化工自動(dòng)化控制系統(tǒng)培訓(xùn)材料

1、化工自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)及管理,池州新賽德顏料有限公司2014年6月22日,周正節(jié),課題培訓(xùn)的任務(wù)來源與目的,國(guó)家安全監(jiān)管總局關(guān)于進(jìn)一步嚴(yán)格危險(xiǎn)化學(xué)品和化工企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理的通知安監(jiān)總管三〔2014〕46號(hào)加強(qiáng)對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品安全生產(chǎn)政策法規(guī)的培訓(xùn)力度。各地區(qū)要進(jìn)一步加大有關(guān)法律、法規(guī)和規(guī)范性文件的宣貫培訓(xùn)工作力度，要把重大危險(xiǎn)源、輸送管道、安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、隱患排查治理、化工過程安全管理，特別是《化工（危險(xiǎn)化學(xué)品）企業(yè)保障生產(chǎn)安全十條

2、規(guī)定》（國(guó)家安全監(jiān)管總局令第64號(hào)）等方面規(guī)定要求納入再培訓(xùn)內(nèi)容。今年7月底前，市、縣兩級(jí)安全監(jiān)管部門要督促本行政區(qū)域內(nèi)所有危險(xiǎn)化學(xué)品和化工企業(yè)完成其分管負(fù)責(zé)人、裝置負(fù)責(zé)人和安全管理人員的再培訓(xùn)，并組織專題考試?？荚嚥缓细竦娜藛T要限期補(bǔ)考，補(bǔ)考不合格的，要依法取消其與安全生產(chǎn)有關(guān)的任職資格。確保企業(yè)在學(xué)習(xí)、理解的基礎(chǔ)上，把有關(guān)法律法規(guī)及規(guī)章等要求轉(zhuǎn)化為企業(yè)的安全管理制度，并切實(shí)得到認(rèn)真執(zhí)行。 自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)與管理是化工過程安全管理

3、的重要內(nèi)容。,東至縣危險(xiǎn)化學(xué)品安全生產(chǎn)攻堅(jiān)工作主要內(nèi)容,1、目標(biāo)：安全管理標(biāo)準(zhǔn)化、過程管理自動(dòng)化、隱患排查和運(yùn)行監(jiān)控信息化。2、提高自動(dòng)化控制水平：園區(qū)“兩重點(diǎn)一重大”已基本完成自動(dòng)化控制系統(tǒng)改造。蒸餾系統(tǒng)自動(dòng)化控制正在落實(shí)。在役裝置自動(dòng)化控制系統(tǒng)改造，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程中控室監(jiān)控是全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最終目標(biāo)。,自動(dòng)控制系統(tǒng)概述,引言——什么是控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的重要性控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用例子為什么絕大多數(shù)控制系統(tǒng)均具有反饋?zhàn)詣?dòng)控制系統(tǒng)的分

4、類自動(dòng)控制原理的發(fā)展歷史,引言——什么是控制系統(tǒng),在家里，為了舒適地生活，我們需要控制室內(nèi)的溫度和濕度。在交通領(lǐng)域，我們需要控制汽車精確而又安全地從一個(gè)地方到達(dá)另一個(gè)地方。在工業(yè)上，制造過程中大量的生產(chǎn)產(chǎn)品需要滿足產(chǎn)品質(zhì)量和成本效益的要求。,要回答這個(gè)問題，我們可以聯(lián)系日常生活中那些需要實(shí)現(xiàn)某種“目標(biāo)”的例子：,再比如一個(gè)人，可以完成許多種類的目標(biāo)，包括作決定。其中有些目標(biāo)——比如撿起地上的物品后再?gòu)囊粋€(gè)地方走到另一個(gè)地方—

5、—它的完成方式是以一種程序化的方式來完成的。但有些目標(biāo)在人們要完成它時(shí)，不僅要考慮如何完成，還要考慮如何更好地完成——比如：,百米運(yùn)動(dòng)員在一百米短跑中，他考慮的是：,在盡可能短的時(shí)間內(nèi)跑完這段距離,馬位松選手在他的比賽中，他考慮的是：,在盡可能短的時(shí)間內(nèi)跑完這段距離,在整個(gè)比賽過程中控制好能量的消耗并設(shè)計(jì)最佳的比賽策略,綜上所述：所謂的控制系統(tǒng)就是為完成某種“目標(biāo)”而采用的一整套的完成方法和步驟。而這些方法和步驟通常又包含能夠更

6、好實(shí)現(xiàn)這些“目標(biāo)”的最佳策略。在工業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)控制系統(tǒng)常常是指那些在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置，對(duì)生產(chǎn)過程、工藝參數(shù)、目標(biāo)要求等進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)與控制，使之按照預(yù)定的方案達(dá)到要求的指標(biāo)的設(shè)備。,自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要性,近年來控制系統(tǒng)在現(xiàn)代文明和技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步上扮演了越來越重要的角色。我們?nèi)粘；顒?dòng)的每一個(gè)方面幾乎都受到了某種控制系統(tǒng)的影響?？刂葡到y(tǒng)已經(jīng)大量地應(yīng)用到了工業(yè)的所有部門。如產(chǎn)品質(zhì)量、自動(dòng)裝配線、機(jī)床控制、空間技術(shù)與武器系

7、統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制、交通運(yùn)輸、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)器人、微機(jī)系統(tǒng)、納米技術(shù)等。本次培訓(xùn)是落實(shí)安全攻堅(jiān)任務(wù)中一個(gè)主要方面，因此化工自動(dòng)化控制尤其重要。,控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,開環(huán)控制與閉環(huán)控制,開環(huán)控制和閉環(huán)控制,開環(huán)控制系統(tǒng)(Open－loop Control System) 　若系統(tǒng)的輸出量不被引回來對(duì)系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響，則這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)(Closed－loop Control System) 　若系統(tǒng)輸出量通過

8、反饋環(huán)節(jié)返回來作用于控制部分，形成閉合環(huán)路，則這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反饋控制系統(tǒng)(Feedback Control System)。,開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念,開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念,由于開環(huán)系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié),一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,系統(tǒng)穩(wěn)定性好，成本也低，這是開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。因此，在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動(dòng)因素不大，或這些擾動(dòng)因素產(chǎn)生的誤差可以預(yù)計(jì)確定并能進(jìn)行補(bǔ)償,則應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控

9、制的缺點(diǎn)是當(dāng)控制過程受到各種擾動(dòng)因素影響時(shí)，將會(huì)直接影響輸出量，而系統(tǒng)不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。特別是當(dāng)無法預(yù)計(jì)的擾動(dòng)因素使輸出量產(chǎn)生的偏差超過允許的限度時(shí) ，開環(huán)控制系統(tǒng)便無法滿足技術(shù)要求，這時(shí)就應(yīng)考慮采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。,開環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn),反饋控制可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，這是閉環(huán)控制的一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。閉環(huán)控制要增加檢測(cè)、反饋比較，調(diào)節(jié)器等部件,會(huì)使系統(tǒng)復(fù)雜、成本提高。而且閉環(huán)控制會(huì)帶來副作用，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，甚至造成不穩(wěn)定。這是采用閉環(huán)控制時(shí)必

10、須重視并要加以解決的問題。,閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn),為什么大多數(shù)控制系統(tǒng)均有反饋,提高系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性增加系統(tǒng)帶寬和總增益提高系統(tǒng)的輸入阻抗、降低系統(tǒng)的輸出阻抗提高系統(tǒng)的敏感度,自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成,例 水位控制系統(tǒng),,通過對(duì)工作原理進(jìn)行分析，可以得到該系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。,自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類,恒值控制系統(tǒng)（Fixed Set-Point Control System）恒值系統(tǒng)的特點(diǎn)是：控制系統(tǒng)的輸入量是恒量，并且要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)

11、地保持恒定。恒值控制系統(tǒng)是最常見的一類控制系統(tǒng)。,按輸入量變化的規(guī)律分類,隨動(dòng)系統(tǒng)（Follow-Up Control System）隨動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是：輸入量是變化著的(有時(shí)是隨機(jī)的)，并且要求系統(tǒng)的輸出量能跟隨輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化。,,過程控制系統(tǒng)（Process Control System）生產(chǎn)過程通常是指把原料放在一定的外界條件下，經(jīng)過物理或化學(xué)變化而制成產(chǎn)品的過程。在這些過程中，往往要求自動(dòng)提供一定的外界條件，例

12、如溫度、壓力、流量、液位、粘度、濃度等參量在一定的時(shí)間內(nèi)保持恒值或按一定的程序變化。在化工、輕工、食品等生產(chǎn)過程中對(duì)溫度、流量、壓力、濕度等的控制——過程控制系統(tǒng)。,圖為產(chǎn)品加工的在線調(diào)和流量控制（生產(chǎn)復(fù)配農(nóng)藥）,工廠中的溫度、壓力、流量的控制,自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),系統(tǒng)的穩(wěn)定性 (Stability) 穩(wěn)定系統(tǒng):當(dāng)擾動(dòng)作用(或給定值發(fā)生變化)時(shí)，輸出量將會(huì)偏離原來的穩(wěn)定值，這時(shí)，由于反饋環(huán)節(jié)的作用，通過系統(tǒng)內(nèi)部的自動(dòng)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)可

13、能回到(或接近)原來的穩(wěn)定(或跟隨給定值)穩(wěn)定下來。不穩(wěn)定系統(tǒng):由于內(nèi)部的相互作用，使系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散而處于不穩(wěn)定狀態(tài)。,不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無法進(jìn)行工作的；因此，對(duì)任何自動(dòng)控制系統(tǒng)，首要的條件便是系統(tǒng)能穩(wěn)定正常運(yùn)行。,復(fù)雜控制系統(tǒng),按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征分類，控制系統(tǒng)所謂的復(fù)雜，是相對(duì)于簡(jiǎn)單而言的。凡是多參數(shù)具有兩個(gè)以上變送器、兩個(gè)以上控制器或兩個(gè)以上調(diào)節(jié)閥組成的多回路的自控系統(tǒng)，稱之為復(fù)雜控制系統(tǒng)。 目前常用的復(fù)雜控制系統(tǒng)有串級(jí)、分程、三沖

14、量、前饋、選擇、比值等。并且隨著生產(chǎn)需要和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，又出現(xiàn)了許多新型的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)一,一、串級(jí)控制系統(tǒng) 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：兩個(gè)調(diào)節(jié)器相串聯(lián)，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定，適用于時(shí)間常數(shù)及純滯后較大的對(duì)象。串級(jí)控制系統(tǒng)的基本概念與方框圖,,串級(jí)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用,加熱爐原料出口溫度控制系統(tǒng)若采用簡(jiǎn)單溫度控制，當(dāng)負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，由溫變、控制器和調(diào)節(jié)閥組成一個(gè)單回路控制系統(tǒng)，去克服由于變化而引起的原料出口溫度的波動(dòng)，以

15、保持出口溫度在設(shè)定值上。 但是，當(dāng)燃料氣壓力波動(dòng)大且頻繁時(shí)，由于加熱爐滯后很大，將引起原料出口溫度的大幅度波動(dòng)。為此，先構(gòu)成一個(gè)燃料氣壓力（或流量）的控制系統(tǒng)（回路Ⅱ），首先穩(wěn)定燃料氣的壓力（或流量），而把原料出口溫度控制器的輸出，作為壓力控制器的設(shè)定值，形成回路Ⅰ，使壓力控制器隨著原料出口溫度控制器的需要而動(dòng)作，這樣就構(gòu)成了如圖中所示的溫度－壓力串級(jí)控制系統(tǒng)。,,,,,,,,,,TT,,,TC,,,,PT,,,原料,PC,主

16、回路,副回路,串級(jí)控制系統(tǒng)的方框圖,在這個(gè)控制系統(tǒng)中，原料出口溫度稱為被控變量，簡(jiǎn)稱主變量。調(diào)節(jié)閥閥后燃料氣壓力稱為副被控變量，簡(jiǎn)稱為副變量。溫度控制器稱為主控制器，壓力控制器稱為副控制器。從燃料閥閥后到原料出口溫度這個(gè)溫度對(duì)象稱為主對(duì)象。閥后壓力對(duì)象稱為副對(duì)象。由副控制器、調(diào)節(jié)閥、副對(duì)象、副測(cè)量變送器組成的回路稱為副回路。而整個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)包括主對(duì)象、主控制器、副回路等效環(huán)節(jié)和主變量測(cè)量變送器，稱為主回路，又稱主環(huán)和外環(huán)。,,,,,,

17、,,,,,,主測(cè)量變送單元,主調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)閥,,,,,,副調(diào)節(jié)器,,,,副對(duì)象,,主對(duì)象,,,,,,副測(cè)量變送單元,串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：,1）、對(duì)進(jìn)入副回路的擾動(dòng)具有較迅速、較 強(qiáng)的克服能力；2) 、可以改善對(duì)象特性，提高工作效率；3) 、可消除調(diào)節(jié)閥等非線性的影響；4）、串級(jí)控制系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力。,分程控制系統(tǒng),一般來講，一臺(tái)調(diào)節(jié)器的輸出僅控制一個(gè)調(diào)節(jié)閥。若一臺(tái)調(diào)節(jié)器去控制幾個(gè)閥門，并且是按輸出信號(hào)的不同

18、區(qū)間操作不同的閥門，這種控制方式習(xí)慣上稱為分程控制。,分程控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如下：,,,調(diào)節(jié)器,,,,,,0.02～0.06Mpa,0.06～0.1Mpa,分程控制系統(tǒng)圖,,分程控制方案中，閥的開閉形式，可分為同向和異向兩種,培訓(xùn)材料,同向或異向規(guī)律的選擇,根據(jù)工藝需要來決定。設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)的主要目的： 一、 擴(kuò)大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍,改善控制品質(zhì); 二、 滿足工藝的特殊要求。工藝特殊要求的分程控制系統(tǒng) 例如：實(shí)

19、行氮封的技術(shù)要求是,要始終保持儲(chǔ)罐內(nèi)的氮?dú)馕⒄龎?儲(chǔ)罐內(nèi)物料增減時(shí),將引起罐頂壓力的升降,應(yīng)及時(shí)進(jìn)行控制,否則將使儲(chǔ)罐變形。因此，當(dāng)儲(chǔ)罐內(nèi)液面上升時(shí)，應(yīng)停止補(bǔ)充氮?dú)?，并將壓縮的氮?dú)膺m量排出。反之，液面下降時(shí)停止放出氮?dú)?。只有這樣才能做到隔絕空氣，又保證容器不變形的目的。,,甲醇儲(chǔ)罐氮封分程控制系統(tǒng),閥門開度％,異向分程控制方案,,給定值,三沖量控制系統(tǒng),如鍋爐汽包液位的控制。 所謂三沖量就是一個(gè)前饋加串級(jí)的控制系統(tǒng)。〝沖量〞實(shí)際就是變

20、量，多沖量控制中的沖量是指引入系統(tǒng)的測(cè)量信號(hào)。其主要沖量是水位，輔助沖量是蒸汽負(fù)荷和給水流量，它是為提高控制品質(zhì)而引入的。一般我們都采用水位、蒸汽流量和給水流量三沖量控制。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,∑,,,,LC,FC,蒸汽,汽包,給水,,,前饋控制系統(tǒng),簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)屬于反饋控制，它的特點(diǎn)是按被控變量的偏差進(jìn)行控制，因此只有在偏差產(chǎn)生后，控制器才對(duì)操縱變量進(jìn)行控制，以補(bǔ)償擾動(dòng)變量對(duì)被控變量的影響。若擾動(dòng)已經(jīng)產(chǎn)生

21、，而被控變量尚未變化，控制作用是不會(huì)產(chǎn)生的，所以，這種控制作用總是落后于擾動(dòng)作用的，是不及時(shí)的控制。對(duì)于滯后大的對(duì)象，或擾動(dòng)幅度大而頻繁時(shí)，采用簡(jiǎn)單控制往往不能滿足工藝的要求，若引入前饋控制，實(shí)現(xiàn)前饋－反饋控制就能獲得顯著的控制效果。,,前饋控制的基本原理就是測(cè)取進(jìn)入過程的擾動(dòng)量（包括外界擾動(dòng)和設(shè)定值變化），并按照其信號(hào)產(chǎn)生合適的控制作用去改變控制量，使被控制變量維持在設(shè)定值上。,,,,,,,,,換熱器的前饋控制,,,,,,S,選擇控

22、制系統(tǒng),在我們生產(chǎn)中自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)之一就是要保證生產(chǎn)的安全、平穩(wěn)地進(jìn)行。但在生產(chǎn)過程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)不正常的工況以及其他特殊情況。這樣正常設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)往往適合不了工況的要求。過去通常采用報(bào)警后由人工處理或自動(dòng)連鎖停車的對(duì)策，但隨著裝置的大型化，一次開、停車過程要消耗大量的原料，并排放出大量的不合格產(chǎn)品，這樣顯然是很不經(jīng)濟(jì)的；再者出現(xiàn)不正常工況后全部轉(zhuǎn)由人工處理，則可能造成操作人員的過分忙亂和緊張。所以必須考慮在非正常工況下

23、由別的調(diào)節(jié)器按照適合當(dāng)時(shí)特殊情況的另一套規(guī)律來進(jìn)行控制，此外有一些工藝變量的控制，受到多種條件的約束和限制，因而也必須根據(jù)不同的情況來分別對(duì)待。在這樣的指導(dǎo)思想下就發(fā)展出了自動(dòng)選擇控制系統(tǒng)。 選擇性控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思想就是把在某些特殊場(chǎng)合下工藝過程操作所要求的控制邏輯關(guān)系疊加到正常的自動(dòng)控制中去，它也被叫超馳控制系統(tǒng)或者取代控制系統(tǒng)。,,在正常情況下，選擇器選正常調(diào)節(jié)器A，使輸出送至調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)A的正常控制；但參數(shù)B要達(dá)到危險(xiǎn)

24、值，選擇器就自動(dòng)選中控制器B，從而取代調(diào)節(jié)器A，這時(shí)對(duì)參數(shù)A來說，可能控制質(zhì)量不高，但生產(chǎn)仍能繼續(xù)進(jìn)行，并通過B調(diào)節(jié)器，使生產(chǎn)逐漸趨于正常，待到恢復(fù)正常后，控制器A又取代調(diào)節(jié)器B的工作，這樣就保證在參數(shù)B達(dá)到越限前就自動(dòng)采取新的控制手段，不必硬性停車。,參數(shù)A,比值控制系統(tǒng),在化工生產(chǎn)中經(jīng)常要求兩種物料以一定的比例混合以后參加反應(yīng)，以保證反應(yīng)充分并安全節(jié)能等。 工業(yè)生產(chǎn)上為保持兩種或兩種以上物料比值一定的控制叫比值控制系統(tǒng)。常見的比

25、值控制系統(tǒng)有單閉環(huán)比值、雙閉環(huán)比值和串級(jí)比值控制系統(tǒng)。,單閉環(huán)比值控制系統(tǒng),從物料流量的控制部分看，是一個(gè)隨動(dòng)的閉環(huán)控制回路，而主物料流量的控制部分則是開環(huán)的，主流量經(jīng)比值運(yùn)算后使輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成一定比例，并作為副流量控制器的給定值。 在穩(wěn)態(tài)時(shí)，主、副流量滿足工藝要求的比值。當(dāng)主流量負(fù)荷變化時(shí)，其流量信號(hào)經(jīng)變送器到比值器，比值器則按預(yù)定的比值使輸出成比例變化，即成比例地改變了流量控制器的給定值，則從物料經(jīng)調(diào)節(jié)自動(dòng)跟隨主物料變化，

26、使得在新的穩(wěn)態(tài)下保持不變。當(dāng)副流量由于擾動(dòng)作用而變化時(shí)，因主流量不變，即控制器的給定值不變，這樣，對(duì)于副流量的擾動(dòng)，閉合回路相當(dāng)于一個(gè)定值控制系統(tǒng)加以克服，使工藝要求的流量比值不變。,雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng),雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是由一個(gè)定值系統(tǒng)和一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)所組成，它不僅能保持兩個(gè)流量之間的比值關(guān)系，而且能保證流量不變。與采用兩個(gè)單回路流量控制系統(tǒng)相比，其優(yōu)越性在于主流量一旦失調(diào)，仍能保持原定的比值。并且當(dāng)主流量因擾動(dòng)而發(fā)生變化時(shí)，

27、在控制過程中仍能保持原定的比值關(guān)系,串級(jí)比值控制系統(tǒng),上面兩種比值控制系統(tǒng)，其流量比是固定的不變的，故也稱為定比值控制系統(tǒng)。然而在某些生產(chǎn)過程中，卻需要兩種物料的比值按具體工況而改變，比值大小由另一個(gè)控制器來設(shè)定，比值控制作為副回路，從而構(gòu)成串級(jí)比值控制系統(tǒng)，也稱為變比值控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是控制精度高。,付回路,主回路,其它先進(jìn)控制系統(tǒng),其它先進(jìn)控制系統(tǒng)：解耦控制、內(nèi)?？刂啤㈩A(yù)測(cè)控制、軟測(cè)量、推斷控制及穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制等。 有

28、時(shí)間、有精力可以參考相關(guān)書籍。,小結(jié)：,復(fù)雜控制系統(tǒng)的定義及分類串級(jí)控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)三沖量控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)選擇控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)其它控制系統(tǒng),,自動(dòng)控制系統(tǒng)組成及分類,自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成舉例,圖1、稱為工藝控制流程圖,TT—溫度變送器 TC—溫度控制器FT—流量變送器 FC—流量控制器 PT—壓力變送器 PC—壓力控制器LT—液位變送器 LC—液位控制器,自動(dòng)控制系統(tǒng)由測(cè)量變送、

29、控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象等組成。,返回,任何一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，均可采用方框圖來描述。,自動(dòng)控制系統(tǒng)組成及分類,反饋控制系統(tǒng),特點(diǎn)：,1. 構(gòu)成負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。,反饋：將系統(tǒng)輸出直接或經(jīng)某些環(huán)節(jié)后又返回到輸入端。,負(fù)反饋：反饋信號(hào)與輸入信號(hào)極性相反。,自動(dòng)控制系統(tǒng)絕不能單獨(dú)采用正反饋。,返回,2. 控制作用由偏差引起。,自動(dòng)控制系統(tǒng)是具有被控變量負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，控制作用由偏差產(chǎn)生。,三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類,1. 定值控制系統(tǒng),給定值

30、恒定不變的控制系統(tǒng)。,2. 隨動(dòng)控制系統(tǒng),給定值不固定，隨時(shí)間而變。,目的是使所控制的工藝參數(shù)準(zhǔn)確快速地跟隨給定值變化。,3. 程序控制系統(tǒng),給定值變化，但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)。,自動(dòng)控制系統(tǒng)組成及分類,返回,簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),二、被控變量選擇,尋找對(duì)產(chǎn)量、質(zhì)量、安全等方面起決定作用的變量。,選擇原則：,盡量選用直接指標(biāo)（或間接指標(biāo)）；,應(yīng)可測(cè)并有足夠靈敏度；,應(yīng)獨(dú)立可調(diào)；,考慮工藝過程的合理性及儀表的現(xiàn)狀。,三、操縱變量選擇,用以

31、克服干擾實(shí)現(xiàn)控制作用的變量。,執(zhí)行器控制的變量，最常見為流量、電壓、轉(zhuǎn)速等。,選擇原則：,工藝的合理性、經(jīng)濟(jì)性；,克服干擾能力強(qiáng)，控制通道放大系數(shù)較大、滯后盡量小。,返回,簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),控制通道： 操縱變量至被控變量的信號(hào)聯(lián)系；,干擾通道： 干擾作用至被控變量的信號(hào)聯(lián)系。,被控對(duì)象： 自動(dòng)控制系統(tǒng)中所要控制的工藝生產(chǎn)設(shè)備。,對(duì)象特性: 被控對(duì)象的輸出量隨輸入量及時(shí)間而變化的特性。,返回,簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)

32、的設(shè)計(jì),例：將濃縮乳液干燥成乳粉。,選間接參數(shù)T作被控變量,影響干燥筒出口溫度的因素：,滯后最小，但為生產(chǎn)負(fù)荷，不宜選用。,乳化物流量,控制通道滯后較大，對(duì)干燥溫度校正作用靈敏度較差。,旁路空氣量,因換熱器時(shí)間常數(shù)T大，對(duì)干燥溫度校正作用靈敏度最差。,加熱蒸汽量,選用旁路空氣量做操縱變量,返回,簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),四、氣動(dòng)執(zhí)行器選擇,1. 流量特性選擇,若廣義對(duì)象為線性且S值接近于1，可采用直線特性。,對(duì)非線性對(duì)象或S<0.5時(shí)

33、，調(diào)節(jié)閥則應(yīng)選非線性特性。以補(bǔ)償廣義對(duì)象特性基本保持不變。,等百分比特性適應(yīng)性更廣。,2. 氣開、氣關(guān)形式的選擇,原則同前述（略）。,根據(jù)廣義對(duì)象特性選擇。,廣義對(duì)象：除控制器外，其它環(huán)節(jié)合并成的環(huán)節(jié)。,返回,簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),五、控制器的選擇,（一）正反作用的選擇,原則：構(gòu)成負(fù)反饋控制系統(tǒng)。,根據(jù)調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)方式，確定控制器正、反作用。,加熱爐出口溫控系統(tǒng)：,液位控制系統(tǒng)：信號(hào)壓力中斷時(shí)， 避免抽空。

34、,氣開,控制器反作用,選用氣開閥。,測(cè)量>給定→,希望閥開度↓,←Mv↓,↙,反作用,選用氣開閥。,控制器正作用,測(cè)量>給定→,希望閥開度↑→,Mv↑→,正作用,氣開,返回,簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),（二）控制規(guī)律的選取,根據(jù)廣義對(duì)象特性和工藝要求選擇。,1. 比例控制器,適用：控制通道滯后小，負(fù)荷變化小，允許有余差的系統(tǒng)。,特點(diǎn)：輸出與偏差成比例，調(diào)節(jié)作用快，克服干擾能力強(qiáng)。 存在余差，且KP ↓ →余差

35、↑。,2. 比例積分控制器,特點(diǎn)：輸出與偏差存在時(shí)間成比例，可消除余差。 但會(huì)降低系統(tǒng)穩(wěn)定性，可適當(dāng)增加PB ( KP ↓)保持穩(wěn) 定性，A相應(yīng)會(huì)增大，Ts加長(zhǎng)。,適用：控制通道滯后較小，負(fù)荷變化小，不允許有余差的 系統(tǒng)。,返回,控制系統(tǒng)的投運(yùn),一、投運(yùn)前的準(zhǔn)備工作,熟悉工藝過程、控制方案和所用自動(dòng)化儀表情況，進(jìn)行全面檢查。,二、投運(yùn),1. 檢測(cè)系統(tǒng)投運(yùn),2. 調(diào)節(jié)

36、閥手動(dòng)遙控,控制器：切換至“手動(dòng)”，打開閥1與2，關(guān)閉旁路閥3。,3. 自動(dòng)控制,將PID參數(shù)放置到需要值上，檢查控制器正、反作用，當(dāng)偏差為零(Dv=0)時(shí)，切換至“自動(dòng)”。,改變手動(dòng)輸出調(diào)整塔頂回流量，使塔頂溫度接近給定值。,返回,控制系統(tǒng)的投運(yùn),三、控制器參數(shù)的工程整定,觀察過渡過程曲線，進(jìn)一步調(diào)整控制器參數(shù)。,注意：無論手、自動(dòng)操作狀態(tài)，旁路閥3均不允許打開，否則調(diào)節(jié)閥特性會(huì)產(chǎn)生畸變。,在控制器“手動(dòng)←→自動(dòng)”切換中，要做到無擾動(dòng)

37、切換。即要求調(diào)節(jié)閥閥位保持不變，保持被控變量不變。,按照確定的控制方案，求取控制質(zhì)量最佳的控制器參數(shù)。即：確定最佳的Kp(PB )、TI和TD 。,采用“內(nèi)給定”且控制器組態(tài)為“自動(dòng)跟蹤”，控制平穩(wěn)， 可“手動(dòng)←→自動(dòng)”相互無擾動(dòng)切換。,否則須Dv=0時(shí)切換。,返回,小 結(jié),一、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),二、控制系統(tǒng)的投運(yùn),簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)：由一個(gè)被控對(duì)象、測(cè)量變送、控制器和 執(zhí)行器所組成的單回路反

38、饋控制系統(tǒng)。,如何選擇被控變量、操縱變量、執(zhí)行器、控制器等。選擇的主要原則。,投運(yùn)前的準(zhǔn)備工作和投運(yùn)步驟。,返回,自動(dòng)控制原理的發(fā)展歷史,經(jīng)典控制理論：40－50年代形成的SISO系統(tǒng) 基于：二戰(zhàn)軍工技術(shù) 目標(biāo)：反饋控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 基本方法：傳遞函數(shù)，頻率法，PID調(diào)節(jié)器(頻域)現(xiàn)代控制理論： 60－70年代形成 MIMO系統(tǒng) 基于： 冷戰(zhàn)時(shí)期空間技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù) 目標(biāo)：最優(yōu)控制

39、基本方法：狀態(tài)方程（時(shí)域）,智能控制技術(shù)： 90年代開始發(fā)展 專家系統(tǒng) 模糊控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域 自適應(yīng)控制 大系統(tǒng)理論 魯棒控制 非線性控制（微分幾何，混沌，變結(jié)構(gòu)）,危險(xiǎn)化工工藝控制要求及控制方法介紹,安全控制的基本要求：一般為反應(yīng)器溫度、壓力報(bào)警與聯(lián)鎖；進(jìn)料介質(zhì)流量控制與聯(lián)鎖；反應(yīng)系統(tǒng)緊急切斷進(jìn)料聯(lián)鎖；液位控制；物料比例控制與聯(lián)鎖；可燃和有毒氣體

40、檢測(cè)報(bào)警裝置；緊急冷卻系統(tǒng)；安全泄放系統(tǒng)。緊急停車系統(tǒng)。宜采用的控制方法：一般都設(shè)立聯(lián)鎖關(guān)系，一旦發(fā)生異常工況啟動(dòng)聯(lián)鎖，緊急切斷所有進(jìn)料，并將反應(yīng)器進(jìn)行冷卻、降溫。安全設(shè)施，包括安全閥、防爆膜、緊急切斷閥及緊急排放系統(tǒng)等。該控制要求與控制方法與自動(dòng)化控制操作是有區(qū)別的，國(guó)家推薦的控制方案主要為安全聯(lián)鎖自動(dòng)化控制，而自動(dòng)化操作是以上所講到的反饋，調(diào)節(jié)，自動(dòng)操作。舉例：某工廠氯化亞砜氯化工藝按控制要求設(shè)計(jì)了超溫聯(lián)鎖切斷氯化亞砜滴加，

41、其主要內(nèi)容是非正常工況下聯(lián)鎖，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作是用溫度檢測(cè)儀表反饋、調(diào)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制氯化亞砜滴加閥，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，基本不出現(xiàn)非正常工況。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,為確保自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行，提升裝置本質(zhì)安全水平，特制定本制度。1、自動(dòng)化控制系統(tǒng)必須由儀表人員專門管理，并取得相應(yīng)的資格。2、自動(dòng)化控制系統(tǒng)必須定期實(shí)施檢維修，檢維修作業(yè)應(yīng)遵守相關(guān)的安全操作規(guī)程。3、開車前、停車后，應(yīng)對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)試，確保運(yùn)行正常，符合

42、生產(chǎn)要求。4、自動(dòng)化聯(lián)鎖控制系統(tǒng)必須定期進(jìn)行試驗(yàn)，確保運(yùn)行正常，重要自動(dòng)調(diào)節(jié)回路在開車前必須進(jìn)行室內(nèi)外行程校對(duì)。5、儀表人員必須對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時(shí)處理，確保運(yùn)行正常。6、對(duì)有毒有害、易燃易爆監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置必須按期檢測(cè)。7、DCS系統(tǒng)必須定期進(jìn)行清掃。8、UPS、CPU電池必須按期更換。9、控制參數(shù)的更改必須經(jīng)工藝技術(shù)人員同意并由主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，方可實(shí)施。10、自動(dòng)化控制系統(tǒng)的任何部位故障必須由專門的

43、儀表人員進(jìn)行確認(rèn)處置，其他任何人不得私自處理。11、自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)建立相應(yīng)的管理臺(tái)帳。12、自動(dòng)化控制系統(tǒng)的任何聯(lián)鎖裝置不得私自摘除，如需摘除必須由工藝技術(shù)人員同意，經(jīng)主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，并做好記錄，采取相應(yīng)的安全防范措施，方可實(shí)施。13、冬季應(yīng)對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的室外儀表采取必要的保溫措施。14、自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，進(jìn)行必要的設(shè)備設(shè)施更新和技術(shù)提升，以滿足安全生產(chǎn)的需要。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第一章 總 則第一

44、條 為了規(guī)范公司自動(dòng)化控制系統(tǒng)的管理，確保自動(dòng)化控制系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，依據(jù)國(guó)家相關(guān)法律、法規(guī)和《公司儀表及自動(dòng)化控制設(shè)備管理辦法》，制定本規(guī)定。第二條 本規(guī)定明確了自動(dòng)化控制系統(tǒng)的管理、維護(hù)、運(yùn)行和安全注意事項(xiàng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)備品備件及UPS的管理、自動(dòng)化控制系統(tǒng)點(diǎn)檢的內(nèi)容以及外委檢修、點(diǎn)檢的批準(zhǔn)。第三條 各單位應(yīng)加強(qiáng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的管理，保證自動(dòng)化控制系統(tǒng)在安全平穩(wěn)狀態(tài)下運(yùn)行。第四條 各單位應(yīng)積極采用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的自動(dòng)化控制系

45、統(tǒng)管理方法和檢維修技術(shù)，不斷提高工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理水平。第五條 本規(guī)定適用于公司及所屬各單位集散控制系統(tǒng)（DCS）、安全儀表系統(tǒng)（SIS、ESD）、可編程控制器（PLC）以及在先進(jìn)過程控制（APC）和優(yōu)化過程控制（OPC）系統(tǒng)中使用的上位計(jì)算機(jī)等的管理。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第二章 管理職責(zé)第六條 公司自動(dòng)化管理部職責(zé)：對(duì)各單位自動(dòng)化控制系統(tǒng)硬件、軟件管理、自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行管理及點(diǎn)檢工作的情況進(jìn)行監(jiān)督檢查；自動(dòng)化

46、控制系統(tǒng)外委檢修、點(diǎn)檢的審批，承包方選擇及點(diǎn)檢、檢修的組織工作。第七條 各單位職責(zé)：自動(dòng)化控制系統(tǒng)硬件管理及日常檢查、維護(hù)、保養(yǎng)工作；自動(dòng)化控制系統(tǒng)軟件程序、網(wǎng)絡(luò)文件管理，軟件及相關(guān)數(shù)據(jù)修定管理；UPS電源及網(wǎng)絡(luò)機(jī)房管理；自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行管理；自動(dòng)化控制系統(tǒng)備品備件的管理；自動(dòng)化控制系統(tǒng)檔案的管理；自動(dòng)化控制系統(tǒng)的點(diǎn)檢管理。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第三章 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的硬件管理第八條 各單位儀表維護(hù)單位應(yīng)按裝置建立

47、自動(dòng)化控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)備檔案及臺(tái)帳，檔案、臺(tái)帳應(yīng)實(shí)行微機(jī)管理。臺(tái)帳應(yīng)說明名稱、型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量、用途、制造廠、出廠日期等。檔案對(duì)單臺(tái)設(shè)備而言，其內(nèi)容包括應(yīng)用裝置和投用時(shí)間、通訊速度、安裝地點(diǎn)、運(yùn)行情況、發(fā)生的故障、原因、處理和檢修經(jīng)過及結(jié)果等。第九條 各單位維護(hù)單位根據(jù)不同的自動(dòng)化控制系統(tǒng)各自特點(diǎn)，做好自動(dòng)化控制系統(tǒng)定期檢查、維護(hù)、保養(yǎng)及緊急故障處理等各項(xiàng)工作，一般應(yīng)包括以下工作內(nèi)容： 定期（每?jī)稍乱淮危?duì)操作站、機(jī)柜等設(shè)備及空氣

48、過濾網(wǎng)進(jìn)行清灰；定期（每半年一次）整理操作站及工程師站硬盤文件存儲(chǔ)，并做好移動(dòng)硬盤、刻錄光盤雙重備份；對(duì)于重要系統(tǒng)文件，應(yīng)光盤刻錄備份兩份，并做好登記工作；對(duì)于冗余的數(shù)據(jù)通訊通道，在條件具備時(shí)進(jìn)行切換檢查，以確認(rèn)兩條數(shù)據(jù)通訊通道互備功能完好；制定并完善自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)緊急故障處理應(yīng)急預(yù)案，并報(bào)經(jīng)本單位機(jī)械動(dòng)力部門、和分管領(lǐng)導(dǎo)（總工程師）批準(zhǔn)后，儀表維護(hù)單位組織學(xué)習(xí)以備急用；及時(shí)在設(shè)備檔案上填寫檢查、維修、保養(yǎng)記錄，并作好原始記

49、錄的保存工作。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第四章 自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)的軟件管理第十條 軟件系統(tǒng)程序、文件管理各單位儀表維護(hù)單位對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)啟動(dòng)程序、測(cè)試程序、診斷程序、考核程序、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)文件、應(yīng)用軟件以及制造廠提供的一些專用軟件包（如回路自整定、預(yù)測(cè)控制、先進(jìn)控制、專家系統(tǒng)）等至少應(yīng)具備兩套媒體，一備一用。對(duì)系統(tǒng)備份文件應(yīng)建立文件清單，并要指定專人負(fù)責(zé)保管。系統(tǒng)組態(tài)文件嚴(yán)禁擅自修改，確需修改時(shí)，需提出申請(qǐng)報(bào)告，說明修改

50、理由、方法和步驟，經(jīng)單位機(jī)械動(dòng)力部門、生產(chǎn)技術(shù)部門和分管領(lǐng)導(dǎo)（總工程師）批準(zhǔn)后方可修改。第十一條 軟件、數(shù)據(jù)修改管理在工藝控制條件和要求不變的情況下，如需對(duì)有關(guān)的應(yīng)用軟件或某些組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改時(shí)，由儀表維護(hù)單位提出修改方案，經(jīng)生產(chǎn)車間、機(jī)械動(dòng)力部門、生產(chǎn)技術(shù)部門會(huì)簽后方可修改。儀表維護(hù)單位應(yīng)制定出具體的修改方法和步驟，填寫組態(tài)數(shù)據(jù)表，指定專人實(shí)施。若要修改工藝控制條件和要求，或要增加某些控制系統(tǒng)，應(yīng)先由生產(chǎn)車間提出工藝控制方案，經(jīng)生

51、產(chǎn)技術(shù)部門審批后（重要工藝控制方案的修改必須經(jīng)單位總工程師審批），通過機(jī)械動(dòng)力部門交儀表維護(hù)單位。后者可提出相應(yīng)的軟件實(shí)施方案、方法和步驟。經(jīng)生產(chǎn)車間、機(jī)械動(dòng)力部門、生產(chǎn)技術(shù)部門會(huì)簽后組織實(shí)施。增改的應(yīng)用軟件須作摸擬調(diào)試，確認(rèn)其功能完全滿足工藝要求，并經(jīng)機(jī)械動(dòng)力部門、生產(chǎn)技術(shù)部門簽字確認(rèn)方可投入運(yùn)行。增改后的應(yīng)用軟件在投運(yùn)成功后，有關(guān)技術(shù)資料要及時(shí)整理歸檔、備份。第十二條 由通用計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制微機(jī)組成的控制、數(shù)據(jù)采集等系統(tǒng)，應(yīng)執(zhí)

52、行專機(jī)專用，嚴(yán)禁任何人運(yùn)行與系統(tǒng)無關(guān)的軟件，以防病毒對(duì)系統(tǒng)的侵襲。第十三條 為推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，提高生產(chǎn)裝置自動(dòng)化水平，應(yīng)隨時(shí)做好系統(tǒng)軟件版本升級(jí)工作。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第五章 UPS管理第十四條 UPS電源管理UPS供電電源應(yīng)保證說明書上的技術(shù)要求，如達(dá)不到應(yīng)采取措施滿足要求。對(duì)UPS供給中控室儀表的電源應(yīng)保證在220VAC±10%（100VAC±10%）范圍內(nèi)。電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)為蓄電池供電時(shí)，中控室必須

53、有聲光報(bào)警裝置。蓄電池應(yīng)定期檢查充放電情況，并記錄存檔。第十五條 自動(dòng)化控制系統(tǒng)機(jī)房管理自動(dòng)化控制系統(tǒng)機(jī)房應(yīng)有單獨(dú)的空調(diào)系統(tǒng)，確保機(jī)房溫度在18—25℃之間，變化率<3℃/hr，相對(duì)濕度在45—65%之間，變化率<6%hr。機(jī)房?jī)?nèi)嚴(yán)禁吸煙、飲食、堆放雜物，每周清掃一次，確保整潔。外單位人員進(jìn)入機(jī)房，必須經(jīng)各單位主管部門同意，方可進(jìn)入。進(jìn)入機(jī)房必須換拖鞋，穿整潔工作服。接觸機(jī)柜內(nèi)卡件、端子前要帶接地良好的防靜電手鐲

54、。機(jī)房?jī)?nèi)要有消防設(shè)施，車間安全員要定期檢查，確保完好可靠。機(jī)房?jī)?nèi)電纜通道等入口，應(yīng)用防火密封材料堵好與外界隔絕，以免可燃?xì)怏w串入。機(jī)房?jī)?nèi)要有防鼠類小動(dòng)物、進(jìn)出口防水措施，以防意外事故。機(jī)房?jī)?nèi)不允許鋪設(shè)會(huì)產(chǎn)生靜電的地毯。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第六章 自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行管理第十六條 儀表維護(hù)單位應(yīng)制定自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行管理具體要求，明確規(guī)定每日定時(shí)檢查內(nèi)容。一般應(yīng)包括：向工藝人員了解系統(tǒng)運(yùn)行情況；調(diào)出系統(tǒng)狀態(tài)畫面，檢查系統(tǒng)

55、的通訊和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)是否正常；檢查系統(tǒng)外設(shè)備工作狀況包括觸屏、打印機(jī)；檢查系統(tǒng)各硬件設(shè)備有無異常噪聲，散熱風(fēng)扇工作是否正常；檢查系統(tǒng)的工作環(huán)境，尤其是環(huán)境溫度。第十七條 建立自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行日志（也可制成報(bào)表形式），班組要把每日定時(shí)檢查的結(jié)果、自動(dòng)化控制系統(tǒng)各設(shè)備及系統(tǒng)運(yùn)行情況、發(fā)生的問題及處理結(jié)果，按時(shí)詳細(xì)記錄。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第七章 自動(dòng)化控制系統(tǒng)備品備件的管理第十八條 儀表維護(hù)單位應(yīng)建立自動(dòng)化控制系統(tǒng)備品備

56、件臺(tái)帳，逐步建立備件數(shù)據(jù)資料庫(kù)，實(shí)行協(xié)作儲(chǔ)備方式，以降低儲(chǔ)備量。第十九條 各種卡件至少有10%的備量（至少一件），專用的各類熔斷器應(yīng)有100%的備量，以確?？刂葡到y(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。第二十條 單臺(tái)整機(jī)備件及各種卡件應(yīng)存放在有空調(diào)的房間中。各種卡件應(yīng)垂直放置，以防底板變形。第二十一條 備用的各種卡件要有計(jì)劃地安排在線卡交替使用。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第八章 自動(dòng)化控制系統(tǒng)檔案的管理第二十二條 儀表維護(hù)單位應(yīng)備有一套完整的最終設(shè)計(jì)

57、圖紙資料及文件（包括外商提供的圖紙、資料及文件）。第二十三條 外商提供的原始說明書，操作手冊(cè)及有關(guān)圖紙、資料以及文件應(yīng)交單位檔案室存檔保管，不能作為日常使用。單位檔案室應(yīng)負(fù)責(zé)向儀表維護(hù)單位提供一套完整的復(fù)制件。第二十四條 系統(tǒng)或軟件修改后有關(guān)資料應(yīng)由儀表維護(hù)單位技術(shù)組及時(shí)整理歸檔，各單位機(jī)械動(dòng)力部門備案。,自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理制度,第九章 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的點(diǎn)檢第二十五條 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的點(diǎn)檢隨裝置大檢修同步進(jìn)行，點(diǎn)檢的內(nèi)容一般

58、包括：對(duì)插件、LCD、機(jī)架、插槽及框架除塵；對(duì)操作站主機(jī)、鍵盤、打印機(jī)、散熱風(fēng)扇及空氣過濾網(wǎng)除塵；檢查所有接線端子、插件是否良好；檢查備用的電池電壓是否符合規(guī)定；檢查各接地端接地電阻是否符合說明書上的要求；對(duì)存檔的最終版用戶軟件資料和運(yùn)行的用戶軟件進(jìn)行核對(duì)；如果需要進(jìn)行軟件修改，應(yīng)按本規(guī)定第十一條款進(jìn)行；DCS的點(diǎn)檢隨裝置大檢修進(jìn)行，點(diǎn)檢必須用專用的離線診斷程序，對(duì)DCS的硬件接口及各種功能進(jìn)行檢查。第二十六條 自動(dòng)化

59、控制系統(tǒng)外委檢修、點(diǎn)檢須報(bào)公司機(jī)械動(dòng)力部批準(zhǔn)，公司機(jī)械動(dòng)力部應(yīng)對(duì)承修點(diǎn)檢單位的資格嚴(yán)格審查，不具備資格的承修點(diǎn)檢單位不得承修點(diǎn)檢，以確保自動(dòng)化控制系統(tǒng)的檢修和點(diǎn)檢質(zhì)量。第十章 附 則第二十七條 各單位應(yīng)根據(jù)本規(guī)定結(jié)合本單位的特點(diǎn)，制定自動(dòng)化控制系統(tǒng)的管理制度。第二十八條 本規(guī)定由機(jī)械動(dòng)力部負(fù)責(zé)解釋。第二十九條 本規(guī)定自印發(fā)之日起執(zhí)行。,2014年6月22日,周正節(jié),Thank you！,化工自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)及管理培訓(xùn)結(jié)束