基于plc的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)【開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+畢業(yè)設(shè)計(jì)】

1、1畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告電氣工程與自動(dòng)化電氣工程與自動(dòng)化基于基于PLCPLC的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)一、選題的背景與意義隨著社會(huì)的不斷發(fā)展市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)提高生產(chǎn)效率尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)以往一直采用人工分揀的方法致使生產(chǎn)效率低生產(chǎn)成本高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)線上的分揀設(shè)備進(jìn)行智能化控制是一種既

2、能節(jié)約成本現(xiàn)今社會(huì)科技發(fā)展迅速，各個(gè)行業(yè)不斷創(chuàng)新突破。隨著人們生活的需要，PLC的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)人們的生產(chǎn)生活起到了不可取代的巨大作用，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。了解并應(yīng)用PLC知識(shí)是一項(xiàng)可用性極強(qiáng)并意義深遠(yuǎn)的事.本系統(tǒng)是利用可編程控制器(PLC)設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置.以PLC為主控制器結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀.系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易

3、控制的特點(diǎn)可根據(jù)不同對(duì)象廣泛應(yīng)用于生活的各個(gè)場(chǎng)所。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破

4、，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。目前，公認(rèn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

5、概念描述如下：現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。其中，“生產(chǎn)過(guò)程“包括斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程兩類。3三、研究的方法與技術(shù)路線：1.柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線中傳送帶的控制策略由直線皮帶輸送線、分揀料槽、旋轉(zhuǎn)氣缸、變頻器、三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、按鈕、IO接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的

6、工件分揀出來(lái)，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。直線皮帶輸送線：主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來(lái)旋轉(zhuǎn)氣缸：將物料導(dǎo)入料槽，由單向電控氣閥控制。變頻器：控制交流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。三相交流減速電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。光電傳感器：當(dāng)有物料到放入時(shí)，給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。光電傳感器：檢測(cè)上一單元的物料。光纖傳感器：物料經(jīng)過(guò)時(shí)檢測(cè)物料的顏色。顏色傳感器：物料經(jīng)過(guò)時(shí)檢測(cè)物料的顏色。工作的基本流程如下