磁編碼器

1、1、磁電式編碼器和傳統(tǒng)的光電編碼器有什么不一樣的地方：光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級。塑料碼

2、盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的絕對位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對值編碼器要求精度高，更

3、適合用磁電編碼器。2、磁電式增量編碼器和磁電式絕對值編碼器：BEN編碼器能夠記憶設(shè)備的絕對位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置、角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點(diǎn)，一般增量型編碼器輸出兩個(gè)A、B脈沖信號，和一個(gè)Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角，通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)不斷增加，通過AB脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn)，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。增量型編碼器

4、測量位置，角度和圈數(shù)時(shí)，需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，雖然增量型編碼器比絕對型編碼器在價(jià)格上便宜一些，但隨著我國自動(dòng)化程度的提高，絕對值編碼器必然會(huì)逐步取代增量編碼器，還有因?yàn)榇烹娋幋a器技術(shù)特點(diǎn)的原因，成本以逐步接近增量編碼器。3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別：MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地

5、址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下可以大大節(jié)省成本。以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。國內(nèi)已經(jīng)成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器，并通過實(shí)際證明完全可以替代歐美進(jìn)口產(chǎn)品，并且

6、在價(jià)格和貨期上具有明顯優(yōu)勢。4、絕對值單圈和多圈磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器：單圈絕對式編碼器，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。國內(nèi)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)另一組齒輪（或多組齒輪），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范分布，磁阻傳感器是磁阻敏感

7、元件做成，磁阻器件可以分為半導(dǎo)體磁阻器件和強(qiáng)磁性磁阻器件，為了提高信號采樣的靈敏度，同時(shí)考慮到差動(dòng)結(jié)構(gòu)對敏感元件溫度特性的補(bǔ)償效應(yīng)，一般在充磁間距λ內(nèi)，刻蝕2個(gè)位相差為丌2的條紋，構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。原理可簡單解釋：磁鼓產(chǎn)生NS的磁場作圓周運(yùn)動(dòng)磁阻元件做成的傳感器隨磁場變化電阻也隨之變化，并感測出SinA，SinB兩個(gè)電壓波形。磁阻傳感器的構(gòu)造如圖，由8個(gè)磁阻分為兩組相距14NS間距。在Mr1，Mr2與Mr3，Mr4的接點(diǎn)處可檢出Sin電

8、壓波形，同樣原理在Mr1‘，Mr2‘與Mr3‘，Mr4‘的接點(diǎn)處可檢出SinB電壓波形，信號處理電路：SinA，SinB信號到達(dá)信號處理電路后，為了能在cpu取樣的范圍內(nèi)，需對波形進(jìn)行調(diào)整。首先AB相信號需先做DC電壓準(zhǔn)位調(diào)整，使AB相信號直流準(zhǔn)位位于DSPAD取樣電壓范圍的中點(diǎn)，且振幅不超過取樣電壓范圍，AB相信號再經(jīng)過模擬濾波器及數(shù)字濾波器，將高頻及諧波濾除后，通過DSP高速運(yùn)算能力實(shí)時(shí)地將計(jì)算出位置和速度；另外還有一種處理方法是將

9、SinA、SinB信號直接通過信號處理電路轉(zhuǎn)換成方波后再進(jìn)DSP。后者可能軟件處理起來更方便一些。3外形尺寸外形尺寸25mm38mm58mm4貨號代碼貨號代碼BE122SM58N011K2R5安裝方式安裝方式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷選擇方法選擇方法不管選擇什么樣的編碼器，都需要注意一.編碼器溫度:60℃～120℃可選二.BEN編碼器防護(hù)分為：IP54IP68.三.編

10、碼器速度:500rmin～40000rmin四.BEN編碼器分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。五.BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器七.編碼器功能：精確檢測角度，位置，速度，圈數(shù)...八.編碼器的常規(guī)外形：18MM38MM58MM66MM80MM.100MM.九.BEN編碼器分為：增量型，絕對值型（單圈，多圈）。十.BEN絕對值編碼器軸分為：6MM8MM10MM12MM14MM25MM.十一

11、.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）十二.BEN編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~，9600，19200，115200bits，默認(rèn)為9600bits。刷新周期約1.2ms十三.BEN絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規(guī)單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。十四.BEN絕對值編碼器輸出