單片機原理及應用（c語言版）第2章

1、單片機原理及應用 （C語言版）第8章 單片機系統(tǒng)擴展,主 編：周國運本章制作：趙天翔中國水利水電出版社,第8章 單片機系統(tǒng)擴展,目 錄 8.1 擴展并行三總線 8.2 擴展簡單并行輸入/輸出口 8.3 擴展并行數(shù)據(jù)存儲器 8.4 串行擴展總線接口技術,,第8章 單片機系統(tǒng)擴展,本章主要介紹了MCS-51單片機系

2、統(tǒng)擴展的方法。通過擴展并行三總線來進行并行總線接口擴展；通過UART或I/O口模擬幾種串行通信的特點來進行串行總線接口擴展。,8.1 擴展并行三總線,主要內容 8.1.1 片外三總線結構 8.1.2 MCS-51系統(tǒng)擴展的實現(xiàn) 8.1.3 總線驅動,8.1.1 片外三總線結構,通常，微機的CPU外部都有單獨的并行地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線。M

3、CS-51單片機由于引腳的限制，數(shù)據(jù)總線和地址總線是復用的。 地址需要鎖存：為了能把復用的數(shù)據(jù)總線和地址總線分離出來以便同外部的芯片正確的連接，需要在單片機的外部增加地址鎖存器，從而構成與一般CPU相類似的三總線結構，如圖8-1所示。,,,,,,,P2,ALE,89C52,P0,PSEN,WR,RD,地址鎖存器,地址總線,數(shù)據(jù)總線,控制總線,A8~A15,A0~A7,D0~D7,8.1.1 片外三總線結構,圖8-1

4、89C52擴展的三總線,,,,圖8-2 地址總線擴展電路,8.1.1 片外三總線結構,地址鎖存器74HC573與單片機P0口連接，擴展地址總線，如圖8-2所示。,,,,,,74HC573簡介74HC573是有輸出三態(tài)門的電平允許8位鎖存器。引腳信號如下： OE：輸出允許端，為0時芯片有效。LE：鎖存控制端，高電平時，鎖存器的數(shù)據(jù)輸出端Q的狀態(tài)，與數(shù)據(jù)輸入端D相同，即鎖存器是透明的；當LE端從高電平返回到低電

5、平時（下降沿后），輸入端的數(shù)據(jù)就被鎖存在鎖存器中，數(shù)據(jù)輸入端D的變化不再影響Q端。,8.1.1 片外三總線結構,,一、地址總線 地址總線（Address Bus，AB）用于傳送單片機送出的地址信號，以便進行存儲器單元和I/O端口的選擇。 地址總線是單向的，只能由單片機向外發(fā)送信息。 地址總線的數(shù)目決定了可直接訪問的存儲單元的數(shù)目。,8.1.1 片外三總線結構,二、數(shù)據(jù)總線 數(shù)據(jù)

6、總線（Data Bus，DB）用于單片機與存儲器或I/O端口之間的數(shù)據(jù)傳送。 一般數(shù)據(jù)總線的位數(shù)與CPU的字長一致，MCS-51單片機的數(shù)據(jù)總線是8位的。 數(shù)據(jù)總線是雙向的，可以進行兩個方向的數(shù)據(jù)傳送。三、控制總線 控制總線（Control Bus，CB）是單片機發(fā)出的以控制片外ROM、RAM和I/O口讀/寫操作的一組控制線。,8.1.1 片外三總線結構,8.1.2 MCS-51系統(tǒng)擴展

7、的實現(xiàn),一、以P0口作低8位地址及8位數(shù)據(jù)的復用總線 復用，即一段時間內作兩種或兩種以上用途。 在這里指P0口在每個CPU周期的前半個周期輸出低8位地址，由地址鎖存器鎖存，然后由地址鎖存器代替P0口輸出低8位地址。后半個周期進行8位數(shù)據(jù)的輸入輸出。,二、以P2口作為高8位的地址總線 P0口的低8位地址加上P2的高8位地址就可以形成16位的地址總線，達到64KB的尋址能力。 實際應用中，

8、往往不需要擴展那么多地址，擴展多少用多少口線，剩余的口線仍可作一般I/O口來使用。,8.1.2 MCS-51系統(tǒng)擴展的實現(xiàn),三、控制信號線ALE：地址鎖存信號，用以實現(xiàn)對低8位地址的鎖存。PSEN：片外程序存儲器讀選通信號。EA：程序存儲器選擇信號。為低電平時，訪問外部程序存儲器；為高電平時，訪問內部程序存儲器。WR：片外數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號。RD：片外數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號。,,,,,,,,,8.1.2

9、 MCS-51系統(tǒng)擴展的實現(xiàn),8.1.3 總線驅動,總線驅動的原因：在單片機應用系統(tǒng)中，擴展的三總線上掛接很多負載，如存儲器、并行接口、A/D接口、顯示接口等，但總線接口的負載能力有限，因此常常需要通過連接總線驅動器進行總線驅動。,總線驅動器的作用：對于單片機的I/O口只相當于增加了一個TTL負載，因此驅動器除了對后級電路驅動外，還能對負載的波動變化起隔離作用。 在對TTL負載驅動時，只需考慮驅動電流的大小。

10、 在對MOS負載驅動時，MOS負載的輸入電流很小，更多地要考慮對分布電容的電流驅動。,8.1.3 總線驅動,總線驅動器的選擇： 系統(tǒng)總線中地址總線是單向的，因此驅動器可以選用單向的，如74LS244，還帶有三態(tài)控制，能實現(xiàn)總線緩沖和隔離。 數(shù)據(jù)總線是雙向的，其驅動器也要選用雙向的，如74LS245。74LS245也是三態(tài)的，有一個方向控制端DIR。DIR=1時輸出（An→Bn），DIR=0時輸入（An←

11、Bn）。,8.1.3 總線驅動,8.2 擴展簡單并行輸入/輸出口,89C52有P0～P3四組I/O口，但是在某些特定的場合，可能會出現(xiàn)I/O口不夠用的情況。這時就需要通過擴展來增加I/O口的數(shù)量以滿足使用的需要。 在很多應用系統(tǒng)中，采用74系列TTL電路或4000系列MOS電路芯片，擴展并行數(shù)據(jù)輸入輸出。,例1 在圖8-4中，當P2.0=0，WR=1，RD=0時，通過74HC244（擴展輸入）讀入按鍵狀態(tài)，當P2.0=

12、0，WR=0，RD=1時，通過74HC573（擴展輸出）根據(jù)按鍵狀態(tài)驅動發(fā)光二極管發(fā)光。 74HC244、74HC573的操作地址設為0xfeff。,,,,,8.2 擴展簡單并行輸入/輸出口,P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.789C52 WRP2.0RD,D0 Q0D1 Q1D2 Q2D3

13、Q3D4 Q4D5 Q5D6 Q6D7 Q7LE VCC,Q0 D0Q1 D1Q2 D2Q3 D3Q4 D4Q5 D5Q6 D6Q7 D7G,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

14、,,,,,,,,,+,+,,,,,,,,,,,,,74HC573,74HC244,+5V,圖8-4 簡單I/O接口擴展,,,8.2 擴展簡單并行輸入/輸出口,C語言程序清單：#include voidmain(){unsigned char data tmp1, tmp2=0;unsigned char xdata *pt1;pt1=0xfeff; //給指針賦地址值0xfeffwhile(

15、1) //循環(huán) {tmp1=*pt1;//從74HC244輸入數(shù)據(jù) if (tmp1!=tmp2)//判斷輸入改變時，{ *pt1 =tmp1;//從74HC573輸出數(shù)據(jù) tmp2=tmp1;}} },匯編語言程序清單：MOV30H,#00H ;設一初值MOVDPTR,#0FEFFH;設端口地址LOOP:MOVXA,

16、@DPTR;從244讀鍵盤新值CJNEA, 30H, NEXT;與上次值比較SJMP LOOP;相等再讀鍵盤值NEXT:MOV 30H,A;保存新鍵盤值MOVX@DPTR,A;從573輸出鍵盤值SJMP LOOP;繼續(xù)讀取鍵盤值,8.2 擴展簡單并行輸入/輸出口,8.3 擴展并行數(shù)據(jù)存儲器,主要內容 8.3.1 擴展存儲器概述

17、 8.3.2 數(shù)據(jù)存儲器的擴展,8.3 擴展并行數(shù)據(jù)存儲器,數(shù)據(jù)存儲器即隨機存取存儲器（Random Access Memory，RAM），用于存放可隨時修改的數(shù)據(jù)信息。 單片機使用的主要是靜態(tài)RAM。 MCS-51系列單片機片外數(shù)據(jù)存儲器的空間可達64KB，而片內數(shù)據(jù)存儲器的空間只有128B或256B。如果片內的數(shù)據(jù)存儲器不夠用時，則需進行數(shù)據(jù)存儲器的擴展。,8.3.1 擴展存

18、儲器概述,存儲器擴展的核心問題是存儲器的編址問題。所謂編址就是給存儲單元分配地址。 由于存儲器通常由多個芯片組成，為此存儲器的編址分為兩個層次： 即存儲器芯片的選擇和存儲器芯片內部存儲單元的選擇。,一、地址線的譯碼 存儲器芯片的選擇有兩種方法：線選法和譯碼法。 1、線選法。所謂線選法，就是直接以系統(tǒng)的地址線作為存儲器芯片的片選信號，為此只需把用到的地址線與存儲器芯片的片選端直接相連即可。

19、 2、譯碼法。所謂譯碼法，就是使用地址譯碼器對系統(tǒng)的片外地址進行譯碼，以其譯碼輸出作為存儲器芯片的片選信號。譯碼法又分為完全譯碼和部分譯碼兩種。,8.3.1 擴展存儲器概述,（1）完全譯碼。地址譯碼器使用了全部地址線，地址與存儲單元一一對應，也就是1個存儲單元只占用1個唯一的地址。（2）部分譯碼。地址譯碼器僅使用了部分地址線，地址與存儲單元不是一一對應，而是1個存儲單元占用了幾個地址。,8.3.1 擴展存儲器概述,,,,,,

20、,圖8-5 地址譯碼關系圖,8.3.1 擴展存儲器概述,芯片譯碼地址：在設計地址譯碼器電路時，常采用地址譯碼關系圖。所謂地址譯碼關系圖，就是一種用簡單的符號來表示全部地址譯碼關系的示意圖，如圖8-5所示。,二、擴展存儲器所需芯片數(shù)目的確定 若所選存儲器芯片字長與單片機字長一致，則只需擴展容量。所需芯片數(shù)目按下式確定： 芯片數(shù)目=,系統(tǒng)擴展容量存儲器芯片容量,,8.3.1 擴展存儲器概述,若所

21、選存儲器芯片字長與單片機字長不一致，則不僅需擴展容量，還需字擴展。所需芯片數(shù)目按下式確定： 芯片數(shù)目= ×,系統(tǒng)字長存儲器芯片字長,系統(tǒng)擴展容量存儲器芯片容量,,,三、3—8譯碼器74LS138 3—8譯碼器74LS138為一種常用的地址譯碼器芯片。其中，G1、G2A、G2B為控制端。只有當G1為“1”，且G2A、G2B均為“0”時，譯碼器才能進行譯碼輸

22、出。否則譯碼器的8個輸出端全為高阻狀態(tài)。譯碼輸入端與輸出端之間的譯碼關系如表8-1所示。,,,,,8.3.1 擴展存儲器概述,,,,,,,,,表8-1 74LS138的譯碼關系,8.3.1 擴展存儲器概述,8.3.2 數(shù)據(jù)存儲器的擴展,一、常用靜態(tài)RAM芯片 常見的靜態(tài)RAM芯片有6264（8K×8位）、62256（32K×8位）、628128（128K×8位）等。二

23、、擴展數(shù)據(jù)存儲器舉例 例8-2 采用6264芯片在89C52片外擴展24KB數(shù)據(jù)存儲器，如圖8-8所示。,圖8-8 6264擴展24KB數(shù)據(jù)存儲器,P2.0~P2.4P0ALEP2.5P2.6P2.7WERD,74HC573D QLE,,,,74LS138A Y0B Y1C Y2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

24、,,,,,,,,,,A8~A12,D0~D7,A0~A7,,,8.3.2 數(shù)據(jù)存儲器的擴展,8.4 串行擴展總線接口技術,主要內容 8.4.1 常用的串行總線接口簡介 8.4.2 I2C總線 8.4.3 SPI串行外設接口總線,8.4 串行擴展總線接口技術,串行擴展總線技術是新一代單片機技術發(fā)展的一個顯著特點。 相對于并行總線接口，串行總線接口有著占

25、用I/O口線少（一般3～4根），編程相對簡單，易于實現(xiàn)用戶系統(tǒng)軟硬件的模塊化、標準化等優(yōu)點。 隨著串行總線接口技術（SPI、I2C等）和各種串行接口芯片的發(fā)展，串行總線接口技術越來越受到人們的推崇。,8.4.1 常用的串行總線接口簡介,一、I2C（Inter Integrated Circuit） I2C總線是Philips公司推出的芯片間串行傳輸總線。 I2C總線是二線制，采用器件地址的硬件

26、設置方法，通過軟件尋址完全避免了器件的片選線尋址方法，從而使硬件系統(tǒng)具有簡單靈活的擴展方法。,二、SPI SPI總線是Motorola公司提出的一種同步串行外設接口。 SPI總線是三線制，可直接與多種標準外圍器件直接接口。 三、Microware Microware總線是NS公司提出的串行同步雙工通信接口。 Microware總線是三線制，由一根數(shù)據(jù)輸出（SO）線、一

27、根數(shù)據(jù)輸入（SI）線和一根時鐘（SK）線組成。,8.4.1 常用的串行總線接口簡介,四、單總線（1-wire） 單總線及應用： 1-wire總線是Dallas公司研制開發(fā)的一種協(xié)議，主要用于便攜式儀表和現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)。 單總線結構：是利用一根線實現(xiàn)雙向通信，由一個總線主節(jié)點、一個或多個從節(jié)點組成系統(tǒng)，通過一根信號線對從芯片進行數(shù)據(jù)的讀取。,8.4.1 常用的串行總線接口簡介,五、USB（Universal

28、Serial Bus） USB總線及應用：USB總線是Compaq、Intel、Microsoft、NEC等公司聯(lián)合制定的一種計算機串行通信協(xié)議。 USB總線的主要優(yōu)點：比較于其他傳統(tǒng)接口的一個優(yōu)勢是即插即用的實現(xiàn)，即插即用（Plug-and-Play）也稱為熱插拔（Hot Plugging）,8.4.1 常用的串行總線接口簡介,六、CAN（Controller Area Network）

29、CAN總線及應用： CAN總線是德國Bosch公司最先提出的多主機局域網總線，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 CAN總線的主要優(yōu)點：在由CAN總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數(shù)個節(jié)點。,8.4.1 常用的串行總線接口簡介,8.4.2 I2C總線,一、I2C總線的特點 I2C總線最主要的優(yōu)點是其簡單性和有效性。 I2C總線的特點：其接口直接集成在組件之上，因此I2C總線占用的空間非常小，減

30、少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)成本。 I2C總線的其它優(yōu)點：它支持多主控（Multimastering），其中任何能夠進行發(fā)送和接收的設備（節(jié)點）都可以成為主控器。,圖8-9 典型I2C總線系統(tǒng)示意圖,8.4.2 I2C總線,I2C總線的主控器：一個主控器能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。當然，在任何時間點上只能有一個主控器。如圖8-9所示。,I2C總線支持多主和主從兩種工作模式多主方式：通過硬件和軟

31、件的仲裁，主控器取得總線控制權。 主從方式：從器件地址包括器件編號地址和引腳地址兩部分，器件編號地址由I2C總線委員會分配，引腳地址由外界電平的高低決定。 器件內部子地址：當器件內部有連續(xù)的子地址空間時，對這些空間進行連續(xù)讀寫，子地址會自動加1。,8.4.2 I2C總線,CPU發(fā)出的控制信號：分為地址碼和控制量兩部分。 地址碼：用來選址，即接通需要控制的電路，確定控制的種類。 控制量

32、：決定該調整的類別（如對比度、亮度等）及需要調整的量。這樣，各控制電路雖然掛在同一條總線上，卻彼此獨立，互不相關。,8.4.2 I2C總線,二、I2C總線的時序 I2C總線的信號：I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號，分別是：開始信號、結束信號和應答信號。 I2C總線 開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。 結束信號：SCL為低電平時，SDA由低電平向高電

33、平跳變，結束傳送數(shù)據(jù)。 應答信號：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。,8.4.2 I2C總線,SDASCL,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,開始信號允許數(shù)據(jù)變化 允許數(shù)據(jù)變化 允許數(shù)據(jù)變化 結束信號,,圖8-10 I2C總線的時序,8.4.2 I2C總線,如圖8-10所示，為I2

34、C總線的一般時序。即起始信號、結束信號、允許數(shù)據(jù)線改變的條件等。,三、I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸過程 數(shù)據(jù)傳輸時，主機先發(fā)送啟動信號和時鐘信號，隨后發(fā)送尋址字節(jié)來尋址被控器件，并規(guī)定數(shù)據(jù)傳送方向。 尋址字節(jié)由7位從機地址（D7～D1）和1位方向位（D0，讀0/寫1）組成。 從機地址包括器件編號地址和引腳地址兩部分。,8.4.2 I2C總線,,,R/,,,I2C總線器件的7位從器件（機）地址：,8.4.2

35、 I2C總線,從機對地址的響應：當主機發(fā)送尋址字節(jié)時，總線上所有器件都將其中的高7位地址與自己的比較，若相同，則該器件根據(jù)讀/寫位確定是從發(fā)送器還是從接收器。 對從接收器：在尋址字節(jié)之后，主控發(fā)送器通過SDA線向從接收器發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后發(fā)送終止信號，以結束傳送過程。 對從發(fā)送器：在尋址字節(jié)之后，主控接收器通過SDA線接收被控發(fā)送器的發(fā)送數(shù)據(jù)。,8.4.2 I2C總線,每傳輸一位數(shù)據(jù)，都有一個時鐘脈沖

36、相對應。時鐘脈沖不必是周期性的，它的時鐘間隔可以不同。 I2C總線的備用狀態(tài)（“非忙”狀態(tài)）：SDA和SCL都為“1”；只有當總線處于“非忙”狀態(tài)時，數(shù)據(jù)傳輸才能被初始化。I2C總線的關閉狀態(tài)：SCL箝位在低電平。 I2C總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和地址字節(jié)均為8位，且高位在前，低位在后。,8.4.2 I2C總線,數(shù)據(jù)線SDA上的一般情況：I2C總線以開始信號為啟動信號；接著傳輸?shù)氖堑刂泛蛿?shù)據(jù)字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)是

37、沒有限制的；每個字節(jié)后必須跟隨一個應答位（0）；全部數(shù)據(jù)傳輸完畢后，以結束信號結尾。 SCL的“線與”特性：任一器件的SCL為低電平時，便時時鐘線SCL變低，SDA上數(shù)據(jù)就被停止傳送。,8.4.2 I2C總線,接收器的應答：正常應答位為0；當接收器接收到一個字節(jié)后無法立即接收下一個字節(jié)時，便向SCL線輸出低電平而箝住SCL(SCL=0)，迫使SDA線處于等待狀態(tài)。被控器箝住SCL線為低電平，使主控發(fā)送器處于等待狀態(tài)

38、的情況：如圖8-11中的A處，當接收器在A點接收完主控器發(fā)來的一個字節(jié)時，需要處理接收中斷而無法繼續(xù)接收，則被控器便可箝住SCL線為低電平，使主控發(fā)送器處于等待狀態(tài)，直到被控器處理完接收中斷后，再釋放SCL線。,8.4.2 I2C總線,圖8-11 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送字節(jié)格式,,開始信號,從地址,來自接收器響應信號,發(fā)送器等待,數(shù)據(jù),來自接收器響應信號,方向位,停止信號,重復開始信號,若傳送多個字節(jié)則重復,SCL,S,SDA,M

39、SB,ACK,ACK,R/W,P/S,A,,8.4.2 I2C總線,關于應答信號：（1）應答信號的發(fā)送時刻：數(shù)據(jù)傳輸時，發(fā)送器每發(fā)完一個字節(jié)，都要求接收方發(fā)回一個應答信號（0）。 （2）應答信號的過程：發(fā)送時鐘仍由主控器在SCL上產生。主控發(fā)送器必須在被控接收器發(fā)送應答信號前，預先釋放對SDA線的控制（SDA＝1），以便主控器對SDA線上應答信號的檢測。,8.4.2 I2C總線,正常應答：主控器發(fā)送時，被控器接收

40、完每個字節(jié)需發(fā)回應答信號“0”，主控器據(jù)此進行下一字節(jié)的發(fā)送。 異常應答：如果被控器由于某種原因無法繼續(xù)接收SDA上數(shù)據(jù)時，可向SDA輸出一個非應答信號（1），主控器據(jù)此便產生一個Stop來終止SDA線上的數(shù)據(jù)傳輸。 主控器接收時也應給被控器發(fā)應答信號。主控器接收時的結束應答：當主控器要結束傳輸時，必須給被控器發(fā)一個非應答信號“1”，令被控器釋放SDA線，以便主控器發(fā)送Stop信號來結束數(shù)據(jù)的傳輸，如圖

41、8-12所示。,8.4.2 I2C總線,圖8-12 I2C總線的應答信號,8.4.2 I2C總線,四、I2C的數(shù)據(jù)格式 1、主控器寫數(shù)據(jù) 主機寫數(shù)據(jù)過程：整個過程均為主機發(fā)送，從機接收，數(shù)據(jù)的方向位R/W=0。應答位ACK由從機發(fā)送，當主機產生結束信號后，數(shù)據(jù)傳輸停止。格式如下：,8.4.2 I2C總線,A/,SLA,S為開始信號，P為結束信號，A為應答信號， 為非應答信號，,SLA,為尋址字節(jié)（寫

42、），Data 1～Data n為被傳送的n個數(shù)據(jù)。,,為主控器發(fā)送，被控器接收。,,為被控器發(fā)送，主控器接收。,8.4.2 I2C總線,2、主控器讀數(shù)據(jù) 主機讀數(shù)據(jù)過程：尋址字節(jié)為主機發(fā)送、從機接收，方向位R/W=1，n個數(shù)據(jù)字節(jié)均為從機發(fā)送、主機接收。主機接收完全部數(shù)據(jù)后發(fā)非應答位（1），表明讀操作結束。格式如下：,,SLA R為尋址字節(jié)讀。,8.4.2 I2C總線,3、主控器讀/寫數(shù)據(jù) 改變傳送方向的數(shù)據(jù)傳輸過

43、程：由于讀/寫方向有變化，開始信號和尋址字節(jié)都會重復一次，但讀/寫方向（R/W）相反。格式如下：,Sr為重復開始信號，Data 1～Data n為主控器的讀數(shù)據(jù)，DATA 1～DATA n為主控器的寫數(shù)據(jù)。,SLA,A/,8.4.2 I2C總線,三、I2C總線的應用 帶有I2C接口的單片機：Cygnal的 C8051 F0XX系列，Philips的P87LPC7XX系列，Microchip的PIC16C6XX系列等。很多

44、外圍器件如存儲器、監(jiān)控芯片等也提供I2C接口。 圖8-13為I2C總線外圍擴展示意圖。,8.4.2 I2C總線,圖8-13 I2C總線外圍擴展示意圖,MCU SDA SCL,,,LED顯示器LED驅動控制器SDA SCL,,,,LCD顯示器LCD驅動控制器SDA SCL,,,,鍵盤I/OSDA SCL,,,,打印機I/OSDA SCL,,,,,,