雙軸伺服工作臺單軸控制實驗 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計

1、雙軸伺服工作臺雙軸伺服工作臺單軸單軸控制實驗控制實驗一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康模簩W(xué)習(xí)和掌握雙軸伺服工作臺及其驅(qū)動器的操作和使用方法學(xué)習(xí)和掌握雙軸伺服工作臺單軸定位控制方法了解步進(jìn)電機(jī)的頻率特性二、實驗原理：二、實驗原理：本實驗的內(nèi)容是對雙軸伺服工作臺進(jìn)行單軸定位控制。其研究對象為X軸。控制系統(tǒng)原理圖如圖61所示。其中，20GM位置控制單元，它既可實現(xiàn)單軸位置控制，又可實現(xiàn)雙軸聯(lián)動位置控制（本實驗是對X軸進(jìn)行單軸位置控制）。圖61控制系統(tǒng)原

2、理圖原理部分可以參考原理部分可以參考P233頁表下面的一段文字和頁表下面的一段文字和P252頁點位控制部分適當(dāng)補(bǔ)充頁點位控制部分適當(dāng)補(bǔ)充三實驗用儀器工具三實驗用儀器工具PC機(jī)1臺PLC1臺20GM1個RS232電纜線1根編程電纜1根斷路器（QF1、QF2）2個繼電器（KA1）1個接觸器（KM2）1個驅(qū)動器（SH20806C）1臺步進(jìn)電機(jī)（57BYG250E）1臺四實驗步驟四實驗步驟：1根據(jù)圖62接線（為安全起見，步進(jìn)電機(jī)M和驅(qū)動器SH2

3、0806C的主控電路以及PLC外圍的繼電器KA1、接觸器KM2輸出線路已接好）；2合上斷路器QF1和QF2；3將編程電纜連于PLC上，利用PC機(jī)上的編程軟件“FXGPWINC”向PLC輸入PLC控制程序（此時，PLC的狀態(tài)開關(guān)拔向編程位置“STOP”）；4將編程電纜連于20GM上，利用PC機(jī)上的定位軟件“FXVPSE”向20GM輸入定位2這個梯形圖程序應(yīng)該畫出來這個梯形圖程序應(yīng)該畫出來七實驗心得1在控制步進(jìn)電機(jī)啟動時，如果頻率升得太快，