液壓與氣壓筆記

1、第一章第一章緒論緒論一什么是液壓傳動一什么是液壓傳動原動機、傳動部分、控制部分和工作機構(gòu)。原動機、傳動部分、控制部分和工作機構(gòu)。傳動部分是中間環(huán)節(jié)，它的作用是把原動機的輸出功率傳輸給工作機構(gòu)。傳動機構(gòu)有多種形式：機械傳動：齒輪、鏈條、皮帶等電傳動：電子和電氣液體傳動：液體和氣體動能主要用在液力傳動中，而液壓主要應用液體的動力勢能動能主要用在液力傳動中，而液壓主要應用液體的動力勢能在一個密閉的系統(tǒng)里，把原動力機的機械能（在一個密閉的系統(tǒng)里

2、，把原動力機的機械能（9095%）主要轉(zhuǎn)化成液體的壓力勢能傳）主要轉(zhuǎn)化成液體的壓力勢能傳遞出去，在執(zhí)行元件上，再把壓力勢能轉(zhuǎn)化成機械能輸出，推動工作部件運動的傳動方式遞出去，在執(zhí)行元件上，再把壓力勢能轉(zhuǎn)化成機械能輸出，推動工作部件運動的傳動方式稱為稱為液壓傳動液壓傳動二液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)1.系統(tǒng)的主要組成：系統(tǒng)的主要組成：油箱、液壓泵、壓力閥、操縱閥、流量閥、液壓缸和外載油箱、液壓泵、壓力閥、操縱閥、流量閥、液壓缸和外載液壓傳動是以液壓傳

3、動是以液體液體作為工作介質(zhì)來傳遞動力的。發(fā)動機帶動油泵輸出壓力油作為工作介質(zhì)來傳遞動力的。發(fā)動機帶動油泵輸出壓力油推動油推動油缸推動工作臺推動工作臺液壓傳動用液壓傳動用液體的壓力能液體的壓力能來傳遞動力，它與利用液體動能的液力傳動是不相同的來傳遞動力，它與利用液體動能的液力傳動是不相同的P（壓強）（壓強）=F（推力）（推力）A知，推動外負載的能力決定于油壓的高低和知，推動外負載的能力決定于油壓的高低和A的大小的大小Q（流量）（流量）=V

4、A知，知，V只與流量只與流量Q有關(guān)，與負載的大小無關(guān)有關(guān)，與負載的大小無關(guān)2液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)的組成（1）.液壓泵：液壓泵：它供給液壓系統(tǒng)壓力油，將電動機或發(fā)動機輸出的機械能機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橛鸵旱膲毫δ軌毫δ埽脡毫τ屯苿诱麄€液壓系統(tǒng)工作（2）.控制調(diào)節(jié)裝置：控制調(diào)節(jié)裝置：如方向操縱閥、壓力閥、節(jié)流閥等，通過他們來調(diào)節(jié)液流的壓力、方向和流量，以滿足作業(yè)的各種要求和維持系統(tǒng)正常工作（3）.液壓執(zhí)行器：液壓執(zhí)行器：液壓執(zhí)行器又叫液壓機，包括

5、液壓缸液壓缸和液壓馬達液壓馬達，通過它又使液體的壓力能壓力能轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機構(gòu)的機械能機械能（4）.輔助裝置：輔助裝置：油箱、濾油器、壓力表、加熱器、冷卻器、油管、密封元件及其接頭等三液壓傳動的優(yōu)點：三液壓傳動的優(yōu)點：1.在尺寸小、重量輕的前提下可輸出大的功率2.動作快，可以快速啟動和快速換向3.能在較大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速4機器運動平穩(wěn)，在低速下也能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。而電機在低轉(zhuǎn)速時則不穩(wěn)定5.簡化機器結(jié)構(gòu)，易于完成各種復雜動作6.體積小重量輕7

6、.操作簡單，便于實現(xiàn)自動化8.易于實現(xiàn)過載保護，因油液為工作介質(zhì)，運動表面間能自行潤滑四液壓傳動的缺點：液壓傳動的缺點：1.液體易泄漏，而且管道阻力損耗大，降低了運動速度和效率2.可靠性差，對油液的污染較敏感，工作時受溫度的影響較大，使運動不穩(wěn)定3.安全性差且成本高。著火和加工精度高、密封要求好。4.實現(xiàn)定比傳動較為困難。速度對油溫較敏感，一般變低。因油變稀易泄露5.液壓傳動要求有單獨的能源6.液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找到原因。液壓傳動常

7、與其他傳動聯(lián)合使用1齒輪泵的工作原理和組成齒輪泵的工作原理和組成（1）組成：三片式結(jié)構(gòu)）組成：三片式結(jié)構(gòu)端蓋、泵體和嚙合齒輪端蓋、泵體和嚙合齒輪（2）齒輪泵的工作原理）齒輪泵的工作原理主動齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動從動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)。在吸油腔一側(cè)，由于齒輪逐漸退出嚙合，吸油腔容積增大，形成部分真空，油箱中的油液在外界大氣壓的作用下，經(jīng)吸油管而進入吸油腔并填滿齒間。隨著油泵的旋轉(zhuǎn)，每個齒間的油液被送到壓油腔。在壓油腔齒輪逐漸進入嚙合，容積減小，

8、壓力增大，油液被壓入系統(tǒng)去工作。（3）齒輪泵的排量）齒輪泵的排量Q=6.66m2BZ=6.66(doZ)Bdo=mzm為齒輪模數(shù)，為齒輪模數(shù)，z為齒數(shù)，為齒數(shù)，B為齒寬為齒寬可見，節(jié)圓直徑一定時，齒數(shù)越少排量越大，這對于減少齒輪的尺寸重量可見，節(jié)圓直徑一定時，齒數(shù)越少排量越大，這對于減少齒輪的尺寸重量是有利的。當然，減少齒數(shù)要受到根切的限制，同時還要考慮實際情況時，系是有利的。當然，減少齒數(shù)要受到根切的限制，同時還要考慮實際情況時，系統(tǒng)

9、對油泵流量波動的要求。一般統(tǒng)對油泵流量波動的要求。一般Z為9、11、13。（4）齒輪泵的瞬時流量）齒輪泵的瞬時流量Q=2（r22x2）（r22y2）ωB式中式中:r2—齒頂圓半徑齒頂圓半徑x—嚙合點至主動齒輪圓心的距離嚙合點至主動齒輪圓心的距離y—嚙合點至被動齒輪圓心的距離嚙合點至被動齒輪圓心的距離由上式可見，由于嚙合點沿嚙合線變化，所以x、y值隨嚙合點的變化也在變化，這樣瞬間流量當然也隨嚙合點的變化而變化。同時可知，當一對齒退出嚙合而

10、另一對齒進入嚙合后，瞬時流量將重復變化一次。為討論方便，將x、y兩個變量有嚙合點至節(jié)點的距離f置換，將齒頂圓半徑用節(jié)圓半徑和齒頂高置換，則可得外嚙合齒輪泵瞬間流量公式為:由此可知，在結(jié)構(gòu)參數(shù)B、R、h及轉(zhuǎn)速一定時，嚙合點與節(jié)點重。即f=0時瞬時流量最大，而當開始嚙合和退出嚙合時，此時瞬時流量最小。衡量流量波動性亦即流量品質(zhì)的指標衡量流量波動性亦即流量品質(zhì)的指標:流量波動系數(shù)流量波動系數(shù):對常用的外嚙合齒輪泵對常用的外嚙合齒輪泵:流量波動

11、頻率流量波動頻率:由以上討論可知，齒輪泵的流量品質(zhì)主要決定于齒數(shù)，齒數(shù)越多則系數(shù)越小而頻率越由以上討論可知，齒輪泵的流量品質(zhì)主要決定于齒數(shù)，齒數(shù)越多則系數(shù)越小而頻率越大，也即是流量品質(zhì)越好。為輕型化大，也即是流量品質(zhì)越好。為輕型化，齒數(shù)少，波動大。，齒數(shù)少，波動大。三齒輪泵結(jié)構(gòu)上的問題三齒輪泵結(jié)構(gòu)上的問題1困油現(xiàn)象及消除措施困油現(xiàn)象及消除措施（1）產(chǎn)生的原因及現(xiàn)象）產(chǎn)生的原因及現(xiàn)象Rh—節(jié)圓半徑；—齒定高。22(2)BRhhf????T