7章 蝸輪

1、1第六章第六章蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)7.17.1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型7.1.17.1.1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用蝸桿傳動(dòng)通常用于傳遞空間交錯(cuò)90的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，如減速機(jī)、分度機(jī)構(gòu)、起重機(jī)械等。一般蝸桿為主動(dòng)件。其傳動(dòng)原理如圖7.1所示，通過(guò)蝸桿1軸線并垂直于蝸輪2軸線的平面稱(chēng)為中間平面，在中間平面上，蝸桿蝸輪的傳動(dòng)相當(dāng)于齒條和齒輪的傳動(dòng)，當(dāng)蝸桿繞軸01旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿相當(dāng)于螺旋桿作軸向移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)蝸

2、輪輪齒，使蝸輪繞軸02旋轉(zhuǎn)?？梢?jiàn)蝸桿傳動(dòng)與螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)均有許多內(nèi)在聯(lián)系。蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn):1單級(jí)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿和螺旋一樣，也有單線、雙線和多線之分，螺紋的線數(shù)就是蝸桿的頭數(shù)z1，通常z1較小(Z1=1～4)，在動(dòng)力傳動(dòng)中，一般取傳動(dòng)比為10～80；當(dāng)功率很小并且主要用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)(如分度機(jī)構(gòu))時(shí)，傳動(dòng)比甚至可達(dá)1000。2傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。與螺旋傳動(dòng)相似，由于蝸桿與蝸輪傳動(dòng)連續(xù)，因此其傳動(dòng)比齒輪平穩(wěn)，而噪聲也小。圖7.

3、1蝸桿傳動(dòng)3可以實(shí)現(xiàn)自鎖。與螺旋傳動(dòng)相同，當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角γ小于其齒面間的當(dāng)量摩擦角ρ時(shí)，將形成自鎖，即只能是蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，而蝸輪不能驅(qū)動(dòng)蝸桿。這對(duì)某些要求反行程自鎖的機(jī)械設(shè)備(如起重機(jī)械)很有意義。4傳動(dòng)效率低。由于蝸桿蝸輪的齒面間存在較大的相對(duì)滑動(dòng)，所以摩擦大，熱損耗大，傳動(dòng)效率低。η通常為0.7～0.8，自鎖時(shí)嚙合效率η低于0.5。因而需要良好的潤(rùn)滑和散熱條件，不適用于大功率傳動(dòng)(一般不超過(guò)5OkW)。5.為了減摩耐磨，蝸輪齒圈通常需

4、用青銅制造，成本較高。7.1.27.1.2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型普通圓柱蝸桿傳動(dòng)是目前應(yīng)用較廣泛的蝸桿傳動(dòng)。這種傳動(dòng)蝸桿的加工通常和車(chē)制螺桿相似(圖7.2)，在車(chē)床上將刃形為標(biāo)準(zhǔn)齒條形的車(chē)刀水平放置在蝸桿軸線所在的平面內(nèi)，3即pa1=pt2=pma1=mt2=m（7.1）αa1=αt2=αγ=β為便于制造，我國(guó)將m和α規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，見(jiàn)表71，壓力角α規(guī)定為20。表7.1模數(shù)模數(shù)m、蝸桿分度圓直徑、蝸桿分度圓直徑d1及m2d1值(摘

5、自GB1008588)(mm)m11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2d1(㎜3)1831.53551.271.687289.6112142m253.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)40(50)71m2d1(㎜3)140175221.9281277.8352.2446.5555.65046408001136m56.38d1(40)50(63)9

6、0(50)63(80)112(62)80(100)140m2d1(㎜3)100012501575225019852500317544454032537664008960m1012.516d1(71)90(112)160(90)12(140)200(112)140(180)250m2d1(㎜3)7100900011200160001406217500218753125028672358404608064002.蝸桿分度圓直徑d1和分度圓柱

7、上的導(dǎo)程角γ與齒條相應(yīng)，我們定義蝸桿上理論齒厚與理論齒槽寬相等的圓柱稱(chēng)為蝸桿的分度圓柱。由于切制蝸輪的滾刀必須與其相嚙合蝸桿的直徑和齒形參數(shù)相當(dāng)，為了減少滾刀數(shù)量并便于標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)每一個(gè)模數(shù)規(guī)定有限個(gè)蝸桿的分度圓直徑d1值(見(jiàn)表7.1)。將蝸桿分度圓柱展開(kāi)，如圖74所示，蝸桿分度圓柱上的螺旋升角為，由圖得:?tan==（7.2）?111dpza?11dmzz1、m值確定后，蝸桿的導(dǎo)程γ即可求出。3.蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2螺桿頭數(shù)z1的