abb定位器概述

1、1ABBTZIDC電氣定位器概述電氣定位器概述1定位器更換技術(shù)定位器更換技術(shù)ABB定位器與轉(zhuǎn)換接頭裝配，ABB定位器安裝到氣缸上，重新進(jìn)行管路配接、接線，ABB定位器送電，機(jī)務(wù)定位風(fēng)門(mén)擋板開(kāi)度位置，單體調(diào)試，系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，最終調(diào)試達(dá)到工作要求。1）定位器配件齊全，安裝固定牢固，無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，定位器和氣缸連接無(wú)空行程。2）定位器接線要準(zhǔn)確，氣源管路連接正確，定位器控制氣源管路各接口要纏繞生料帶。3）擋板或閥門(mén)的全開(kāi)和全關(guān)定位要和機(jī)務(wù)、運(yùn)行人員一

2、塊進(jìn)行，確保定位準(zhǔn)確。4）檢查電氣轉(zhuǎn)換器各功能菜單顯示正常。檢查電氣轉(zhuǎn)換器各參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確。切換至組態(tài)模式，修改組態(tài)參數(shù)。5）儀用氣源閥門(mén)打開(kāi)，調(diào)整減壓閥壓力，使氣源壓力符合要求，對(duì)失氣后保位手柄進(jìn)行復(fù)位。6）ABB定位器進(jìn)行自動(dòng)整定。滿足擋板全開(kāi)全關(guān)旋轉(zhuǎn)角度的條件。滿足4～20MA輸入信號(hào)和擋板開(kāi)關(guān)方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系在定位器更換前后一致，零點(diǎn)、量程和閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度一致。7）通過(guò)就地操作面板或手掄操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擋板或閥門(mén)動(dòng)作情況，

3、執(zhí)行器動(dòng)作靈活無(wú)卡澀。8）通過(guò)CRT遠(yuǎn)方操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，核實(shí)開(kāi)關(guān)方向、閥位反饋和擋板或閥門(mén)動(dòng)作情況應(yīng)一致。9）系統(tǒng)靜態(tài)閉環(huán)試驗(yàn)，保證控制軟件的正確性。表12TZIDC型IP電氣轉(zhuǎn)換器電氣轉(zhuǎn)換器TZIDC型定位器核心是微控制處理器CPU，所有程序的處理運(yùn)算皆在此。輸入信號(hào)及位置反饋經(jīng)過(guò)4000步12位，20ms采樣的A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行處理，從而保證了信號(hào)處理的精度及快速性，CPU的供電直接取自輸入信號(hào)，操作程序包括用于自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的自整定過(guò)程

4、，及自適應(yīng)控制程序，用于精確定位的優(yōu)化控制操作，通過(guò)帶三位三通放大器的電氣轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從CPU發(fā)出的定位電信號(hào)比例地轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)，成比例地調(diào)節(jié)3／3氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，氣體從定位器輸出至氣動(dòng)執(zhí)行器及氣體的排放均成比例地調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定定位值時(shí)，3／3氣動(dòng)開(kāi)關(guān)鎖定在中間狀態(tài)；TZIDC定位器配有的操作面板，包括兩排LCD顯示器和4個(gè)按鍵，如圖5。3端位置，記錄兩終端角度，兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍(最小角位移20度，無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱)，

5、直行程應(yīng)用范圍在280～280之內(nèi)，角行程應(yīng)用范圍在570～570之內(nèi)，全行程角度應(yīng)不小于250。切換至參數(shù)配置菜單：參數(shù)配置共分11組，則P1._，P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._分P1.0，P1.1，…P1.4共5項(xiàng)，P2._分P2.0，P2.1，…P2.7共8項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTY用于角行程執(zhí)行器。又如

6、P1.4EXIT中可選擇NV—SAVE（NonVolatilesave）存盤(pán)退出或CANCEL不存盤(pán)退出；有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為4～12mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA。如給定信號(hào)為4～12mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。圖7配置菜單同時(shí)按住和鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0，松開(kāi)和鍵，程序自動(dòng)進(jìn)入P1.O配置菜

7、單。再選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒(méi)有反饋桿，其反饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心，一般角位移為900；直行程安裝形式：定位器必須通過(guò)反饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一般定位器的反饋桿角位移小于600，用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門(mén)氣動(dòng)執(zhí)行器。注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過(guò)程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫(kù)不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。啟動(dòng)自動(dòng)

8、調(diào)整程序(執(zhí)行器或閥門(mén)安裝于系統(tǒng)后最好通過(guò)此程序重新整定)：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，松開(kāi)MODE鍵，按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0，松開(kāi)ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào))，自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”，在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可榆查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。如有必