甘蔗收割機(jī)

1、1第一章概述11甘蔗收割機(jī)研究背景農(nóng)業(yè)的根本出入在于機(jī)械化，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化不但是為了有效的解決“三農(nóng)”問題，減輕農(nóng)民的負(fù)擔(dān)，加速建設(shè)我國社會(huì)主義現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，緩和加入WTO之后我國蔗糖業(yè)所受到的嚴(yán)重沖擊，而且對(duì)于推進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展，加快世界工業(yè)化進(jìn)程，都有著十分重要的意義。當(dāng)今世界機(jī)床業(yè)已經(jīng)有了很大的發(fā)展，無論是CNC系列還是加工中心，世界上的裝備業(yè)已經(jīng)具備了相當(dāng)?shù)乃?。工業(yè)機(jī)械的飛速發(fā)展，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)、水稻收割機(jī)等谷物聯(lián)合收割機(jī)的更新?lián)Q代，

2、大大的推進(jìn)了當(dāng)今世界工業(yè)化的進(jìn)程，這也同樣使得甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)明研究成為十分的必要與迫切。一、農(nóng)業(yè)機(jī)械概況（一）農(nóng)業(yè)機(jī)械的類型農(nóng)業(yè)機(jī)械分固定作業(yè)和田間作業(yè)兩大類。固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)過程中位置固定不動(dòng)，其工作部件由內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)或由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)，如各種農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械等。田間作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械有自走式及由拖拉機(jī)牽引、懸掛、半懸掛等幾種類型。它們各自的特點(diǎn)如下：自走式：本身具有發(fā)動(dòng)機(jī)、行走裝置、操向裝置等?？瑟?dú)立進(jìn)行田間作業(yè)，

3、機(jī)動(dòng)靈活，視野良好，設(shè)計(jì)時(shí)不受拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)、性能等的限制。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。牽引式：由拖拉機(jī)牽引作業(yè)，在工作或運(yùn)輸時(shí)其重量均由本身具有的輪子承受。機(jī)組的穩(wěn)定性好，對(duì)不平地面的適應(yīng)性強(qiáng)。但機(jī)動(dòng)性較差，金屬消耗量大。懸掛式：懸掛在拖拉機(jī)的懸掛裝置上，在運(yùn)輸時(shí)全部重量由拖拉機(jī)承受。結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，機(jī)動(dòng)性好。但大型、寬幅機(jī)具的穩(wěn)定性和對(duì)地表適應(yīng)性較差，機(jī)具重量受拖拉機(jī)懸掛裝置提升能力的限制。半懸掛式：懸掛在拖拉機(jī)的懸掛裝置上，但本身還具有

4、轉(zhuǎn)子。在運(yùn)輸時(shí)承受機(jī)組的部分重量，可減輕懸掛裝置所需的提升力。其優(yōu)缺點(diǎn)介于牽引式和懸掛式之間。有些田間作業(yè)如播種、施肥、施農(nóng)藥等，還可由裝有各種工作部件的農(nóng)用飛機(jī)來完成。（二）對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的一般要求農(nóng)業(yè)機(jī)械以土壤、作物、牲畜以及水、肥、農(nóng)藥等各種物料為工作對(duì)象。由于這些工作對(duì)象在類型、品種和特性上的多樣性，對(duì)各類農(nóng)業(yè)機(jī)械的要求也有很大的差異。這些要求還由于不同地區(qū)、不同農(nóng)作物對(duì)各項(xiàng)作業(yè)要求的不同（含禽畜飼養(yǎng)方式的不同）而存在不同程度的差異

5、。因此，農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)能適應(yīng)各種不同的條件和不同的農(nóng)作制，滿足各項(xiàng)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。3始的收割方式，用刀割斷甘蔗，然后再手工剝掉葉子，這種效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度極大；首先，點(diǎn)燃甘蔗以燒掉其葉子，然后手工的切頂以及把甘蔗打樁，最后機(jī)械地把成堆的甘蔗裝上車輛，這一種方法對(duì)收割綠色葉子的甘蔗就很困難，而且燃燒必然會(huì)造成對(duì)甘蔗的損壞和對(duì)環(huán)境的污染。而且當(dāng)甘蔗地里手工收割的甘蔗燒掉葉子之后，此時(shí)的甘蔗收割產(chǎn)量大約僅僅是用手工完成剝?nèi)~后剩下甘蔗的三分之一。而且

6、人工收割甘蔗，一個(gè)工作日（農(nóng)村按10－12個(gè)小時(shí)）最強(qiáng)的勞動(dòng)力最多也只能收到700公斤。由于受到收割季節(jié)的限制，收割工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，農(nóng)民大都需要雇請(qǐng)外來勞動(dòng)力才能完成。隨著消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，富裕起來的農(nóng)民迫切需要改變這種工作方式。因此，大多數(shù)應(yīng)用手工收割綠甘蔗的成本是很不經(jīng)濟(jì)的。對(duì)比能夠有效的利用甘蔗收割方法改善的地區(qū)，勞動(dòng)力收割甘蔗的方法顯得困難和不合理。目前在國際上擁有甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的國家，有巴西、澳大利亞、美國、古巴等產(chǎn)

7、糖大國。一、我國甘蔗收割機(jī)械技術(shù)現(xiàn)狀我國從60年代開始研制甘蔗收割機(jī)和甘蔗剝?nèi)~機(jī)，由于多方面的原因，進(jìn)展緩慢，直至70年代中期才有大規(guī)模的研究活動(dòng)，目前，除了耕整地外大多數(shù)仍依賴人畜作業(yè)，勞動(dòng)費(fèi)用在生產(chǎn)成本中占了最大的比重。總體而言，我國甘蔗收割機(jī)機(jī)型可以分為以下兩類：1、切段式甘蔗收割機(jī)該類機(jī)型是仿照國外大型甘蔗聯(lián)合收割機(jī)改進(jìn)而成。通過改造中馬力輪式拖拉機(jī)的輪系，抬高拖拉機(jī)的離地間隙，以適應(yīng)甘蔗壟作和原料蔗輸送。割臺(tái)懸掛于拖拉機(jī)尾部，

8、以拖拉機(jī)后退方向?yàn)槭崭钋斑M(jìn)方向，可一次性完成：切梢、扶倒、切割、喂入、切段、輸送、清選、裝載等工序。該類機(jī)型代表是上面介紹的廣西農(nóng)機(jī)研究所研制的4GZ—140型自走切段式甘蔗收割機(jī)。由于切段原料蔗不受糖廠歡迎，該類機(jī)型沒有得到推廣應(yīng)用。2、整桿式甘蔗收割機(jī)整桿式甘蔗收割機(jī)的收獲方式為整桿全青采式，有兩種主要型式：一種為收割與剝?nèi)~聯(lián)合式，另一種為收割與剝?nèi)~分段式。聯(lián)合式整桿甘蔗收割機(jī)可一次性完成：切梢、扶倒、切割、輸送、清選、剝?nèi)~等工序。

9、這類代表機(jī)型有廣西農(nóng)機(jī)研究所研制的以中馬力輪式拖拉機(jī)作底盤的KALT—80型甘蔗聯(lián)合收割機(jī)。分段式整桿收割機(jī)可一次性完成扶倒、切割輸送、鋪放（或打捆）等工序。配上剝?nèi)~機(jī)和運(yùn)輸車，就可實(shí)現(xiàn)甘蔗收獲分段式機(jī)械化作業(yè)。這類機(jī)型有自走底盤式、側(cè)掛大中馬力輪式拖拉機(jī)式和利用手扶拖拉機(jī)底盤式等型式，代表機(jī)型有廣東農(nóng)機(jī)所研制的4GZ—35型側(cè)掛式甘蔗收割機(jī)、華南農(nóng)大研制的側(cè)掛式甘蔗收割機(jī)和自走底盤式甘蔗收割機(jī)、仙游縣農(nóng)機(jī)廠研制的配套手拖的4GZ—12