自動(dòng)控制原理第五章_第1頁
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1、1第五章第五章第五章第五章頻域分析法頻域分析法頻域分析法頻域分析法?目的：①直觀，對(duì)高頻干擾的抑制能力。對(duì)快(高頻)、慢(低頻)信號(hào)的跟蹤能力。②便于系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。③易于用實(shí)驗(yàn)法定傳函。5.15.15.15.1頻率特性頻率特性頻率特性頻率特性一.定義定義)()()()(1npspsssG???????在系統(tǒng)輸入端加一個(gè)正弦信號(hào)：tRtrm?sin)(??))(()(22?????jsjsRsRsRmm????????系統(tǒng)輸出：))(

2、()()()()(1????jsjsRpspsssYmn??????????3???jejGjG)()(????jejGjG???)()(∴][)(21)()()(????????????tjtjmsseejGRjty=)sin()(??????tjGRm=)sin(????tYm可見：對(duì)穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，加入一個(gè)正弦信號(hào)，其穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)同頻率的正弦信號(hào)。其幅值是輸入正弦信號(hào)幅值的倍，其相移為。)(?jG)(??jG??∴表示了穩(wěn)

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