機構(gòu)可動和具有確定運動的條件_第1頁
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文檔簡介

1、機構(gòu)可動和具有確定運動的條件,Conditions of Having Motion and Having Predictable Motion in a Mechanism,盧秀泉,機械基礎(chǔ)教學(xué)中心,【引例】,設(shè)：,F = 3n – 2PL – PH,有 n 個活動構(gòu)件，,PL個低副，,PH個高副，,則,曲柄滑塊機構(gòu),內(nèi)容回顧:,平面機構(gòu)自由度計算公式,F =0：靜定桁架,F = -1：超靜定桁

2、架,PL=2,,PH=1,n=2,,F = 3×2 – 2×2 – 1=1,1.機構(gòu)可動的條件,F >0，機構(gòu)可動,結(jié)論：,2.機構(gòu)具有確定運動的條件,一個原動件,一個原動件,F =1,兩個原動件,F =2,F=原動件數(shù)，機構(gòu)具有確定的運動,結(jié)論：,,工程實例,n=7,,PL=6,,PH=0,顯然，錯誤！,圓盤鋸機構(gòu),F=3×7 – 2×6 – 0=9,PL=10,,n=7,,PH=0,F

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