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1、土耳其KIRAZDERE水庫(kù)運(yùn)行調(diào)度Z.Rao摘要摘要Kirazdere水庫(kù)是投資8.6億美元為L(zhǎng)zmit地區(qū)和西部土耳其環(huán)海灣地區(qū)供水項(xiàng)目的一個(gè)組成部分,水庫(kù)由DSI,國(guó)家水力委員會(huì)規(guī)劃設(shè)計(jì)。但是,后來(lái)的調(diào)查表明:要滿足水庫(kù)在高可靠性上達(dá)到額定輸出量有一定難度。雖然后來(lái)考慮在溢洪道設(shè)計(jì)水位以上蓄水,通過(guò)安裝用于洪水控制的大型弧形門(mén)來(lái)增加蓄水量,但是,本文主要限于描述最終目標(biāo)是最大可能的獲得額定輸出量的長(zhǎng)期戰(zhàn)略的過(guò)渡期,包括在假定溢洪道
2、設(shè)計(jì)水位決定最大可控制蓄水量的前提下,確定供水限制的時(shí)間和水量。1.概述概述最近投資建成的Kirazdere水庫(kù)擁有268km2集水區(qū),是Lzmit地區(qū)和西部土耳其環(huán)海灣地區(qū)的主要供水源,為約一百二十萬(wàn)人口和正迅速發(fā)展的工業(yè)園提供水資源。Kirazdere水庫(kù)是投資額為8.6億美元的BOT工程的一部分,該工程包括一個(gè)供水處理廠和長(zhǎng)140km,日供水量480000m3的引水管道系統(tǒng)。土壩建造在一個(gè)地震多發(fā)區(qū),壩高108m,寬400m,在溢
3、洪道設(shè)計(jì)水位情況下,蓄水量約為45700000km3。但是,如果在溢洪道以上安裝四個(gè)大型弧形門(mén),可以使最大蓄水量提高到大約60000000km3。八十年代初期,水庫(kù)由DSI,國(guó)家水力委員會(huì)設(shè)計(jì),但是由于資金短缺,部分工程沒(méi)有完成。在和泰晤士河委員會(huì)簽訂協(xié)議以后,將工程轉(zhuǎn)變成為一個(gè)BOT(builtoperatetransfer)項(xiàng)目,開(kāi)始了對(duì)水庫(kù)的重新評(píng)價(jià),包括:即使在最小補(bǔ)償流和最大蓄水量60000000m3的情況下,整個(gè)系統(tǒng)也將努力
4、實(shí)現(xiàn)在高可靠性上達(dá)到年額定輸出量1.42億km3。所以,為了保證供水的可靠性,考慮采用弧形門(mén)來(lái)蓄水。當(dāng)然,這一切必須是在保證不增加下游形成壩的筑堤被淹沒(méi)的危險(xiǎn)性的條件下完成。然后,將這些目標(biāo)系統(tǒng)化,形成了一個(gè)長(zhǎng)期控制計(jì)劃,即:每年不同月份的最大蓄水量依據(jù)出現(xiàn)洪水的危險(xiǎn)性進(jìn)行調(diào)整。最后,應(yīng)用最優(yōu)化模型來(lái)決定進(jìn)行供水限制的時(shí)間和程度。與其相應(yīng)的短期控制策略是指具體實(shí)施長(zhǎng)期控制策略的方法,包括為洪水防治提供策略。這需要一個(gè)檢測(cè)控制和數(shù)據(jù)采集(
5、SCADA)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),將水文資料和控制設(shè)置傳輸?shù)娇刂浦行?。這里,利用實(shí)時(shí)降雨量作為預(yù)測(cè)水庫(kù)入流的主要指標(biāo),依次輸入最優(yōu)化程序,來(lái)確定弧形門(mén)的控制設(shè)置。采用這種方法,就有可能利用降水和實(shí)際入流之間的時(shí)間差,從水庫(kù)的溢洪道排水,保證水量不超過(guò)下游最大流量限制,從而達(dá)到更大的蓄水量。為了發(fā)展綜合最優(yōu)控制策略,在它得以實(shí)施以前,可以假定最大蓄水量限制為457000000m3,以確定供水限制的時(shí)間和水量。這個(gè)階段被稱為長(zhǎng)期控制策略的過(guò)渡期。(目前
6、,從SCADA網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)資料還很不充分,不足以可靠的估測(cè)短期預(yù)報(bào)最近的研究表明:一個(gè)三層的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意函數(shù)的映射,根據(jù)相應(yīng)的邊界條件,它也能近似任意的連續(xù)非線性多元函數(shù)。在給定條件下,訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用全連接)能夠識(shí)別輸入數(shù)值集與輸出數(shù)值集的關(guān)系。這樣,我們無(wú)需詳盡描述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),它可以通過(guò)生物神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型類比獲得,而生物神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型可以進(jìn)行模式識(shí)別以及從自身環(huán)境的相互關(guān)系中獲取知識(shí)。
7、同時(shí),我們根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)來(lái)定義輸入與輸出層的神經(jīng)元的數(shù)目,通過(guò)逐次增加隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)目直至獲得一個(gè)滿意解,這樣確定一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。本文中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入為初始蓄水量、水庫(kù)入流量和需水量,而網(wǎng)絡(luò)的輸出為最優(yōu)供水量。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元采用非線性的Sigmoid函數(shù)作為激勵(lì)函數(shù)(而最常用的激勵(lì)函數(shù)為階梯函數(shù)),通過(guò)相應(yīng)的權(quán)重值來(lái)反映網(wǎng)絡(luò)不同層的相互連接。計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重值采用BP算法,它可以不斷調(diào)整權(quán)重值,使預(yù)測(cè)誤差最小化,得到盡可能滿足訓(xùn)
8、練模式的映射。另外,針對(duì)不同特定模式,有不同的最優(yōu)運(yùn)行策略,采用它們作為訓(xùn)練模式的樣本,這樣,訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即為魯棒性的運(yùn)行規(guī)律,它可以根據(jù)水庫(kù)的最初蓄水量、入流量以及需水量等條件確定水庫(kù)的最優(yōu)供水量。5通過(guò)模擬評(píng)估最優(yōu)可運(yùn)行策略通過(guò)模擬評(píng)估最優(yōu)可運(yùn)行策略用能否提高運(yùn)行性能作為衡量運(yùn)行策略優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn),我們可以比較模擬結(jié)果與實(shí)際情況的吻合程度,量化某種策略的優(yōu)劣。模型本身是很簡(jiǎn)單的計(jì)算程序,只需要提供模擬對(duì)象的幾何尺寸,包括蓄水量和水庫(kù)
9、深度等,就可以進(jìn)行模擬。盡管以前沒(méi)有關(guān)于特定模式下水庫(kù)是如何運(yùn)行的記錄,但是一切比較都要盡可能的反映實(shí)際情況。例如,在確定“實(shí)際”供水量時(shí),目標(biāo)是再現(xiàn)唯一對(duì)水庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)狀況很了解的操作人員所察覺(jué)到的主要情況。這樣,通過(guò)比較實(shí)際決策和最優(yōu)運(yùn)行策略二者運(yùn)行的結(jié)果,來(lái)量化最優(yōu)運(yùn)行策略帶來(lái)的改進(jìn)程度。6在在Kirazdere水庫(kù)的應(yīng)用水庫(kù)的應(yīng)用利用布置在Kirazdere河下游的Yuvacik測(cè)量站獲得的數(shù)據(jù)作為水庫(kù)的入流條件。總體上說(shuō),有33年的
10、量測(cè)數(shù)據(jù)可以應(yīng)用,但是因?yàn)闄z測(cè)站建立以后物理?xiàng)l件發(fā)生了很大變化,所以1984年以后的數(shù)據(jù)一直被懷疑。但是,在水庫(kù)流動(dòng)轉(zhuǎn)向渠和互關(guān)聯(lián)處安裝了電磁測(cè)量?jī)x,Yuvacik的長(zhǎng)期水流檢測(cè)數(shù)據(jù)得到了校正?;谇拔乃龅姆椒?,這些年的數(shù)據(jù)被分成33個(gè)獨(dú)立模式,每一個(gè)模式跨度一年,利用動(dòng)力過(guò)程計(jì)算得到對(duì)應(yīng)年的最優(yōu)運(yùn)行策略。為了計(jì)算,假定最大可調(diào)控蓄水量由溢洪道設(shè)計(jì)水位限定(45000000m3),同時(shí)假定,142000000m3的年額定輸出量利用分配
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