可編程控制器(plc)qq

1、109模塊五模塊五可編程控制器（可編程控制器（PLCPLC）課題一課題一數(shù)控機(jī)床主軸功能的程序流程數(shù)控機(jī)床主軸功能的程序流程一、任務(wù)引入一、任務(wù)引入數(shù)控機(jī)床主軸為保證加工時(shí)的安全，將主軸轉(zhuǎn)速限制在20～3000r／min范圍，用可編程控制器進(jìn)行處理，試寫出可編程控制器的主軸S功能程序流程。二、任務(wù)分析二、任務(wù)分析數(shù)控機(jī)床的主軸速度是由可編程控制器（即PLC）控制的。什么是可編程控制器？可編程是怎樣工作的？什么是S功能及其代碼？可編程控制

2、器在數(shù)控機(jī)床上有哪些應(yīng)用？下面我們就先對這些問題進(jìn)行講解。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識1可編程控制器的結(jié)構(gòu)可編程控制器的結(jié)構(gòu)可編程控制器硬件構(gòu)成如圖51所示。通用的可編程控制器，主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入／輸出模塊以及供電電源組成，各部分通過總線連接起來由于可編程控制器實(shí)現(xiàn)的任務(wù)主要是動(dòng)作速度要求不特別快的順序控制，因此不需使用高速微處理器。(1)CPU可編程控制器的CPU與微機(jī)的CPU一樣，是可編程控制器的核心。它按可編程控制

3、器中系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并儲存從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中，在診斷了電源及可編程控制器內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法無錯(cuò)誤后，可編程控制器進(jìn)入運(yùn)行。從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路，分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳知識點(diǎn)：知識點(diǎn)：可編程控制器的結(jié)構(gòu)及其工作原理可編程控制器在

4、數(shù)控機(jī)床上可實(shí)現(xiàn)的功能技能點(diǎn)：技能點(diǎn)：能分析PLC在機(jī)床上可實(shí)現(xiàn)的功能及其特點(diǎn)111有直流24V、交流110V或220V，因此，可編程控制器提供了各種操作電平、驅(qū)動(dòng)能力以及各種功能的輸入／輸出模塊供用戶選用，如輸入／輸出電平轉(zhuǎn)換、串／并行轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、A／D轉(zhuǎn)換、D／A轉(zhuǎn)換以及其他的功能控制模塊。在輸入／輸出模塊中，采用了光電隔離、消抖動(dòng)回路、多級濾波器等措施，并與外界絕緣，具有抗噪聲和抗干擾性能。輸入／輸出模塊都配有發(fā)光二

5、極管指示運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)一臺可編程控制器輸入／輸出點(diǎn)數(shù)不能滿足需要時(shí)還可以擴(kuò)展。（4）編程器可編程控制器通過編程器將用戶程序送入可編程控制器，因此編程器是可編程控制器的主要輔件。編程器用作用戶程序的編制、調(diào)試、監(jiān)視、修改和編輯，并最后將程序固化在EPROM中。編程器還可通過通信接口與可編程控制器的CPU聯(lián)系，用鍵盤去調(diào)用和顯示可編程控制器的一切內(nèi)部狀態(tài)或參數(shù)。編程器分簡易型和智能型，前者通過一個(gè)專用接口與可編程控制器連接，只能在線編程。程序

6、以軟件模塊的形式輸入，各程序段先在編程器的RAM區(qū)存放，然后轉(zhuǎn)送到可編程控制器的存儲器中，或者經(jīng)調(diào)試通過后，將程序固化到EPROM中。智能型編程器既可在線編程，又可離線編程，還可以遠(yuǎn)離可編程控制器插到現(xiàn)場工作站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊全，適應(yīng)的編程語言和方法也較多。2梯形圖梯形圖梯形圖，即梯形邏輯圖(RelayLadderLogic，簡稱RLL)，是從繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖演化而來的

7、，是一種圖形語言。它沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，也增加了一些簡單的計(jì)算機(jī)符號，來完成時(shí)間上的順序控制操作。繼電器和觸點(diǎn)圖形符號就是編程語言的指令符號，如常開觸點(diǎn)“”，線圈“(或)”。數(shù)字0，1，2，…是對應(yīng)元件地址編號。用梯形圖編程也有它一定的要求，其編程的基本原則有以下幾點(diǎn)。1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列；2）繼電器線圈在一個(gè)程序中只能引用一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可多次引用；3）輸入、輸出繼電器和內(nèi)部繼