機(jī)電一體化畢業(yè)論文-plc機(jī)械手控制設(shè)計(1)

1、0畢業(yè)設(shè)計論文名稱：論文名稱：PLCPLC機(jī)械手控制設(shè)計機(jī)械手控制設(shè)計系部：機(jī)車車輛學(xué)院專業(yè)：機(jī)電一體化班級:3131姓名：全偉指導(dǎo)教師：劉偉二O一六年一月2PLCPLC機(jī)械手控制設(shè)計機(jī)械手控制設(shè)計1.11.1摘要：摘要：當(dāng)今的自動化技術(shù)發(fā)展迅速，正處于一個快速變革的時代。從半導(dǎo)體到消費類電子產(chǎn)品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領(lǐng)域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力當(dāng)今的自動化技術(shù)發(fā)展迅速，正處于一個快速變革的時

2、代。從半導(dǎo)體到消費類電子產(chǎn)品、再到汽車和航空制造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流行業(yè)等多種不同的工業(yè)領(lǐng)域都面臨著日益激烈的全球競爭壓力，他們需要進(jìn)一步降低成本、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，并能夠迅速完成產(chǎn)品的更新?lián)Q代。采用最新的自動化技術(shù)才是解決這一系列問題的有效手段。本次論文明確了機(jī)械手的功能需求和動作流程通過查找了大量資料，了解完成了布進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的選型。通過對機(jī)械手制作流程的分析，確定采用PLC為核心的控制系統(tǒng)。在對機(jī)械手的分析設(shè)計部分梯形圖及控制程