潮汐式路欄機(jī)器人

1、潮汐式路欄機(jī)器人潮汐式路欄機(jī)器人潮汐式路欄機(jī)器人是為了解決目前上下班高峰期，道路擁擠情況構(gòu)思設(shè)計的一款智能機(jī)器人。眾所周知，在每天的上下班時間，我們的道路往往在其中的一側(cè)形成擁擠：上班時去市區(qū)的道路上和下班時往回家方向上，這些路段均會都造成大面積的擁擠和堵車現(xiàn)象；而在其反方向上，卻發(fā)現(xiàn)幾乎很少的車輛在道路上行駛。這個就出現(xiàn)了一個很矛盾的現(xiàn)象，馬路一側(cè)的車輛過多，道路現(xiàn)的十分的擁擠不堪，而在馬路的另一側(cè)確是“道路寬敞”，為此設(shè)計一款具有自

2、動分析判斷功能的機(jī)器人，它可以自行根據(jù)道路情況如潮汐般根據(jù)車流的情況臨時改變道路格局，如22車道變成31車道，讓原本雙向行駛的雙汽車車道，變?yōu)橐粋?cè)3車道，一側(cè)1車道。有效的起到了緩解上下班高峰期路面擁擠情況。在設(shè)計上采用紅外傳感器、灰度傳感器來對道路情況進(jìn)行識別，在通過警示燈來提醒汽車道路進(jìn)行動態(tài)變更，確保行車安全，最后變換道路形成“潮汐”路段（效果圖如下）。關(guān)鍵詞：潮汐；紅外傳感器；灰度傳感器；道路變更；（高峰期上班道路情況）（潮汐道

3、路變更后效果）（高峰期下班道路情況）（潮汐道路變更后效果）周四周四589302263254311650周五周五637187246247263711總計303930391218121812521252115511551221122133713371平均值607.8607.8243.6243.6250.4250.4231231244.2244.2674.2674.2單位：輛0100200300400500600700市區(qū)方向松江方向市區(qū)方向

4、松江方向市區(qū)方向松江方向7：007：1012：0012：1017：3017：40系列1根據(jù)條狀圖，不難發(fā)現(xiàn)在上下班高峰期時段，市區(qū)方向（上班時段）和松江方向（下班時段）均是十分擁擠，而它們相反方向的車道確實十分的“寬?！薄榇宋蚁虢鉀Q這個問題可以根據(jù)大自然的潮汐現(xiàn)象來實現(xiàn)。凡是到過海邊的人們，都會看到海水有一種周期性的漲落現(xiàn)象：到了一定時間，海水推波助瀾，迅猛上漲，達(dá)到高潮；過后一些時間，上漲的海水又自行退去，留下一片沙灘，出現(xiàn)低潮。如