步進電機實訓(xùn)題目(20080404)

1、實訓(xùn)實訓(xùn)1：單軸單軸步進電進電機定位控制機定位控制1.1.題目要求：題目要求：當(dāng)按下控制開關(guān)SW0時，機械手從當(dāng)前位置沿X軸右行10cm，當(dāng)撥回控制開關(guān)SW0時，機械手回到初始位置。2.2.題目提示：題目提示：由于題目中未設(shè)定電機的運行速度，不妨假設(shè)電機的速度為500脈沖／s，這樣問題就歸結(jié)于控制一個電機恒速運轉(zhuǎn)一段脈沖的問題，只需要用PLC自帶的脈沖輸出信號PLS指令即可完成要求。電機的運轉(zhuǎn)軌跡如下圖所示：3.IO3.IO分配：分配：

2、4.4.系統(tǒng)程序設(shè)計：系統(tǒng)程序設(shè)計：5.5.思考題：思考題：（1）程序中給定的脈沖數(shù)是13300，試測量電機實際行走距離，判斷脈沖數(shù)與題目中要求的電機運行距離是否一致？若不一致，如何調(diào)整？（2）如何測算電機的脈沖數(shù)與其實際行走距離之間的換算關(guān)系？（3）如果考慮電機的左右限位，應(yīng)如何修改程序？（4）參照上述程序，編寫電機行走15cm的梯形圖程序，并上機調(diào)試。（5）上題是利用PTO0實現(xiàn)單軸步進電機的定位控制，思考結(jié)合Y軸的上限位和下限位功

3、能，利用PTO1實現(xiàn)電機沿Y軸上行10cm然后返回的控制程序。實訓(xùn)實訓(xùn)2：單軸單軸步進電進電機速度控制機速度控制1.1.題目要求：題目要求：當(dāng)按下控制開關(guān)SW0時，機械手從當(dāng)前位置沿X軸以500HZ速度右行5cm，然后以1500HZ速度右行5cm，接著以2000HZ速度右行5cm，最后以500HZ速度右行5cm結(jié)束，當(dāng)撥回控制開關(guān)SW0時，機械手以2500HZ速度回到初始位置。2.2.題目提示：題目提示：該要求與上題區(qū)別之處在于系統(tǒng)要求