嵌入式學習心得

1、嵌入式學習心得嵌入式學習心得如何學習嵌入式系統(tǒng)（基于ARM平臺）前言網上看到眾多網友都問了關于嵌入式系統(tǒng)方面的很多問題，很多都可在這里找到答案，希望我的這篇文章能給他們以啟發(fā)。也請大家不要輕易轉載。一、嵌入式系統(tǒng)的概念著重理解“嵌入”的概念主要從三個方面上來理解。1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內部，比如早期基于X86體系結構下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現(xiàn)，象串口之類的

2、都是靠外部的16C5502的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內部，還有PC機有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當于顯卡。比較高端的ARM類IntelXscale架構下的IXP網絡處理器CPU內部集成PCI控制器（可配成支持4個PCI從設備或配成自身為CPI從設備）；還集成3個NPE網絡處理器引擎，其中兩個對應于兩個MAC地址，可用于網關交換用，而另外一個NPE網絡處理器引擎支持D

3、SL，只要外面再加個PHY芯片即可以實現(xiàn)DSL上網功能。IXP系列最高主頻可以達到1.8G，支持2G內存，1G10或10G1的以太網口或Febrechannel的光通道。IXP系列應該是目標基于ARM體系統(tǒng)結構下由intel進行整合后成Xscale內核的最高的處理器了。2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內核里將應用一并選入，編譯后將內核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內核時所選擇的應用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內

4、核定制時，會有相應選擇，其中就是wdpadPDFMediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。3、把軟件內核或應用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實現(xiàn)了一個真正的“嵌入”。以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側重于理解型的定義，書上的定義也有很多，但在這個領域范圍內，誰都不敢說自己的定義是十分確切的

5、，包括那些專家學者們，歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計算機范疇下的一門綜合性學科二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅動層、操作系統(tǒng)層和應用層。1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅動層的基礎，一個優(yōu)秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的，同時還要對操作系統(tǒng)內核及其調度性相當?shù)氖煜さ?/p>

6、。但硬件平臺是基礎，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎知識有，單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。2、驅動層，這部分比較難，驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內核十分的精通，以便其所寫的驅動程序在系統(tǒng)調用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導至其它任務不能動行，不懂操作系統(tǒng)內核架構和實時調度性，沒有良好的驅動編寫風格，按大多數(shù)書上所說添加的驅動的方

7、式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅動在應用調用時就如同應用，那當然處理器性能越高越好了，但這個東西自學，有十分大的困難，不是幾個月或半年或是一年二年能搞定的事。在某種意義上請，ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就比如286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么，只能是感覺速度有些快而已。ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因為ARM7系列處理器內部帶MMU

8、的很少，而且比較好控制，就比如S3C44B0來講，可以很容易將Cache關了，而且內部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來，基于51單片機的思想很容易能把他搞懂，就當成個32位的單片機，從而消除很多51工程師想轉為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑，從而不會被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統(tǒng)層面上去，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設計還是軟件

9、驅動方面都是十分注重接口這部分的，選擇平臺還要考察一個處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機率就越高，這就是招聘時所說的有無“相關技能”，因為一個人不可能在短短幾年內把所有的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的，就拿臺灣數(shù)十家小公司（市價幾千萬）的公司生產的ARM類處理器，也很好用，但這些東西通用性太差，用這些處理器的公司就只能招有相關工作經驗的人了，那什么是相關工作經驗，在硬

10、件上講的是外圍接口設計，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關接口驅動及應用開發(fā)經驗。我從業(yè)近十年，2000年ARM出現(xiàn)，我一天始做ARM7然后直接跑到了Xscale（這個板本在ARM1011之間），一做就是五年，招人面試都不下數(shù)百人，在這些方面還是深有體會的。我個人認為三星的S3C44b0對初學者來說比較合適，為什么這么說哪？因為接口資源比較豐富，技術成熟，資料較多，應該十分適合于初學者，有問題可能很容易找人幫且解決，因為大多數(shù)人都很熟悉，就如

11、同51類的單片機，有N多位專家級的人物可以給你幫忙，相關問題得以很快解答，所然業(yè)界認為這款ARM都做用得爛了，但對于初學者來，就卻是件好事。因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來從來目標方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。五、如何看待培訓。首先說說我自己，我目前從業(yè)近十年，與國內嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿，設計過多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺產品并為眾多公司提供過解決方案，離職前為從事VOIP的美資公司設計IPPB

12、X，歷任項目經理、項目主管、技術總監(jiān)、部門經理，積累眾多人脈，并集多年經驗所得，考慮到學生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技有限公司，開展嵌入式系統(tǒng)教育培訓。因一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導至國內嵌入式人才缺乏，國外高校的技術超前于業(yè)界公司，而國內情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術要遠遠領先于高校。為架構業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進技能帶給高校學子，為學生在

13、就業(yè)競爭中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實現(xiàn)自我創(chuàng)造機遇，我就這樣辭去了外企年薪20多萬的職位，做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓了。對于培訓來講，是花錢來買時間，很多工程師都喜歡自己學，認為培訓不值，這也是有可能的，純?yōu)橘嶅X的培訓當然不會太有價值，但對于實力型的培訓他們可能就虧大了，有這樣一筆帳不知他們算過沒有，如果一個一周的培訓，能帶給他們自學兩年后才能掌握的知識，在培訓完后他們用三個月到半年時間消化培訓內容，這樣他會省約至少一年半的時間