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1、1旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤(又叫分度碼盤)和光電檢測(cè)裝置(又叫接收器)組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光柵盤與電機(jī)同軸,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電機(jī)同速旋轉(zhuǎn),發(fā)光二極管垂直照射光柵盤,把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測(cè)裝置(接收器)上,光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號(hào)的變化輸出。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高。
2、金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性也比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤成本低廉,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器以信號(hào)原理來分,有增量式編碼器(SPC)和絕對(duì)式編碼器(APC),顧名思義,絕對(duì)式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)系上的位置,而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備(通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器)以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),并
3、將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),而絕對(duì)式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別絕對(duì)位置的數(shù)字信號(hào)。綜上所述,增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用,而絕對(duì)式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的最佳選擇這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。一:增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理一:增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個(gè)光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作
4、原理如下圖所示。圖中A、B兩點(diǎn)的間距為S2,分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接收管,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值相同,同理,當(dāng)角度碼盤變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)椋?用正弦或余弦信號(hào)分的增量編碼器輸出信號(hào)如下圖所示:用正弦或余弦信號(hào)分的增量編碼器輸出信號(hào)如下圖所示
5、:用TTL與HTL信號(hào)的增量編碼器輸出信號(hào)如下圖所示:信號(hào)的增量編碼器輸出信號(hào)如下圖所示:羅克韋爾的MPL系列伺服電機(jī)編碼器輸出采用的是德國(guó)SickSTEGMANN的Hiperface協(xié)議,例如:ABMPLB640FMJ24AA伺服電機(jī)的編碼器是Sick的SRM50HFA0K01增量式編碼器,信號(hào)輸出采用正弦波形式(SINSIN、COSCOS),而Z相變?yōu)镠iper數(shù)據(jù)通道(DATADATA)編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算
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