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1、1變頻恒壓供水一拖二PLC程序解析——PLC步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例之一一、變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路和控制線路圖:M1R200S200RQF1L31TA1QF0S2S130A450VFU2FU1PEL3L2L1ST1SCVIN15VAUSGNDR2ARCR2CDOGD01M0u380V220VRAM2QF2QF3QF4FR1FR2KM3KM4KM1KM2令令令令令令令令令令令令1#令令令令令2#令令令令令1#令令令令令2#令令令令令令令令令令令令
2、令令令Y00COM令令令令PT2.2k300R1k2.2k令令令令令令令令令令令令令令令令令COMX01X00令令令令令令令令此系統(tǒng)是2000年前后,由上海博源自動(dòng)化有限公司制作的(很想念他們,多年未聯(lián)系了)。主電路結(jié)構(gòu)為變頻一拖二形式。控制原理簡(jiǎn)述如下:系統(tǒng)由變頻器、PLC和兩臺(tái)水泵構(gòu)成。利用了變頻器控制電路的PID等相關(guān)功能,和PLC配合實(shí)施變頻一拖二自動(dòng)恒壓力供水。具有自動(dòng)手動(dòng)切換功能。變頻故障時(shí),可切換到手動(dòng)控制水泵運(yùn)行??刂七^
3、程:水路管網(wǎng)壓力低時(shí),變頻器啟動(dòng)1#泵,至全速運(yùn)行一段時(shí)間后,由遠(yuǎn)傳壓力表來的壓力信號(hào)仍未到達(dá)設(shè)定值時(shí),PLC控制1#泵由變頻切換到工運(yùn)行,然后變頻啟動(dòng)2#泵運(yùn)行,據(jù)管網(wǎng)壓力情況隨機(jī)調(diào)整2#泵的轉(zhuǎn)速,來達(dá)到恒壓供水的目的。當(dāng)用水量變小,管網(wǎng)壓力變高時(shí),2#泵降為零速時(shí),管網(wǎng)壓力仍高,則PLC控制停掉1#工頻泵,由2#泵實(shí)施恒壓供水。至管網(wǎng)壓力又低時(shí),將2#泵由變頻切為工頻運(yùn)行,變頻器啟動(dòng)1#泵,調(diào)整1#泵的轉(zhuǎn)速,維修恒壓供水。如此循環(huán)不
4、已。3R2A(變頻器零速信號(hào))來進(jìn)行的。二、PLC的步進(jìn)程序圖:因?yàn)橐煌隙问剑刂粕舷鄬?duì)比較簡(jiǎn)單。實(shí)際上經(jīng)S20到S23四個(gè)步驟,就完成了一個(gè)循環(huán)。變頻切換工頻和工頻切換變頻的時(shí)間是可調(diào)的,由FX1S型的PLC外附兩只電位器D8030、D8031來調(diào)節(jié)的。兩只電位器的值是直接放入上述兩只寄存器的。這樣方便了對(duì)切換時(shí)間的調(diào)整。另外,對(duì)變頻器的啟??刂?,是將輸出端連接的交流接觸器是先接通,然后再給出變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)命令;須變頻切換工頻,變頻器需
5、停機(jī)時(shí),是先給出變頻器停止命令,變頻器停掉后,再斷開接觸器的。其中有0.5s的時(shí)間間隙,較好地避免了對(duì)變頻器的沖擊。程序是用步進(jìn)指令配合著置位、復(fù)位指令來做的。步進(jìn)控制實(shí)際上只有兩個(gè)指令的。STL,步控制開始。所有的步進(jìn)控制都結(jié)束后,用一個(gè)返回指令RET,返回到開始步S0,再往下循環(huán)。從一個(gè)STL開始,到下一個(gè)STL之間,是一個(gè)“步”;SET是置位指令,將線圈置1狀態(tài)——“得電吸合”,RST為復(fù)位指令,將線圈復(fù)位為0狀態(tài)——“失電釋放”
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