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1、目錄1.設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求.....................................................................................................................32.系統(tǒng)方案框圖及分析說明系統(tǒng)方案框圖及分析說明..................................................................
2、.......................33.機(jī)械系統(tǒng)各部件類型選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)各部件類型選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算.....................................................................43.1初步確定工作臺(tái)的尺寸及其重量.................................................................43.2傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3、.................................................................................................53.3滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇.........................................................................53.4滾動(dòng)導(dǎo)軌的選擇.......................
4、.......................................................................93.5步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算及校核.................................................................................93.6聯(lián)軸器的選擇............................................
5、...................................................104.控制系統(tǒng)工作原理框圖和設(shè)計(jì)說控制系統(tǒng)工作原理框圖和設(shè)計(jì)說明.......................................................................114.課程設(shè)計(jì)總結(jié)與心得體會(huì)課程設(shè)計(jì)總結(jié)與心得體會(huì).......................................
6、................................................135.參考資料參考資料...................................................................................................................13較簡(jiǎn)單。這種標(biāo)準(zhǔn)的微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)通常采用單板機(jī)、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源、步進(jìn)電機(jī)及專用控制程序
7、組成的開環(huán)控制,如圖1所示。對(duì)機(jī)床而言,控制過程大多是由單板機(jī)或單片機(jī),按照輸入的加工程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,由軟件或硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配,輸出一系列脈沖,經(jīng)功率放大驅(qū)動(dòng)縱、橫軸的步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。1、微型機(jī):選擇單片機(jī),必要時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)器擴(kuò)展和IO口擴(kuò)展;2、接口電路:根據(jù)實(shí)際進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的需要設(shè)計(jì);3、功放電路:將脈沖信號(hào)進(jìn)行放大,以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);4、執(zhí)行元件:通常采用步進(jìn)電機(jī);5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu):將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),選擇絲杠螺母?jìng)鲃?dòng),步進(jìn)電機(jī)
8、和絲杠螺母間的運(yùn)動(dòng)通過聯(lián)軸器或減速器傳遞;6、執(zhí)行機(jī)構(gòu):伺服系統(tǒng)中多用塑料貼面滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。3.機(jī)械系統(tǒng)各部件類型選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)各部件類型選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算圖2機(jī)械傳動(dòng)原理圖3.1初步確定工作臺(tái)的尺寸及其重量初步確定工作臺(tái)的尺寸及其重量根據(jù)設(shè)計(jì)要求,所取的能夠加工的最大面積為180mm200mm,最大工件的重量為150kg。因此初定工作臺(tái)的尺寸為22022015mm3。工作臺(tái)的材料為45鋼,其密度為7.85103kgm3。(取
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