2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、28BYJ4828BYJ48步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī),電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖

2、時(shí),它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個(gè)脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次,也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度(一個(gè)步距角)。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行,常見的通電方式有單(單相繞組通電)四拍(ABCDA。。。),雙(雙相繞組通電)四拍(ABBCCDDAAB。。。),八拍(AABBBCCCDDDAA。。。)橙黃粉藍(lán)十六制(P1口)10000x0811000x0c0100

3、0x0401100x0600100x0200110x0300010x0110010x09順序剛好相反所以可以定義旋轉(zhuǎn)相序ucodeCCW[8]=0x080x0c0x040x060x020x030x010x09逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表ucodeCW[8]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08正時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表C語言代碼:語言代碼:#include#include#defineuunsigned#defineuintuns

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