當(dāng)數(shù)控機(jī)床更換

1、當(dāng)數(shù)控機(jī)床更換、拆卸電機(jī)或編碼器后，機(jī)床會(huì)有報(bào)警信息：編碼器內(nèi)的機(jī)械絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失了，或者機(jī)床回參考點(diǎn)后發(fā)現(xiàn)參考點(diǎn)和更換前發(fā)生了偏移，這就要求我們重新設(shè)定參考點(diǎn)，所以我們對(duì)了解參考點(diǎn)的工作原理十分必要。參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械所定位的那一點(diǎn)，又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換（ATC）、自動(dòng)拖盤交換（APC）等。通過(guò)G28指令執(zhí)行快速?gòu)?fù)歸的點(diǎn)稱為第一參

2、考點(diǎn)（原點(diǎn)），通過(guò)G30指令復(fù)歸的點(diǎn)稱為第二、第三或第四參考點(diǎn)，也稱為返回浮動(dòng)參考點(diǎn)。由編碼器發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)所確定的點(diǎn)稱為電氣原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械零件一旦裝配好，機(jī)械參考點(diǎn)也就建立了。為了使電氣原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)重合，將使用一個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。機(jī)床配備的位置檢測(cè)系統(tǒng)一般有相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)和絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機(jī)床每次開機(jī)后都要求先回零點(diǎn)

3、才可投入加工運(yùn)行，一般使用擋塊式零點(diǎn)回歸。絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)即使在電源切斷時(shí)也能檢測(cè)機(jī)械的移動(dòng)量，所以機(jī)床每次開機(jī)后不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，并且絕對(duì)位置檢測(cè)功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對(duì)，如檢測(cè)器的回饋量相互核對(duì)、機(jī)械固有點(diǎn)上的絕對(duì)位置核對(duì)，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對(duì)位置檢測(cè)器或絕對(duì)位置丟失時(shí)，應(yīng)設(shè)定參考點(diǎn)，絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)一般使用無(wú)擋塊式零點(diǎn)回歸。一：使用相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)回歸方式：1、FANUC系統(tǒng)：系統(tǒng)

4、：1）、工作原理：當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，首先，回歸軸以正方向快速移動(dòng)，當(dāng)擋塊碰上參考點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)，開始減速運(yùn)行。當(dāng)擋塊離開參考點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)，繼續(xù)以FL速度移動(dòng)。當(dāng)走到相對(duì)編碼器的零位時(shí)，回歸電機(jī)停止，并將此零點(diǎn)作為機(jī)床的參考點(diǎn)。2)、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)0i16i18i21i0所有軸返回參考點(diǎn)的方式：0.擋塊、1.無(wú)擋塊1002.10076各軸返回參考點(diǎn)的方式：0.擋塊、1.無(wú)擋塊1005.10391各軸的參考計(jì)數(shù)器容量1821

5、0570～057575707571每軸的柵格偏移量18500508～05110640064275087509d、檢查手動(dòng)快速進(jìn)給參數(shù)1424，設(shè)定正確；e、檢查倍率開關(guān)ROV1、ROV2信號(hào)，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞，更換后機(jī)床正常。2、三菱系統(tǒng)：1）工作原理：機(jī)床電源接通后第一次回歸參考點(diǎn)，機(jī)械快速移動(dòng)，當(dāng)參考點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)接近參考點(diǎn)擋塊時(shí)，機(jī)械減速并停止。然后，機(jī)械通過(guò)參考點(diǎn)擋塊后，緩慢移動(dòng)到第一個(gè)柵格點(diǎn)的位置，這個(gè)點(diǎn)就是參考點(diǎn)。在回參考點(diǎn)前，如

6、果設(shè)定了參考點(diǎn)偏移參數(shù)，機(jī)械到達(dá)第一個(gè)柵格點(diǎn)后繼續(xù)向前移動(dòng)，移動(dòng)到偏移量的點(diǎn)，并把這個(gè)點(diǎn)作為參考點(diǎn)。2）、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)M60M64快速進(jìn)給速度2025慢行速度2026參考點(diǎn)偏移量2027柵罩量2028柵間隔2029參考點(diǎn)回歸方向20303）、設(shè)定方法：a、設(shè)定參數(shù)：參考點(diǎn)偏移量＝0柵罩量＝0柵間隔＝滾珠導(dǎo)螺快速進(jìn)給速度、慢行速度、參考點(diǎn)回歸方向依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。b、重啟電源，回參考點(diǎn)。C、在|報(bào)警診斷|→|伺服|→|伺服監(jiān)視