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文檔簡介
1、第一部分 雷達簡介,了解雷達的概況了解雷達的定義與發(fā)展了解雷達的作用,1.什么是雷達?,雷達: ——Radar —— Radio detection and ranging —— 無線電探測和測距。定義: 雷達是一種通過發(fā)射電磁波和接收回波,對目標進行探測和測定目標信息的設備。 雷達最初是用于軍事目的,探測空中目標體。,Question:電磁波傳播需要介質嗎?機械波需要嗎呢?,電
2、磁波變化的電場產(chǎn)生磁場變化的磁場產(chǎn)生電場隨機熱運動,所有物體都輻射電磁波能量,包括:無線電波、光、熱輻射波長不同雷達輻射的電磁波:強電流激勵調諧回路,向空間傳播交變的電磁能量,高頻正弦波,2 雷 達 的 原理,2.1 雷達回波中的可用信息 蝙蝠的回聲定位與雷達: 蝙蝠在飛行時,不斷從喉嚨中發(fā)出2~10萬赫茲的超聲波脈沖,聲波碰到障礙物后被反射回來,蝙蝠再用耳朵接受回聲,就可以判斷前邊物體的大小,
3、方向和距離??茖W家根據(jù)蝙蝠發(fā)出超聲波探測目標的“回波原理”發(fā)明了雷達,用以及時探測飛機的方位和距離。,2.2 雷達的基本組成,發(fā)射機天線接收機數(shù)據(jù)采集顯示信號處理控制系統(tǒng)通訊系統(tǒng),雷達基本工作原理: (1)由雷達發(fā)射機產(chǎn)生的電磁能, 經(jīng)收發(fā)開關后傳輸給天線, 再由天線將此電磁能定向輻射于大氣中; (2)電磁能在大氣中以光速(約3×108m/s)傳播, 如果目標恰好位于定向天線的波束內, 則它將要截取一部分
4、電磁能; (3)目標將被截取的電磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷達接收方向。雷達天線搜集到這部分散射的電磁波后, 就經(jīng)傳輸線和收發(fā)開關饋給接收機; (4)接收機將這微弱信號放大并經(jīng)信號處理后即可獲取所需信息, 并將結果送至終端顯示。,15/101,雷達的原理及其基本組成,14/101,3 雷達的工作頻率,高頻(HF,3-30MHz)甚高頻(VHF,30-300MHz) 20世紀30年代的雷達大多工作在這個頻段
5、特高頻(UHF,300-3000MHz) 在很多情況下,在特高頻雷達也適用于超高頻雷達,L波段(1-2GHz)S波段(2-4GHz) 中距離的警戒雷達(S波段的低端)和跟蹤雷達(S波段的高端)均可使用 受天氣影響明顯,可用作氣象雷達C波段(4-8GHz) 常用于武器制導和導航 中程氣象雷達可以采用此波段,X波段(8-12GHz) 跟蹤雷達和民用雷達的常用波段 雷達體積小,重量輕,波瓣窄,適于移動。
6、如下大雨將被大大削弱。Ku,K和Ka波段(12-40GHz) 作用距離短,高分辨率 此波段高頻器件能產(chǎn)生的功率不大。毫米波波段(40-300GHz) 目前為止,沒有運行在Ku波段以上的雷達,毫米波雷達之適用于無大氣衰減或者近程中。,電 磁 波 譜,頻段總結,4 隱身技術,在武器系統(tǒng)研制過程中設法降低其可探測性,使之不易被敵方發(fā)現(xiàn)、跟蹤和攻擊,從而提高武器系統(tǒng)的生存能力和作戰(zhàn)效率。本質:分析設計對象的目標特征信號并加以控
7、制,降低或改變目標的特征信號,使之相對敵方的偵查系統(tǒng)成為難以探測目標。目標的特征信號:是一個廣泛的概念,包括視覺、聽覺、紅外、無線電等等,因此也就有針對各種不同探測手段的隱身技術。,幾個認識上的誤區(qū),隱身是完全“看不見”—— 隱身技術只是縮短探測器的有效作用距離,以達到有效壓縮敵方反應時間,增加自身在戰(zhàn)場上的生存能力和作戰(zhàn)能力(2) 需要全頻段、全空域的隱身能力—— 不但在技術上無法實現(xiàn),實際上也是沒有必要的。只
8、要抓住主要矛盾,避開不利的使用環(huán)境,就可以用較小的代價獲得較高的效益(3) 隱身措施都是采用最先進的技術,隱身技術的發(fā)展,一戰(zhàn)時,德國空軍曾用透明材料制造過飛機,使地面人員難以發(fā)現(xiàn)它們雷達發(fā)明以后——1945年美國研制出一種吸收雷達波的涂料,代號為MX-40,據(jù)說使用效果很好1954年——U-2,設計時考慮了隱身,如在機身上涂滿黑色的可降低雷達波散射程度的“鐵漆”涂料SR-71——翼身融合、雙垂尾內傾、大后掠邊條翼和三角翼,機身
9、表面噴涂 “鐵漆”,并用了許多專門研制的特殊材料和涂層B-1B——蛇形進氣道,內裝兩個加熱導流片。新改進的機頭雷達罩上、機翼前緣天線罩、翼根整流罩、機翼后緣、高升力裝置和尾翼上都涂有雷達波吸收材料;座艙擋風玻璃上采用真空電子鍍膜層;頭部、機身和平尾側面涂有雷達波吸波材料;頭部和后部雷達天線安裝隔框做成傾斜式的;在整體設計上采用翼身融合體結構,常見的隱身技術,縮小雷達反射截面降低紅外線信號特征降低視覺信號特征降低聽覺信號特征等離
10、子體技術,第二部分 地質雷達工作原理,在隧道開挖、煤礦生產(chǎn)及地面工程建設中經(jīng)常遇到復雜的地質異常,給施工帶來困難,尤其是穿過老窯、軟弱破碎帶、巖溶區(qū),或者煤與瓦斯突出的危險區(qū)域,若事先未能探查清楚往往造成塌方、涌水或煤與瓦斯突出等事故,影響安全生產(chǎn)。在地面工程地質勘探中,要求實施大面積、高密度精查勘探,這就對地質探測手段提出了高的要求。實踐證明,應用礦井地質雷達進行探測,簡便快捷,機動靈活,能較好而準確地提供資料,取得較好效果。,探地
11、雷達(Ground Penetrating Radar)是一種高科技的地球物理探測儀器,目前已經(jīng)廣泛的應用于高速公路,機場的路面質量檢測;隧道,橋梁,水庫大壩檢測;地下管線,地下建筑的檢測等諸多的工程領域。 探地雷達利用一個天線發(fā)射高頻率寬頻帶電磁波,另一個天線接受來自地下介質界面的反射波。電磁波在介質中傳播時,其路徑、電磁場強度與波形將隨所通過介質的電性質及幾何形態(tài)而變化。因此,根據(jù)接收到波的旅行時間(亦稱雙程走時)、幅度與波
12、形資料,可推斷地下介質的分布情況。,對地下雷達探測目標的解釋,離不開必要的地質理論和地質工程知識,更確切地說,探測地下目標的雷達系統(tǒng)應稱為“地質雷達系統(tǒng)”(Geologic radar system)。,一、基本原理,地質雷達由發(fā)射部分、接收部分和控制系統(tǒng)組成。發(fā)射部分由產(chǎn)生高頻脈沖波的發(fā)射機和向外輻射電磁波的天線(Tx)組成。通過發(fā)射天線電磁波以60°~90°的波束角向地下發(fā)射電磁波,電磁波在傳播途中遇到電性分界面
13、產(chǎn)生反射。反射波被設置在某一固定位置的接收天線(Rx)接收,與此同時接收天線還接收到沿巖層表層傳播的直達波,反射波和直達波同時被接收機記錄或在終端將兩種顯示出來。,圖1 地質雷達探測原理示意圖,,,當?shù)叵陆橘|中的波速v為已知時,可根據(jù)精確測得的走時t,由上式求得目標體的深度z。式中x值即收發(fā)距,在剖面測量中是固定的;v值可用寬角法直接測量,也可以根據(jù)近似計算公式:,,c為光速;,為地下介質的相對介電常數(shù)。,第2章 巖土介質電磁波傳播原
14、理,必須分析、掌握雷達工作的三個重要參數(shù): (1)電導率 (2)介電常數(shù) (3)探測頻率,①環(huán)境電導率R:是表征介質導電能力的參數(shù),它決定了電磁波在介質中的穿透深度,其穿透深度隨電導率的增加而減小,并與土壤中的含水量有密切的關系。當R<10-7S/m,并滿足介電極限條件時,電磁波衰減小,最適宜發(fā)揮地質雷達應用效果。,從好的低電導率土壤(石英沙)中得到的雷達剖面,其數(shù)據(jù)質量非常好,從高電導率土壤(濕粘土)中得
15、到的雷達剖面,信號的衰減非常大,②介電常數(shù):是影響地質雷達應用效果的另一個重要因素,高頻電磁波在介質中的傳播速度主要取決于介質的相對介電常數(shù),而反射信號的強弱取決于介電常數(shù)的差異,其還決定了電磁波在介質中的”足印”(即電磁波在介質中的覆蓋范圍)。,如上圖可見,相對介電常數(shù)與含水量成正比。,由此可見,我們用雷達探測時得到信息并不僅僅是天線正下方物體的反射。,雷達的探測范圍與相對介電常數(shù)有直接的關系,相對介電常數(shù)和”足印”(即探測的覆蓋范圍
16、)的關系為:,③探測頻率:不但是制約探測深度的一個關鍵因素,同時也決定了探測的分辨率;探測頻率越高,探測深度越淺,探測的垂直分辨率和水平分辨率越高。,一般地質雷達都擁有多種頻率的天線,通常把雷達所采用的天線的中心頻率稱為探測頻率,而其實際的工作頻率范圍是以探測頻率為中心的頻帶,探測頻率主要影響探測的深度和分辨率。 當?shù)刭|雷達工作在介電極限條件時,高頻電磁波的衰減幾乎不受探測頻率的影響。比如,電磁波在空氣中傳播,由于不存在傳導電流
17、,電磁波不發(fā)生衰減。但實際上,由于大地電阻率一般都比較低,其工作條件達不到介電極限條件。由于傳導電流的存在,高頻電磁波在傳播過程中發(fā)生衰減,其衰減的程度隨電磁波頻率的增加而增加。因此,在實際工作時,必須根據(jù)目標體的探測深度選用合理的探測頻率。 分辨率包括:探測的垂直分辨率和水平分辨率。水平分辨率對于工程探測來說是頭等重要的技術指標。,表1 典型介質的相對介電常數(shù),電導率和電磁波速度,續(xù)表1 典型介質的相對介電常數(shù),電導率和
18、電磁波速度,三、雷達儀器介紹,國外 瑞典MALA公司的RAMAC/GPR雷達系列 美國GSSI公司的SIR系列雷達( 美國勞雷公司代理銷售) 加拿大Sensrs&Software公司pulse EKKO型探地雷達 國內 發(fā)展狀況是:首先通過引進國外的雷達儀器,進行研究和應用,然后開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權的自己的雷達產(chǎn)品。目前,國內使用最多的雷達大多是美國GSSI公司生產(chǎn)的。國內有電
19、子部22所,航天部愛迪爾公司、驕鵬公司和中國礦大(北京)四家單位相繼推出了自己的雷達產(chǎn)品。,3.1 瑞典探地雷達(RAMAC/GPR),主要特點1. 高集成化、真數(shù)字式、高速 、輕便。2. 系統(tǒng)集成化程度高,體積小、重量輕(主機重量僅為2.4公斤)。3. 功耗低,主機功耗僅為25W;系統(tǒng)耗電量低,不需電瓶供電, 為野外工作提供方便。4. 天線與主機之間采用光纖連接,頻帶寬、速度快、數(shù)據(jù)質量好、 抗干擾能力強,因
20、此發(fā)射機、接收機及主機之間不會相互干擾。5. 100兆、250兆、500兆、800兆及1000兆天線采用屏蔽方式,因 此其抗干擾能力強。6. 主機與計算機之間采用ECP并口傳輸方式,數(shù)據(jù)傳輸速度快。7. 主機可與低頻、中頻、高頻天線全部兼容,同時與孔中天線也 兼容,因此性能價格比高,為用戶添置新天線節(jié)約資金。8. 顯示方式采用外接筆記本方式。,3.1 瑞典探地雷達(RAMAC/GPR),3.1 瑞典探地雷達(
21、RAMAC/GPR),3.1 瑞典探地雷達(RAMAC/GPR),RAMAC/GPR非屏蔽天線是低頻天線,主要用于深層探測,該天線只能與CUII主機配合使用。典型的非屏蔽天線有25MHz、50MHz、100MHz、200MHz天線。所有的RAMAC/GPR非屏蔽天線均使用同樣的發(fā)射機及接收機、光纖、瑪拉測鏈、天線分離架及主控單元。天線重量輕,適用于單人操作。收、發(fā)天線容易分離,可以采用CMP法(共中心點)計算速度。 非屏蔽
22、天線可應用于土木建筑、地質學及水文地質學等。,3.1 瑞典探地雷達(RAMAC/GPR),3.2 SIR雷達介紹,該型號探地雷達儀器的特點是:系統(tǒng)高度集成化、數(shù)字化,操作簡單化,天線屏蔽干擾小,探測范圍廣,分辨率高,具有實時數(shù)據(jù)處理和信號增強,現(xiàn)場實時顯示二維彩色圖像。其配置的探測天線系列化,可應用與各類地下目的體及目的層的檢測與探測。,3.2 SIR雷達介紹,SIR-20高速高精度多通道透視雷達,SIR-3000便攜式透地雷達,
23、100MHz,400MHz,200MHz,3.2 SIR雷達介紹,900MHz,1200MHz,3.2 SIR雷達介紹,3.2 SIR雷達介紹,3.2 SIR雷達介紹,3.3 加拿大EKKO型雷達,The pulseEKKO 100(1000) system provides shielded, full bi-static operational capability. The ability to move the an
24、tennas independently allows both simple reflection profiling surveys as well as CMP, multi offset and transillumination experiments to be conducted. The versatility of the system allows for variation in polarization as w
25、ell as a number of other geometrical transducer configurations.,EKKO-100型,EKKO-1000型,400MHz,3.4 俄羅斯OKO探地雷達,3.5 中國電波傳播研究所——青島分所:LTD-3,3.5 中國電波傳播研究所——青島分所:LTD-3,四、地質雷達方法技術,探地雷達的野外工作,必須根據(jù)探測對象的狀況及所處的地質環(huán)境并選擇合適的測量參數(shù),才能保證雷達記
26、錄的質量。,1)、剖面法2)、多次覆蓋3)、寬角法,4.1 測量方式,1)、剖面法,剖面法是發(fā)射天線(T)和接收天線(R)以固定間距沿測線同步移動的一種測量方式,當發(fā)射天線與接收天線間距為零,亦即發(fā)射天線與接收天線合二為一時稱為單天線形式,反之稱為雙天線形式。剖面法的測量結果可以用探地雷達時間剖面圖來表示。該圖像的橫坐標記錄了天線在地表的位置;縱坐標為反射波雙程定時,表示雷達脈沖從發(fā)射天線出發(fā)經(jīng)地下界面反射回到接收天線所需的時間。這
27、種記錄能準確反映測線下方地下各反射界面的形態(tài)。,2) 、多次覆蓋法,由于介質對電磁波的吸收,來自深部界面的反射波會由于信噪比過小而不易識別。這時可應用不同天線距的發(fā)射—接收天線在同一測線上進行里復測量,然后把測量記錄中相同位置的記錄進行疊加,這種記錄能增強對深部地下介質的分辨能力。,3) 、寬角法,當一個天線固定在地面某一點上不動,而另一個天線沿測線移動,記錄地下各個不同界面反射波的雙程走時,這種測量方式稱為寬角法。,這種測量方式的目的
28、是求取地下介質的電磁波傳播速度。,4.2 探地雷達的技術參數(shù),4.2 探地雷達的技術參數(shù),探地雷達數(shù)據(jù)處理的目標是壓制隨機的和規(guī)則的干擾,以最大可能的分辨率在探地雷達圖像剖面上顯示反射波,提取反射波的各種有用的參數(shù)(包括電磁波速度,振幅和波形等)來幫助解釋。,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,探地雷達與反射地震都依靠脈沖回波信號,其子波長度都由發(fā)射源控制。脈沖在地下傳播過程中,能量均會產(chǎn)生球面衰減,也會由于介質對波的能量的吸收而減弱,在地下介
29、質不均時還會發(fā)生散射、反射與透射。因此數(shù)字記錄的探地雷達數(shù)據(jù)類似于反射地震數(shù)據(jù),反射地震數(shù)字處理許多有效技術通過某種形式改變均可以應用于探地雷達資料的處理。,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,Why?,電磁波在介質中傳播時,我們經(jīng)常采用幾何光學的原理來描述和計算,這樣計算起來會比較方便。但實際上,電磁波在地下介質的半無限空間中呈球面?zhèn)鞑?,我們應該用惠更斯原理來描述電磁波的反射、折射和衍射,如下圖:,只有這樣,我們才能理解為什么當雷達剖面垂直于地下
30、管線時,得到的圖像是拋物線形。如下圖:,地質雷達的噪聲 : P/ 3,P/58-60。正確識別各種雜波和噪聲,提取有用信號是地質雷達解釋的重要環(huán)節(jié),是對雷達記錄進行各種數(shù)據(jù)處理的關鍵。,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,4.1 數(shù)字濾波,地質雷達在測量過程中,為了保留盡可能多的信息,常采用全通的記錄方式,這樣有效波的干擾就被同時記錄下來,為了去除數(shù)據(jù)中的干擾信號,需要采用數(shù)字濾波的方法。數(shù)字濾波就是根據(jù)數(shù)據(jù)中有效信號和干擾信號頻譜范圍的不同來
31、消除干擾波。 如果有效信號的頻譜分布與干擾信號的頻譜有一個比較明顯的分界,那么可根據(jù)具體的干擾信號的分布,設計一個合理的濾波器,將其濾除,就得到了濾波以后的結果,根據(jù)干擾信號的頻譜分布的不同,可以采取低通、高通或帶通的方法。,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,4.1 數(shù)字濾波,如果噪音的頻譜分布只有高頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:,式中 是高截頻率。,1)低通濾波,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,4.1 數(shù)字濾波,2)
32、高通濾波,如果噪音的頻譜分布只有低頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:,,,,式中 是低截頻率。,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,3)帶通濾波,如果噪音的頻譜分布既有低頻成分又有高頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:,,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,4.1 數(shù)字濾波,4.2 雷達資料的偏移處理,探地雷達與反射地震方法一樣都是接收來自地下介質界面的反射波。偏離測點的地下介質交界面的反射點,只要其法平面通過測點,都可以被記錄下來。在資料
33、處理中需把雷達記錄中的每個反射點移到其原來的位置,這種處理方法稱為偏移歸位處理,經(jīng)過偏移處理的雷達剖面可反映地下介質的真實位置。,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,4.2 雷達資料的偏移處理,原始數(shù)據(jù)雷達剖面圖,偏移后的雷達剖面圖,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,4.2 雷達資料的偏移處理,4.3 雷達圖像的增強處理,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,1)振幅恢復,4.3 雷達圖像的增強處理,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,2)道內均衡,4
34、.3 雷達圖像的增強處理,四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋,2)道內均衡,四、 地質雷達資料解釋,探地雷達資料的地質解釋是探地雷達測量的目的。然而探地雷達資料反映的是地下介質的電性分布,要把地下介質的電性分布轉化為地質體的分布,必須把地質、鉆探、探地雷達和其他相關的資料有機結合起來,建立測區(qū)的地質——地球物理模型,并以此獲得地下地質模式。,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,2、雷達波速度的求取,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷
35、達資料解釋,探地雷達圖像剖面是探地雷達資料地質解釋的基礎圖件,只要地下介質中存在電性差異,就可以在雷達圖像剖面中找到相應的反射波與之對應。根據(jù)相鄰道上反射波的對比,把不同道上同一個反射波相同相位連結起來的對比稱為同相軸。一般在無構造區(qū),同一波組往往有一組光滑平行的同相軸與之對應,這一特性稱為反射波組的同相性。,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,探地雷達測量使用的點距很?。?lt;2m),地下介質的地質變化在一般情況下比較緩
36、慢,因此相鄰記錄道上同一反射波組的特征會保持不變,這一特征稱為反射波形的相似性。同一地層的電性特征接近,其反射波組的波形、振幅、周期及其包絡線形態(tài)等有一定特征。確定具有一定特征的反射波組是反射層識別的基礎,而反射波組的同相性與相似性為反射層的追蹤提供了依據(jù)。,不同測量目的對地層的劃分是不同: (1)在進行考古調查時,特別關注文化層的識別; (2)在進行工程地質調查時,常以地層的承載力作為地層劃
37、 分依據(jù),因此不僅要劃分基巖,而且對基巖風化程度也 需要加以區(qū)分。 為此需要根據(jù)測量目的,對比雷達圖像與鉆探結果,建立測區(qū)地層的反射波組特征。根據(jù)反射波組的特征就可以在雷達圖像剖面中拾取反射層。一般是從垂直走向的測線開始,逐條測線進行。最后拾取的反射層必須能在全部測線中都能連接起來并保證在全部測線交點上相互一致閉合。,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,1、時間剖面的解釋方法
38、,四、 地質雷達資料解釋,根據(jù)地層反射波組特征與鉆孔對應的位置劃分反射波組后,就需要依據(jù)反射波組的同相性與相似性進行地層的追索與對比。在進行時間剖面的對比之前,要掌握區(qū)域地質資料,了解測區(qū)所處的構造背景。在此基礎上,充分利用時間剖面的直觀性和范圍大的特點,統(tǒng)觀整條測線,研究重要波組的特征及其相互關系,掌握重要波組的地質構造特征,其中特別要重點研究特征波的同相軸變化。特征波是指強振幅、能長距離連續(xù)追蹤、波形穩(wěn)定的反射波。它們一般都是主要巖
39、性分界面的有效波。它們特征明顯,易于識別。掌握了它們就能研究剖面的主要地質構造特點。,時間剖面上主要表現(xiàn)如下特征:,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,1) 雷達反射波同相軸發(fā)生明顯錯動2) 雷達反射波同相軸局部缺失3) 雷達反射波波形發(fā)生畸變4) 雷達反射波頻率發(fā)生變化,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,1、
40、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,1、時間剖面的解釋方法,四、 地質雷達資料解釋,上述現(xiàn)象在地質雷達時間剖面上特征往往不是孤立的,即有時幾種特征同時存在,只是有的特征更突出,有的特征不明顯,這就需要資料解釋人員除對區(qū)域地質條件充分了解以外,還必須具有豐富的實踐和解釋經(jīng)驗,從而去偽存真,得到更準確的地下地質信息。,2、雷達波速度的求取,四、 地質雷達資料解釋,雷達波速度的獲取視探地雷達資料解釋的重要內容。也是深度轉化的重要的參數(shù)
41、,其準確與否,直接關系到解釋結果的準確程度。電磁波在介質中傳播速度的獲取常用的方法有:,1)已知目標換算方法;2)幾何刻度法;3)介電常數(shù)法;4)CDP速度分析法;5)反射系數(shù)法等。,1) 已知目標換算方法最簡單,同時是常用的方法。該方法是采用鉆探的方法獲取已知地層或目標體的深度,根據(jù)電磁波的傳播時間進行計算。然后將獲得速度來推斷沒有鉆孔或已知目標的區(qū)域地質體的深度。,2、雷達波速度的求取,四、 地質雷達資料解釋,2、雷達波速度
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