其虛

6、設(shè)狀態(tài)結(jié)構(gòu)e、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu),五、任務(wù)實施,1．輸入/輸出分配表,交通信號燈控制電路的輸入/輸出分配見下表1所示。,表1 交通信號燈PLC控制電路的輸入/輸出分配表,2．輸入/輸出接線圖,用三菱PLC可編程控制器實現(xiàn)交通信號燈控制的輸入/輸出接線，如圖3所示。,圖2 交通信號燈PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出接線圖,3.實驗步驟： 1）打開PLC實驗臺電源，編程器與PLC連接。 2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。 3）按圖2