pid溫度控制的plc程序設(shè)計

1、PID溫度控制的溫度控制的PLC程序設(shè)計（梯形圖語言）程序設(shè)計（梯形圖語言）PID溫度控制的PLC程序設(shè)計溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中，將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)。l系統(tǒng)組成本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Proface的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H51、擴(kuò)展單元TC101、GP577R以及探溫器、加

2、熱制冷單元。l觸摸屏畫面部分(見圖1a)1a如圖所見，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關(guān)的地址如下所列。比例帶:DM51積分時間:DM52微分時間:DM53滯后值:DM54控制周期:DM55偏移量:DM56數(shù)據(jù)刷新:22905lPLC程序部分002：PID的輸入字102

3、：PID的輸出字[WK]Name=“ActionCheck“常規(guī)檢查[STATEMENTLIST]LD253.13常ONOUTTR0CMP002#FFFF確定溫控單元是否完成初始化字串1NOT255.06等于OUT041.15初始化完成LDTR0041.15OUTTR1NOT040.10不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)MOVDM0050102將設(shè)置溫度DM50傳送給PID輸出字LDTR1MOV002DM0057將002傳送到DM57MOVDM00521

4、02將積分的設(shè)定值寫入輸出字CMP002DM0052是否寫入255.06RSET040.02RSET042.02SET040.03向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志[WK]Name=“differential“微分時間設(shè)置[STATEMENTLIST]LD040.03OUTTR0NOT042.03MOV#C330102讀輸出邊與輸入邊的微分CMP002#C330比較輸入字是否變成C330255.06SET042.03設(shè)置微分標(biāo)志LDTR0042.03MO

5、VDM0053102將微分的設(shè)定值寫入輸出字CMP002DM0053是否寫入字串3255.06RSET040.03RSET042.03SET040.04向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志[WK]Name=“Hysteresis“滯后值設(shè)置[STATEMENTLIST]LD040.04OUTTR0NOT042.04MOV#C440102讀輸出邊與輸入邊的滯后值CMP002#C440比較輸入字是否變成C440255.06SET042.04設(shè)置滯后值標(biāo)志LDT