機械設計平面機構自由度習題

1、1一、填空題一、填空題[1]決定機構具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構的__________________。[4]形成運動副的兩個構件只能在一個平面內相對轉動叫_________________________。[5]房門的開關運動，是____________________副在接觸處所允許的相對轉動。[6]在平面機構中，具有兩個約束的運動副是___________副。[7]由于組成運動副中兩構件之間的________________

2、形式不同，運動副分為高副和低副。[8]兩構件之間作________________接觸的運動副，叫低副。[9]5個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有_____________個轉動副。[10]平面運動副的最大約束數(shù)為________，最小約束數(shù)為__________。[11]平面機構中若引入一個高副將帶入_________個約束，而引入一個低副將帶入_________個約束。[12]機構具有確定運動的條件是____________

3、___________________________________________________________________________________。[13]機構具有確定運動的條件是__________的數(shù)目等于自由度數(shù)F（F＞0）。[14]當機構的原動件數(shù)目_______________其自由度時，該機構具有確定的運動。[15]運動副是指能使兩構件之間既保持________________接觸。而又能產生一定形式相對

4、運動的_____________。[16]抽屜的拉出或推進運動，是______________副在接觸處所允許的相對移動。[17]兩構件之間作______________或____________接觸的運動副，叫高副。[18]組成機構的要素是__________________和________________。[19]機構中的復合鉸鏈是指_________________________________________________

5、_______。[20]在平面機構中，具有一個約束的運動副是__________副。[21]兩構件之間作面接觸的運動副，叫______________。[22]從機構結構觀點來看，任何機構是由_________________，_____________________，_____________________三部分組成。[23]兩構件構成低副后，保留___________個自由度。[24]機構中的局部自由度是指機構中出現(xiàn)的一種與輸出

6、構件運動______________的自由度。[25]機構中的虛約束是指______________________________________________________________________________。[26]兩構件構成高副后，保留__________個自由度。[27]回轉副的兩構件之間，在接觸處只允許繞孔的軸心線作相對______________。[28]通過點、線接觸的運動副稱為_____________

7、_。[29]火車車輪在鐵軌上的滾動，屬于__________副。[30]低副的缺點：由于是滑動摩擦，摩擦損失比高副__________，效率____________。[31]計算自由度應注意的三個方面是__________________、______________和_________________。[32]作平面運動的構件自由度為____________，機構的自由度為_______________________________

8、_。[33]移動副的兩構件之間，在接觸處只允許按給定方向作相對________________。[34]帶動其他構件_____________的構件，叫原動件。[35]在原動件的帶動下，作確定運動的構件，叫______________。3[8]原動件的自由度應為()。A、0B、1C、2[9]下列表述錯誤的是（）。A、任何一個機構中，有且只有一個固定件B、任何機構，有且只有一個原動件C、任何機構，至少有一個原動件D、任何機構，除固定件和原

9、動件外，其余都是從動件[10]若復合鉸鏈處有4個構件匯集在一起，應有（）個轉動副。A、4B、3C、2D、5[11]圖示機構要有確定運動，需要有（）原動件。A、1個B、2個C、3個D、沒有[12]圖示機構中有（）虛約束。A、1個B、2個C、3個D、沒有[13]機構具有確定運動的條件是（）。A、機構自由度數(shù)小于原動件數(shù)B、機構自由度數(shù)大于原動件數(shù)C、機構自由度數(shù)等于原動件數(shù)[14]兩個以上的構件共用同一轉動軸線，所構成的轉動副稱為（）。A、