聯(lián)軸器選擇

1、在伺服應用中選擇最適合型號聯(lián)軸器的可能是一件令人困惑的事情，因為伺服系統(tǒng)選配聯(lián)軸器是一個復雜的過程。這個過程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、軸的偏差、硬度、轉速、空間要求等等，聯(lián)軸器需要滿足所有這些以便使系統(tǒng)正常的運轉。在選擇聯(lián)軸器之前，需要我們對這些聯(lián)軸器的性能和其應用進行詳盡的了解。不同類型的聯(lián)軸器存在著其自身的優(yōu)缺點。選擇適合的伺服聯(lián)軸器是整個系統(tǒng)設計的重要部分，會很大影響到系統(tǒng)的整體性能表現?；诖嗽颍谠O計過程中應盡早地

2、考慮聯(lián)軸器，并把分別把各種聯(lián)軸器的和系統(tǒng)的功能目標排列對照，這樣可以避免在運動控制的實際運用中經常產生的問題。我們討論的上述每種聯(lián)軸器都有其各自的特點，使其可適用于各種不同的應用中。但是，單一品種的聯(lián)軸器不能適應于每種應用領域中。這使得目前市場上有各種品種的聯(lián)軸器，給設計工程師選擇最適合的聯(lián)軸器使系統(tǒng)表現最優(yōu)化且使用壽命長。除了在文章中提到的五種運動控制的彈性聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、波紋管聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器，還生產有軸套和剛性聯(lián)

3、軸器。為方便閱讀，本文一分為六，詳細描述各種聯(lián)軸器的特性。一彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器通常由金屬圓棒線切割而成，常用的材質有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。彈性聯(lián)軸器運用平行或螺旋切槽系統(tǒng)來適應各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優(yōu)勢，在很多步進、伺服系統(tǒng)實際應用中，彈性聯(lián)軸器是首選的產品。一體成型的設計使彈性聯(lián)軸器實現了零間隙地傳遞扭矩和無須維護的優(yōu)勢。彈性聯(lián)軸器主要有以下兩個基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。螺旋槽型

4、彈性聯(lián)軸器有一條連續(xù)的多圈的長切槽，這種聯(lián)軸器具有非常優(yōu)良的彈性和很小的軸承負載。它可以承受各種偏差，最適合用于糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力比較差，因為要同時將螺旋槽在兩個不同的方向彎曲，會產生很大的內部壓力，從而導致聯(lián)軸器的過早損壞。盡管長的螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受各種偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負載的情況下對聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負載下過大的回轉間隙會影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。螺旋槽型彈性聯(lián)軸器是一種比

5、較經濟的選擇，最適合用于低扭矩應用中，尤其在聯(lián)接編碼器和其他較輕的儀器中。平行槽型彈性聯(lián)軸器通常有3－5個切槽，以此來應付低扭矩剛性問題。平行槽型考慮到了不減弱承受糾正偏差能力的情況下使切槽變短，短的切槽可以使聯(lián)軸器的扭矩剛性增強并交疊在一起，使它能夠承受相當大的扭矩。這種性能使它適用于輕負荷的應用。例滑塊聯(lián)軸器分體的三部分設計，限制了它補償軸向偏差的能力，比如不能用在推拉式應用中。同時，因為中心滑塊是浮動的，兩軸運動必須保證滑塊不會脫

6、落。十字滑塊聯(lián)軸器的特點如下:1、高扭矩剛性和靈敏度2、結構簡單使得安裝容易3、超強抗油腐蝕和電氣絕緣4、使偏差引起的軸心負荷降至最低5、軸套和中間之間的滑動能容許大的徑向和角向偏差三梅花聯(lián)軸器梅花聯(lián)軸器主要有兩種類型，一種是傳統(tǒng)的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零間隙聯(lián)軸器。傳統(tǒng)的直爪型梅花聯(lián)軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花聯(lián)軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統(tǒng)的應用，常用于聯(lián)接伺

7、服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯(lián)軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。梅花彈性間隔體有多個葉片分支，像滑塊聯(lián)軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯(lián)軸器不同的是，梅花聯(lián)軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯(lián)軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯(lián)軸器時，使用者一定要

8、注意不能超過生產商給出的彈性元件的最大承受能力（保證零間隙的前提下），否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，導致失去零間隙的性能，還可能在發(fā)生嚴重的問題后使用者才會發(fā)現。梅花聯(lián)軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉速應用（最高轉速可達30000轉分鐘），但不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。較大的偏心和偏角會產生比其他伺服聯(lián)軸器大的軸承負荷。另一個值的關注的問題是梅花聯(lián)軸器的失效問題。一旦梅花彈性間隔體損壞或失效，扭矩傳遞

9、并不會中斷，同時兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續(xù)傳遞扭矩，這很可能會導致系統(tǒng)出現問題。根據實際應用選擇合適的梅花彈性間隔體材料是本聯(lián)軸器的一大優(yōu)勢，廣州鉅人自動化設備有限公司可提供各種彈性材料的梅花間隔體，不同的硬度和溫度承受力，讓客戶選擇合適的材料滿足實際應用的性能標準。梅花形彈性聯(lián)軸器具有以下特點：1.工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖和電絕緣性能。2.結構簡單，徑向尺寸小，重量輕，轉動慣量小，適用于中高速場合。3.具有較大的軸向、徑向