蝸輪蝸桿教程

1、10.2.1普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)及其選擇1基本參數(shù)：（1）模數(shù)m和壓力角α：在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)ma1和壓力角αa1應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù)mt2和壓力角αt2，即ma1=mt2=mαa1=αt2蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為:tanαa=tanαncosγ式中：γ導(dǎo)程角=蝸輪的螺旋角。（2）蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來(lái)加工

2、蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應(yīng)不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經(jīng)濟(jì)。為了減少蝸輪滾刀的個(gè)數(shù)和便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1，而把分度圓直徑和模數(shù)的比稱為蝸桿直徑系數(shù)q，即：q=d1m常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1及直徑系數(shù)q，見(jiàn)匹配表。（3）蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動(dòng)比和效率來(lái)選擇，一般取z1＝1～10，推薦z1＝

3、1，2，4，6。選擇的原則是：當(dāng)要求傳動(dòng)比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時(shí)，則z1取小值；要求傳動(dòng)自鎖時(shí)取z1＝1；要求具有高的傳動(dòng)效率，或高速傳動(dòng)時(shí)，則z1取較大值。蝸輪齒數(shù)的多少，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個(gè)限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z2min≥17，但z2＜26時(shí)，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z2≥30時(shí)，則可始終保持有兩對(duì)齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z2＞28。另一方面z2也不能過(guò)多，當(dāng)z2＞80時(shí)(對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng))

4、，蝸輪直徑將增大過(guò)多，在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點(diǎn)間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對(duì)一定直徑的蝸輪，如z2取得過(guò)多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度；故對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)，常用的范圍為z2≈28～70。對(duì)于傳遞運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，z2可達(dá)200、300，甚至可到1000。z1和z2的推薦值見(jiàn)下表i=z2z1z1z2≈5629—317—15429—6114—30229—6129—82129—82（4）導(dǎo)程角γ蝸桿的形成原理與螺旋相同，所

5、以蝸桿軸向齒距px與蝸桿導(dǎo)程pz的關(guān)系為pz＝z1px由下圖可知：蝸桿直徑系數(shù)qq=d1m蝸桿軸向齒距pxpx=πm蝸桿導(dǎo)程pzpz=πmz1蝸桿分度圓直徑d1d1=mq按規(guī)定選取蝸桿齒頂圓直徑da1da1=d12ha1=d12ham蝸桿齒根圓直徑df1df1=d12hf1=da2(hamc)頂隙cc=cm按規(guī)定漸開(kāi)線蝸桿齒根圓直徑db1db1=d1.tgγtgγb=mz1tgγb蝸桿齒頂高h(yuǎn)a1ha1=ham=1[2(da1d1)]按