sew變頻器說明書

1、1,SEW-EURODRIVE,SEW-傳動設備有限公司 電子技術中心,MOVIDRIVE變頻器應用說明,2,1 變頻器的控制功能 2 變頻器的參數(shù)設置 3 變頻器的使用與維護 4 報警信息的含義和故障報 警的處理 5 位置控制功能 6. 變頻器與現(xiàn)場總線介紹,MOVIDRIVE---驅(qū) 動 變 頻 器,3,SEW-EURODRIVE,1

2、. 變頻器的控制功能,MOVIDRIVE驅(qū) 動 變 頻 器,4,MOVIDRIVE新的外形尺寸,5,適用于各種復雜應用場合的變頻技術,閉環(huán)矢量控制，帶或不帶編碼器，在低速時輸出最大的轉(zhuǎn)矩來控制同步或異步電機。,變頻技術的新概念,6,MOVIDRIVE包括功能相同的三個變頻器系列，功率范圍從1.5KW到132KW。 MDF系列對交流電機進行電壓矢量控 制MDV系列可以選擇電壓矢量或電流矢 量的控制方式對交流電機進行控制 MDS系

3、列專為同步伺服電機設計,系 列,7,特 性,8,特 性,9,DBG 面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面 過程參數(shù)圖形化,可視化 最優(yōu)化 故障診斷 文件存儲,參數(shù)設定 故障檢測,參數(shù)設定向?qū)?故障

4、檢測 文件存儲,,,,,操 作 軟 件,10,概 覽,11,MDF / MDV MDV MDV,VFC,用于一般驅(qū)動應用泵、風扇、輸送帶、往復驅(qū)動和升降機…,VFC 帶編碼器,用于多種不同需要的驅(qū)動控制（可選擇位置控制）升降機、立體倉儲設備和擠壓機…,CFC 帶編碼器,用于更高要求的驅(qū)動控制。例如需要考慮控制質(zhì)量和動態(tài)特性，也需進行轉(zhuǎn)矩控制（可選擇位置控制）紙

5、、線的張力調(diào)整等、卷筒驅(qū)動…,應 用 范 圍,12,,選 項 概 覽,輸入/輸出擴展接口DIO11A 單軸位置控制板DPI11A/DPA11A,8位開關量輸入，光電耦合隔離 8位開關量輸出 1個模擬量輸入＋10V，0-20 mA 2個模擬量輸出＋10V，0/4-20 mA,帶絕對值編碼器接口的I/O擴展接口DIP11A,SSI界面 8位開關量輸入，光電耦合隔離 8位開關量輸出,同步運行控制器DRS11A,1個主

6、動機最多帶10個從動機的相位 同步控制 7種操作模式,可編程位置控制，帶增量型編碼器接 口（DPI11A）或帶絕對值編碼器接口 （DPA11A）,現(xiàn)場總線接口,DFP11A PROFIBUS DP/FMSDFI11A INTERBUS-SDFC11A CANDFD11A Device-Net (準備),13,VFC / CFC,VFC 和 CFC 的轉(zhuǎn)矩提升時間,14,VFC / CFC,15,精度說明:,16,通 訊

7、和 操 作,17,SEW-EURODRIVE,.變頻器的參數(shù)設置,MOVIDRIVE驅(qū) 動 變 頻 器,18,MOVIDRIVE 系列變頻器的參數(shù)分為十個功能組,有幾百個參數(shù).其中“0__”為只讀參數(shù). 其余幾組根據(jù)控制需要需設定相關參數(shù).參數(shù)設定有幾種方法: 1 通過操作面板(DBG11A) 2 通過功能軟件MX_SHELL 3 通過功能軟件MT_Manager,變頻器參數(shù)的設定方法:,19,,,

8、,,,,,,,,,,,,變頻器參數(shù)的設定方法,參數(shù)級轉(zhuǎn)換，同時按下啟動調(diào)試,操作面板,,20,變頻器參數(shù)的設定方法,DBG11B操作面板具備存儲器功能(EEPROM)。支持將變頻器參數(shù)存到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數(shù)拷貝到變頻器中。當對多臺相同控制應用及功率的變頻器進行調(diào)試時?？梢酝ㄟ^拷貝參數(shù)實現(xiàn)對多臺變頻器的快速調(diào)試。 操作面板作為調(diào)試和顯示單元如果有一臺變頻器需要有一個，即使有十臺甚至更多也可以只有

9、一個。,操作面板,,21,電機優(yōu)化過程1：,同時按,進入電機優(yōu)化,選擇參數(shù)組1,選擇控制模式,選擇電機型號,選擇額定電壓,選擇額定頻率,如電機為非SEW電機，提供：電機額定電流 電機額定功率 COSφ 電機額定轉(zhuǎn)速,22,電機優(yōu)化過程2：,選擇輸入側(cè)電壓,計算嗎？,保存嗎？,23,變頻器參數(shù)的設定方法,MT_manager,,MT_manager是SEW公司針對新的MOVIDRIVE系列變頻器開發(fā)的在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)

10、境下運行的專用調(diào)試軟件， 使得用戶對變頻器的調(diào)試、監(jiān)測更加簡便， 同時支持數(shù)據(jù)采集優(yōu)化系統(tǒng)功能， 方便用戶對驅(qū)動系統(tǒng)進行最佳組合。 MT_manager 在針對諸如位置控制應用進行調(diào)試時尤其方便，用戶只需按照軟件提示輸入相應直觀條件參數(shù)，其他工作可以由軟件自動完成，使調(diào)試更直觀。,24,,,Windows version工具,,SHELL,SCOPE,系統(tǒng)狀態(tài),Programming,25,,,,,用 SHEL

11、L診斷 / fieldbus,,26,,,,,用 SHELL進行手動操作,27,,,,,用 SHELL進行診斷和比較,,兩組參數(shù)比較簡單- 不同的菜單條右邊用 * 為標記,28,,,,,IPOSplus軟件工具,,29,,,,,,IPOSplus軟件工具,,30,參數(shù)概覽,31,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組0---顯示值,32,00_ 過程值,33,01_ 狀態(tài)顯示,34,02_ 模擬量輸入,03_ 基本板二進制輸入,3

12、5,,07_ 系統(tǒng)參數(shù),08_ 故障存儲器,,36,選件板之間的位置,L：左側(cè)（OPTION1）R：右側(cè)（OPTION2）,37,09_ 總線監(jiān)控,38,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組1---轉(zhuǎn)速設定/斜率發(fā)生器,39,10_ 轉(zhuǎn)速設定選擇,40,現(xiàn)場總線控制：,端子控制：,41,11_ 模擬量輸入AI1,42,12_ 模擬量輸入AI2,,,,V,0---10V,差分輸入連接：,以AGND為參考點輸入連接：,43,13

13、_ 轉(zhuǎn)速斜率,44,15_ 電動電位計,45,16_ 固定設定轉(zhuǎn)速,二進制輸入FIX SETPT SW 0V可實現(xiàn)兩組固定設定轉(zhuǎn)速在控制器使能時切換；,46,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組3---電機參數(shù),47,30_ 限幅,48,32_ 電機補償,增加BOOST補償示意圖：,49,P340是依據(jù)電機利用率實現(xiàn)電機熱保護的； 電機利用率是一個綜合參數(shù)：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉(zhuǎn)速 和運行時間；,34_

14、 電機保護功能,35_ 電機轉(zhuǎn)向,50,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組4---參考信號,51,40_ 轉(zhuǎn)速參考信號,示意圖：,N＞nref,52,41_ 轉(zhuǎn)速窗口信號,42_ 轉(zhuǎn)速設定值/實際值比較,53,43_ 電流的參考信號,44_ 電流的參考信號,54,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組5---監(jiān)控功能,55,如果達到了電流限幅值，控制器認為轉(zhuǎn)矩到達最大值，而此時實際轉(zhuǎn)速沒 有達到目標轉(zhuǎn)速，延時P501參

15、數(shù)，控制器報轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。,如果TTL或sin/cos編碼器信號故障或編碼器電源故障，控制器報編碼器監(jiān)控故障。,50_ 轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能,56,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組6---端子分配,57,60_ 二進制輸入,二進制輸入DI00含義為控制器禁止，含義是固定的；,基本板二進制輸入：,58,二進制輸入說明:,59,開關量輸入選項,60,61,62_ 二進制輸出,二進制輸出DB00含義為制動應用，含義是固定的；,62,開關量輸出

16、選項,63,開關量信號在“READY”狀態(tài)和控制器得電后，有效。 多個端子可以定義為同一種功能。,64,64_ 模擬量輸出,電壓輸出,電流輸出,65,模擬量輸出選項,66,比例系數(shù)對應-10---0---1---10,例：1500rpm對應10V輸出P641=2,,,67,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組7---控制功能,68,700--- 操作模式選擇,69,71_---靜態(tài)電流選擇,70,/控制器禁止,正轉(zhuǎn)/停車,使能/

17、快停,/制動器,/轉(zhuǎn)速設定值,斜率發(fā)生器輸入,斜率發(fā)生器輸出,,,起停轉(zhuǎn)速,,停車轉(zhuǎn)速,72_--- 停車功能選擇,71,,,起停轉(zhuǎn)速,起停轉(zhuǎn)速,73_--- 制動功能選擇,72,740--- 轉(zhuǎn)速跳躍功能,73,SEW-EURODRIVE,參數(shù)組8---系統(tǒng)功能,74,80_ 設定,75,81_ 串行通訊,76,IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘； EMERG.STOP---控制器以緊急斜率

18、P137斷開輸出，當轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時， 控制器禁止、制動器報閘； RAPID STOP---控制器以快停斜率P136斷開輸出，當轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時， 控制器禁止、制動器報閘；,83_ 故障響應,NO RESPONSE---無響應 FAULT---報故障 WARNG---報

19、警,77,手動故障復位可通過二種方式實現(xiàn)： 當控制器發(fā)生故障時，按操作面板的[ E ]會自動進入P840參數(shù)； 直接調(diào)用P840參數(shù)，進行故障復位；,84_ 故障復位,如自動故障復位會引起人身和設備危險，不建議使用,78,85_ 轉(zhuǎn)速比例值,示意圖：,79,86_ PWM開關頻率,80,87_ 過程值描述,81,P876：過程 輸出使能,當修改了過程輸出值的設定，P876自動恢復到OFF狀態(tài)，如要使修改的過程輸出值

20、必須將P876使能激活；,82,88_ 手動操作功能,示意圖：,83,.變頻器的使 用 與 維護,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驅(qū) 動 變 頻 器,84,變頻器的使用與維護,變頻器在安裝時應注意：變頻器安裝時應放置在開關柜中，開關柜應保證防塵、放潮、防腐；2. 變頻器可并排無間隙安裝,但上下應保留不低于10cm散熱空間；3. 變頻器電源線和變頻器與電機之間的連線應與控制線和編碼器電纜以及通訊線分開布置,控制

21、線和信號線及通訊線應嚴格屏蔽,屏蔽線接地,根據(jù)干擾抑制要求選擇相應功能附件。,85,變頻器的使用與維護,變頻器在使用時應注意：,1. 變頻器上電要等機器自檢完成以后再進行操作；2. 變頻器正常應用應避免直接在機器運行中切斷電 源停機；3. 一臺變頻器拖動兩臺及以上數(shù)量電機運行時，不 可在變頻器已經(jīng)使能情況下切換被拖動電機若分 批將電機投入運行, 應注意準備投入運行電機的 功率應不

22、大于已經(jīng)在運行電機功率的75%；變頻器與電機之間采用單對單控制時，應避免接 觸器連接。,86,變頻器的使用與維護,變頻器的維護,變頻器在正常使用過程中無需經(jīng)常維護, 在設備檢修時可以 檢查安裝變頻器的開關柜防護情況, 保證變頻器的散熱條件和電源線及變頻器和電機之間電纜絕緣情況正常。檢查通訊線控制線及編碼器線連接可靠,屏蔽正常。,87,SEW-EURODRIVE,4. 報警信息的含義,MOVIDRIVE驅(qū) 動 變 頻 器

23、,88,報警信息的含義,變頻器7-段碼顯示的內(nèi)容,0 變頻器未準備好1 控制器禁止2 無使能信號3 靜態(tài)電流4 VFC運行5 速度控制6 轉(zhuǎn)矩控制7 保持控制8 廠家設置,9 接近限位開關A 功能選件b 未使用C IPOS參考運行d 快速重新起動E 未使用F 故障顯示(閃爍)H 手動運行t 響應時間溢出,89,LED顯示,90,在出現(xiàn)

24、報警信號以后,首先將變頻器恢復到控制器禁止狀態(tài)；檢查變頻器報警信號代碼；對照報警信息代碼表提示的可能原因；檢查相應部位并排除故障因素；對變頻器復位；,故障報警的處理,91,IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器 報閘； EMERG.STOP---控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當轉(zhuǎn) 速低于 P300（起停轉(zhuǎn)速）時，控制器禁止、制動器報閘； RAPID STOP---控制器以快停斜

25、率P136斷開輸出，當轉(zhuǎn) 速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時，控制器禁止、制動器報閘； NO RESPONSE---無響應 FAULT---報故障 WARNG---報警,響應說明,92,故障說明,93,故障說明,94,故障說明,95,故障說明,96,故障說明,97,5.位置控制功能,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驅(qū) 動 變 頻 器,98,99,全新的位置控制理念,100,優(yōu)勢：1、控制方式 靈

26、活2、動態(tài)響應 快，運行 精度高， 性能可靠3、降低系統(tǒng) 成本,101,特性：1、應用范圍廣2、用戶程序3、PLC功能4、位置控制功能5、監(jiān)視功能6、適用多種通 訊方式,102,,內(nèi)部位置控制和邏輯控制系統(tǒng),菜單支持宏指令，最多包含1000個指令行 支持增量型編碼器和絕對值編碼器近似于PLC功能 命令循環(huán)周期0.5/1ms 多個 MOVIDRIVE 之間通過快速系統(tǒng)總線

27、 SBUS進行通訊,,IPOS 功能,plus,103,IPOS ---ASSEMBLER編輯器,plus,104,IPOS　---COMPILER 編輯器,105,IPOS ---LOGOdrive編輯器,plus,106,IPOS ---應用模塊,plus,,107,主驅(qū)動：KA87DY112LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A升 降：KA87DY1

28、12LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A貨 叉： KA87DT0N4BM MDF60A0008-503-4-00,應用實例：立體倉庫,貨叉伸縮,橫向運行,升降,108,6. 變頻器與現(xiàn)場總線介紹,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE驅(qū) 動 變 頻 器,109,SEW-EURODRIVE,DFP11A擴展板PROFIBUS-DP硬件說明,1

29、10,DFP11A總線板概述,總線協(xié)議選項： 支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式； 總線通訊速率支持： 9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和1000Kbaud； 總線連接形式： D型9針插頭，符合DIN19245和EN50170標準； 站地址： 由DIP撥碼開關

30、設定0---125； GSD文件： SEW-6000.GSD DP的結(jié)構(gòu)類型； 1個過程字、 2個過程字、 3個過程字 參數(shù)通道+ 1個過程字、參數(shù)通道+ 2個過程字、參數(shù)通道+ 3個過程字,111,DFP11A總線板,112,總線終端電阻,如果MDV系列控制器在PROFIBUS網(wǎng)的開端或在網(wǎng)的末端，總線終端電阻需要激活----增加總線系統(tǒng)的抗干擾能力。,113,DIP-地址撥碼開關,DP地址,PROFI

31、BUS從站地址通過DIP撥碼開關設定； PROFIBUS支持0---125地址范圍； 控制器得電時，設置DIP撥碼開關無效，站地址 只有在斷開電源再合電后，才有效； DP地址可在 P092參數(shù)顯示；,114,顯示說明,115,SEW-EURODRIVE,總線設置說明,116,DP---結(jié)構(gòu),PROFIBUS-DP支持參數(shù)通道和過程字通道； 參數(shù)通道為非周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設置控制器的參數(shù)； 過程字通道為周

32、期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設置過程值；,117,過程值的個數(shù)和結(jié)構(gòu)：,支持過程值通道和參數(shù)通道；過程值通道最多支持10個過程輸入字和 10個過程 輸出字； 前三個過程值的含義可以在參數(shù)中設定， 后面的 過程值可在IPOS程序中調(diào)用；,說明：,118,過程值描述,過程值分為過程輸出字和過程輸入字； 過程輸出值為PLC→控制器的數(shù)值，包括控制字和設定值； 過程輸入值為控制器→PLC的數(shù)值，包括狀態(tài)字和實際值；,119,

33、過程值描述,120,過程輸出字,121,P876,總線PO值使能,PO值使能,如果修改了PO1、PO2和PO3的設定含義，P876會自動恢復到 OFF狀態(tài)； 需要人為的將P876設定為ON狀態(tài)， 系統(tǒng)才可確認PO1、PO2和 PO3的設定值；,122,控制字1的低字節(jié),123,控制字說明,控制器禁止：0001hec 快停：0000hec 正常停車：0002hec 使能：0006hec,124,控制字1的高字

34、節(jié),高字節(jié)主要控制電動電位計和固定轉(zhuǎn)速設定值,125,控制字2說明：,控制字2的低字節(jié)和控制字1的低字節(jié)相同，高字節(jié)為虛擬端子。,126,,狀態(tài)字1說明,127,低字節(jié),128,報警和故障區(qū)別,位1和位5共同來區(qū)分報警、故障和控制器就緒狀態(tài)。,129,總線示意圖,130,總線檢控,總線示意圖,131,總線監(jiān)控軟件,利用MOVITOOLS軟件， SHELL/Fieldbus Monitor 可實現(xiàn)