fanuc cnc系統(tǒng)與機床的連接及調(diào)整

1、FANUCCNC系統(tǒng)與機床的連接及調(diào)整系統(tǒng)與機床的連接及調(diào)整計算中1個脈沖的當量為1μm。式中的分子實際就考慮了電動機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數(shù)，其值即為N和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。設定電動機的轉(zhuǎn)向111表示電動機正向轉(zhuǎn)動，111為反向轉(zhuǎn)動。設定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù)固定設為8129。設定位置反饋脈沖數(shù)固定設為12500。設定參考計數(shù)器容量機床回零點時要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號

2、以確定零點。該值等于電動機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時進給軸的移動脈沖數(shù)。按上述方法對其它各軸進行設定，設定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開機，伺服初始化完成。設定伺服參數(shù)0系統(tǒng)#500～#595的有關(guān)參數(shù)；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關(guān)參數(shù)。這些是控制進給運動的參數(shù)，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動時允許的最大跟隨誤差、停止時允許的最大誤差、加減速時間常數(shù)等。參數(shù)設定不當，會產(chǎn)生#4X7報警。主軸電動機的初始化設定初始化位和電動機的代碼。只有F

3、ANUC主軸電動機才進行此項操作。設定主軸控制的參數(shù)設定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補償參數(shù)等。上述參數(shù)設好后應關(guān)機，重新啟動。此時顯示器仍顯示#408或#750等報警，這是因為主軸控制尚未編制梯形圖。設定系統(tǒng)和機床的其它有關(guān)參數(shù)參數(shù)意義見“參數(shù)說明書”。編梯形圖，調(diào)機要想主軸電動機轉(zhuǎn)動，必須把控制指令送到主軸電動機的驅(qū)動器，SSTP是這一指令的控制信號，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CN

4、C系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換?？梢杂镁庉嬁ㄔ贑NC系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機，編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在FROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入FROM，否則關(guān)機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(xù)(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖)。在FANUC系統(tǒng)的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都

5、有詳細的時序圖。調(diào)機時或以后機床運行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行，應首先檢查接線然后檢查梯形圖。調(diào)機實際上是把CNC的IO控制信號與機床強電柜的繼電器、開關(guān)、閥等輸入輸出信號一一對應起來，實現(xiàn)所需機床動作與功能。為方便調(diào)機和維修，CNC系統(tǒng)中提供了PMC信號的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號的當前狀態(tài)。綜上所述，調(diào)機有三個要素：接線、編梯形圖和設置參數(shù)。調(diào)試中出現(xiàn)問題應從這三方面著手處理，不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應寫入ROM。0系統(tǒng)用的

6、是EPROM，所以需要專用的寫入器；0i等其它系統(tǒng)用FROM，只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。FANUC系統(tǒng)運行可靠，調(diào)試容易，因此在國內(nèi)外得到了廣泛應用。810M跟隨誤差過大的故障維修＿西門子數(shù)控伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障現(xiàn)象：一臺采用SIEMENS810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開機回參考點時，Y軸出現(xiàn)ALMll21報警和ALMl681報警。分析與處理過程：SIEMENS810系統(tǒng)ALMll21報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大(YCLAMPINGMON

7、ITING)”；ALMl681報警的含義是“伺服使能信號撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯：分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使

8、其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機后執(zhí)行換刀正常。例470刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機位置。分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電

9、磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正常回零可恢復正常。例471換刀過程有卡滯的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。例4

10、72換刀不能拔刀的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構(gòu)卡死。復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油

11、，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常。例473換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報警。分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡?。欢鶕?jù)報警號分析，說明主軸試圖

12、恢復到定向位置，但因卡住而報警關(guān)機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除，不存在這