機械課程設計_牛頭刨床主傳動機構運動分析_霧

1、機械原理課程設計設計者：學號：專業(yè)：機械設計制造及其自動化班級：指導教師：設計時間：1.工作原理及工藝動作過程工作原理及工藝動作過程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖1所示。電動機經皮帶和齒輪傳動（圖中未畫出），帶傳動曲柄2和固結在其上的凸輪8.刨床工作時，曲柄2主動，經經導桿123456傳動，將曲柄2的旋轉運動變換為刨頭（刨刀）6的往復直線運動，實現(xiàn)切削運動。刨頭右行時，刨刀切削工件7，稱為工作行程，該行程在前、后各有一段0.

2、05H的空刀距離，工作行程要求刨刀運動速度慢且在切削工件時近似為勻速，以提高切削質量；牛頭刨床主傳動機構設計2圖3由解圖32中封閉向量多邊形得:AOO21Alll?????21將上式各相量投影到x、y軸上得：⑴??AAllcoscos22?⑵??AAlllsinsin122??由⑴、⑵式可得：???221224cossintanlll????4122sinsinlllA??⑴、⑵式對時間求一階導得：⑶?????444222sincoss

3、inlvlAA???⑷?????444222cossincoslvlAA??聯(lián)立⑶、⑷式化簡得：llA)cos(42224??????)sin(4222??????lvA⑴、⑵式對時間求二階導得：⑸?????????424444442222cossinsin2coscosllvalAAAA?????⑹?????????424444442222sincoscos2sinsinllvalAAAA?????聯(lián)立⑸、⑹式化簡得：llvAA)si

4、n(24222244?????????)cos(4222224???????llaAA2導桿滑塊機構（1456）運動分析（參考解圖3）：由解圖32中封閉向量多邊形得：DCBO1CEllll???????54將上式各相量投影到x、y軸上得：⑺lllC????5544coscos⑻lllE????5544sinsin由⑺、⑻式可得：lllE5445sinsin??????5544coscoslllC??llllllllsCECll?????