畢業(yè)設計施工升降機自動控制系統(tǒng)設計

1、簡介：簡介：施工升降機是高層建筑施工中不可缺少的垂直運輸工具，它主要擔負著運送施工人員和施工設備及施工物料的任務。本文對施工升降機自動控制系統(tǒng)的原理及硬、軟件進行介紹，并對控制系統(tǒng)的特色部分作了進一步的分析。關鍵字：關鍵字：施工升降機單片機編碼器平層1.前言前言施工升降機是高層建筑施工中不可缺少的垂直運輸工具。它主要擔負著運送施工人員的任務，也運輸大量的施工設備及物料，工作速度大于34mmin。施工升降機的運送能力及運輸高度日益提高，但

2、目前施工升降機自動化控制水平較低。一般沒有超載限制，只能靠控制人員數(shù)量或估計物料的重量來控制重量，沒有樓層的呼叫及顯示功能，沒有自動選層及平層功能。因此，目前施工升降機在工作中不能預知哪個樓層需要停站及吊籠的平層精度不高，不能預知載荷率，施工升降機的運行是被動的，運輸效率低下。本系統(tǒng)通過設置在各施工樓層的呼叫器，自動檢測每個施工層的呼叫信號判斷呼叫信號的上、下行狀態(tài)，并根據(jù)吊籠的運行位置及載荷情況，自動選層并控制吊籠?？繉诱炯皽蚀_平層。

3、當允許吊籠在指定樓層?？繒r，系統(tǒng)在吊籠接近到達指定樓層時自動發(fā)出減速?？恐噶?，使吊籠準確?？吭谥付菍由?，方便施工人員及施工物料的上、下。2.系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)根據(jù)同向優(yōu)先、就近優(yōu)先的原則處理呼叫信號。即系統(tǒng)根據(jù)吊籠載荷情況，當呼叫信號方向與吊籠運行方向同向時，優(yōu)先?？壳覂?yōu)先?？侩x吊籠最近的樓層。當?shù)趸\處于滿載狀態(tài)時，則不理會一切呼叫信號，直達目的層。3.系統(tǒng)硬件設計系統(tǒng)硬件設計系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。轉(zhuǎn)器提供一組與樓層高度成

4、正比的脈沖數(shù)，通過對脈沖的計數(shù)，可以準確的反映出吊籠的運行位置，系統(tǒng)從而能夠進行可靠的平層控制。3.3系統(tǒng)存儲器在本系統(tǒng)中，將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合二為一。由于不同的工程有著不同的層高和隨著施工的進行，樓高不斷增高，對應的層高和樓高脈沖計數(shù)不同，因此系統(tǒng)選用現(xiàn)場讀寫方便的EEPROM[1]作為系統(tǒng)的RAM和ROM。在每一項新工程使用前先對對應層高進行一次脈沖計數(shù)，以確定每層所對應的脈沖數(shù)，作為設定值，并進行存儲。隨著施工的進行，樓高也