合肥工業(yè)大學。無碳小車設計方案

1、無碳小無碳小車設計車設計方案方案小車設計車設計：1.工作原理工作原理重力勢能轉化成小車前進的動能，1kg的重物從50cm的高度下落，重力勢能為5J，利用轉向裝置實現(xiàn)小車按正弦曲線(近似看作)繞樁前進，樁距1m。當重物下落時，其所帶的繩子帶動繞線軸轉動，帶動與繞線軸同軸的二個齒輪轉動，從而帶動從動齒輪轉動。從動齒輪一個在后軸，帶動后輪轉動。另一個是與連桿相連，從而帶動前輪擺動。（此圖為示意圖，為小車的裝配圖）（此圖為示意圖，為小車的裝配圖

2、）圈，搖桿轉動一定角度。（2）工作原理：繞線軸與轉向裝置之間用齒輪聯(lián)動，在從動齒輪上鉆孔，連接曲柄。從動齒輪轉一圈，曲柄轉動，搖桿轉動一定角度，小車前進，通過計算，實現(xiàn)繞樁前進。（3）計算：后輪上有一個齒輪為r1，與之相嚙合的為r2（在主動軸上）。另一個與r2同軸的齒輪為r3與之相嚙合的為r4（專司轉向）?？芍螽斝≤囄灰?米即路程s=2.28米（假定左右擺幅為0.2m）時r4轉一周。后輪：R后輪=100cm，可得方程（s2兀）(2兀

3、r12兀r2）（2兀r32兀r4）=1；即r1r3(r2r4)=0.2兀5=0.288；再設繞線軸半徑為r線，行進幾個周期?？傻茫海⊿2兀R后輪）（2兀r12兀r2）2兀R線=0.5n；即r1r2=1（40nr線）同理r4r3=1（4兀nR）；由以上得出:齒輪標準得表格半徑長度模數(shù)N齒數(shù)R110.001.2516R248.751.2578R328228R420220R后輪=100mm，r線=8.00mm；設計設計工藝:（1）小車的底板采